CN108058807B - 一种无人机快拆平尾连接机构 - Google Patents

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    • B64C9/02—Mounting or supporting thereof

Abstract

本发明提供了一种无人机快拆平尾连接机构，包括转轴、限位装置、摇臂和插槽。伺服舵机支架和转轴支架固定于垂尾上，伺服舵机固定于伺服舵机支架上，舵机摇臂与连杆左端通过螺钉连接，快拆平尾连接机构摇臂与连杆右端通过螺钉连接，快拆平尾连接机构转轴通过螺钉连接在转轴支架上。安装平尾时，平尾内部的安装杆插入快拆平尾连接机构的插槽内部，实现横向、纵向的定位，快拆平尾连接机构的限位装置与平尾内部的阻挡部配合，实现航向定位。本发明的主要优势在于：安装平尾过程中，不再使用螺钉，不需使用额外工具，使得无人机平尾组装过程高效便捷，并且结构简单，经济适用。

Description

一种无人机快拆平尾连接机构
技术领域
本发明属于无人机技术领域。
背景技术
在现阶段无人机设计领域，为实现便携、高效作业的使用目的，无人机的机翼、尾翼大多可拆。平尾通过连杆机构由舵机控制，舵机一般安装于垂尾内。因此需要设计相应的连接机构，一方面实现平尾与垂尾的定位，另一方面实现平尾与舵机的连接。现有的连接装置都是通过紧固螺钉实现平尾和垂尾的安装定位，安装、拆卸时需要专用工具，不利于快速拆装。
发明内容
为实现无人机高效、便捷的使用及平尾与垂尾的快速拆装，本发明提供了一种无人机快拆平尾连接机构。拆装时不需使用辅助工具，具有拆装便捷、结构简单可靠的特点。
一种无人机快拆平尾连接机构，其特征在通过连杆实现伺服舵机摇臂与快拆装置的连接，伺服舵机固定于伺服舵机支架上，伺服舵机支架和转轴支架固定于垂尾上，快拆平尾连接机构的转轴通过螺钉连接在转轴支架上。
限位销自身具有弹性，限位装置的限位销插入插槽的限位孔中，限位销依靠自身弹性回复力与限位孔配合，平尾内部的安装杆插入所述快拆平尾连接机构的插槽内部。
进一步的，所述快拆平尾连接机构由限位装置，转轴，摇臂和插槽组成；转轴与转轴支架通过第一螺钉和第二螺钉固定，转轴支架固定于垂尾上，插槽插入平尾内部，限位装置上的第一限位销与平尾内部的阻挡部配合，实现平尾与快拆平尾连接机构的定位；
所述第一限位销和第二限位销自身具有弹性，快拆平尾连接机构的限位装置、摇臂通过转轴实现与垂尾连接，限位装置的第二限位销插入插槽的限位孔中，实现限位装置和插槽的定位，插槽包括两根端部通过连接杆连接在一起的套管，平尾内部的安装杆插入所述快拆平尾连接机构的插槽的两套管内。
进一步的，安装平尾时，所述快拆平尾连接机构的插槽内部插入平尾，与所述平尾内部的安装杆配合，实现横向、纵向的定位；所述快拆平尾连接机构的限位装置与所述平尾内部的阻挡部配合，实现航向定位。
进一步的，拆卸平尾时，按压所述限位装置，即可放松所述限位装置与所述平尾内部阻挡部之间的配合，将所述平尾抽出。
附图说明
图1是本发明的总体示意图
图2是本发明装配结构示意图
附图标号：
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了快拆平尾连接机构的首选实施例。
快拆平尾连接机构装配结构示意图，参看附图2。
实施例：
伺服舵机8固定在伺服舵机支架9上，伺服舵机支架9固定在垂尾1上，舵机摇臂8.1与连杆4左端通过第五螺钉5.6和螺帽6.2连接，摇臂3.3与连杆4右端通过第六螺钉5.1和螺帽6.1连接。
转轴3.2与摇臂3.3通过第四螺钉5.5连接。转轴3.2与限位装置3.1通过第三螺钉5.4连接。限位装置3.1的第二限位销3.1.1插入插槽3.4的限位孔3.4.1中，实现限位装置3.1和插槽3.4的定位。限位装置3.1、转轴3.2、摇臂3.3和插槽3.4装配组成快拆平尾连接机构3.
快拆平尾连接机构3的转轴3.2插入转轴支架7中，通过第三螺钉5.4和第四5.5连接，实现快拆平尾连接机构3与垂尾1的连接。
平尾2内部的安装杆插入所述快拆平尾连接机构3的插槽3.4内部，实现横向、纵向的定位；快拆平尾连接机构3的限位装置3.1的第一限位销3.1.2与所述平尾1内部的阻挡部配合，实现航向定位。
舵机摇臂8.1转动可驱动连杆4，带动摇臂3.3转动，摇臂3.3带动插槽3.4转动，插槽3.4带动平尾2转动，实现舵机对平尾的控制。

Claims (3)

1.一种无人机快拆平尾连接机构(3)，由限位装置(3.1)，转轴(3.2)，摇臂(3.3)和插槽(3.4)组成；转轴(3.2)与转轴支架(7)通过第一螺钉(5.2)和第二螺钉(5.3)固定，转轴支架(7)固定于垂尾(1)上，插槽(3.4)插入平尾(2)内部，限位装置(3.1)上的第一限位销(3.1.2)与平尾(2)内部的阻挡部配合，实现平尾(2)与快拆平尾连接机构(3)的定位；
限位销自身具有弹性，快拆平尾连接机构(3)的限位装置(3.1)、摇臂(3.3)通过转轴(3.2)实现与垂尾连接，限位装置(3.1)的第二限位销(3.1.1)插入插槽(3.4)的限位孔(3.4.1)中，实现限位装置(3.1)和插槽(3.4)的定位，插槽(3.4)包括两根端部通过连接杆连接在一起的套管，平尾(2)内部的安装杆插入所述快拆平尾连接机构(3)的插槽(3.4)的两套管内。
2.如权利要求1所述的一种无人机快拆平尾连接机构(3)，摇臂(3.3)与连杆(4)右端通过螺钉连接，舵机摇臂(8.1)与连杆(4)左端通过螺钉连接。
3.如权利要求1所述的一种无人机快拆平尾连接机构(3)，限位装置(3.1)，转轴(3.2)和摇臂(3.3)通过第三螺钉(5.4)和第四螺钉(5.5)固定连接；插槽(3.4)同时插入摇臂(3.3)和限位装置(3.1)，第二限位销(3.1.1)是弹性的，通过第二限位销(3.1.1)与限位孔(3.4.1)的配合，实现插槽的定位。
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