CN105882941A - 一种便携型小型无人机垂尾与平尾快速连接器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种小型无人机平尾与垂尾快速安装、拆卸的连接结构设计。以该方案为指导制作完成的无人机结构具有安装和拆卸方便、环境适应性强、人机功效好的特点。本发明有利于小型无人机系统作战使用时节约大量安装和拆卸时间，使小型无人机系统在作战使用时效能获得最大程度的发挥。依托制造工艺水平的提升，采用快速插接设计理念对无人机结构件组装和拆卸方式进行设计，以操作人员的实际操作感受作为设计核心，有利于无人接快速展开和撤收性能的提升，能够适应各种工况环境，充分发挥无人机系统的效能。
Description
技术领域
本发明涉及一种小型无人机垂尾与平尾快速安装、拆卸的连接结构设计。以该方案为指导，制作完成的无人机结构具有安装和拆卸操作便捷、环境适应性强、功能扩展性强、人机工效好的特点，有利于小型无人机系统战时使用节约大量组装和拆卸时间，使小型无人机系统作战使用效能获得更大程度的发挥。
技术背景
无人机技术的发展是世界航空工业发展的一个重要方向，除了飞行器飞行性能和载荷信息后处理技术水平的迅猛提升之外，飞行器结构安装可靠性、稳定性，功能模块结构之间连接的便捷性和可靠性成为决定评估无人机系统飞行器性能优劣的重要功能性能指标。无人机系统的使用领域越来越宽广、应用环境越来越复杂，操作手对飞行器装卸提出了更高要求。
传统的小型无人机系统飞行器各功能模块安装依靠不同规格型号的螺丝标准件或者锁紧装置进行固定。因此，传统小型无人机系统飞行器存在以下缺点：组装及拆卸耗时长，不利于战时使用；维修工序复杂，需配备专用工具；拆卸下来的配件数量众多，不易保管；维修和使用成本高。难以满足日益发展的军用数字化装备使用需求。
通过对比可以发现，依托制造工艺水平的提升，采用快速插接设计理念对无人机结构件组装和拆卸方式进行设计，以操作人员的实际操作感受作为设计核心，有利于无人机快速展开和撤收性能的提升，能够适应各种工况环境，充分发挥无人机系统的效能。
发明内容
依托成熟的结构加工生产技术简化无人机平尾与垂尾连接操作工序。借鉴成熟设计技术，采用物理接插方式保证飞行器快速组装和拆卸的使用要求。设计突出结构连接的快捷性与可靠性。
本发明的技术方案
根据小型无人机系统飞行器平台实际使用要求，为了避免平尾与垂尾分开时，舵机电线的连接问题，将平尾舵机安装在垂尾上。舵机通过拉杆和升降舵摇臂实现对平尾的上下控制。这样舵机电线就全部铺设在垂尾上，从而实现平尾与垂尾的快速插拔。
本发明产生的效果
依靠本发明，操作手无需使用工具，通过一步操作，将中翼与外翼可靠连接在一起。将设备架设和撤收时间从5～8分钟缩减至1分钟以内。体现无人机系统的快捷性和可操作性。
具体实施方式
附图1中，件1为垂尾后端堵头，件2为平尾连接销，件3为升降舵摇臂，件4为升降舵舵机拉杆，件5为平尾连接件，件6为升降舵摇臂插槽。附图2为平尾与垂尾快速装卸机构运动示意图。其中件2与件3通过件2连接，件4与件3通过连接销连接，通过件4的前后运动，可以使件3绕着件2旋转。件5、件6固定安装在平尾上。件5通过塑性变形，可以直接卡装在件2上。卡装好后，件3直接插入件6的插槽中。当拉杆拉动件3绕着件2旋转时，件3就带动平尾绕着件2上下摆动，从而实现了升降舵机对平尾的控制。
附图说明
图1是平尾与垂尾快速装卸机构示意图
图2是平尾与垂尾快速装卸机构运动示意图 。
Claims (4)
1.本发明涉及一种小型无人机垂尾与平尾快速安装、拆卸的连接结构设计。其特征在于以该方案为指导制作完成的无人机结构具有安装和拆卸方便、环境适应性强、人机功效好的特点。本发明有利于小型无人机系统作战使用时节约大量安装和拆卸时间，使小型无人机系统在作战使用时效能获得最大程度的发挥。
2.根据权利要求1所述的垂尾与平尾快速安装、拆卸的连接结构，其特征在于将结构连接、传动机构进行了集成设计，达到垂尾与平尾快速拆装的要求。
3.根据权利要求1、2所述的垂尾与平尾快速安装、拆卸的连接结构，其特征在于：利用平尾连接件的塑性变形，实现与垂尾尾撑管连接销的插拔，有利于无人机展开和撤收性能提升。
4.根据权利要求1、2、3所述的垂尾与平尾快速安装、拆卸的连接结构，其特征在于：利用舵机拉杆，控制升降舵摇臂的上下，从而调节平尾的俯仰角，实现对平尾的控制。
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