CN206087348U - 一种云台快拆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种云台快拆装置，包括活动组件以及固定组件，活动组件设置于固定组件下端，固定组件包括一个固定壳体、一个紧固部件以及一个扳手；固定壳体一侧面设置一个与水平面平行的凹槽，把手与紧固部件连接为一体；固定壳体底部具有定位作用的一个以上的凸台，紧固部件下端外沿具有凸出的一个以上的卡位；活动组件包括一个活动壳体，活动壳体上端面具有与凸台定位配合的定位凹槽，以及一个以上的用于与凸耳装配连接的凸耳。本实用新型能够准确到达目标位置并能连接牢靠，在拆除活动组件时，本实用新型专利能够方便、快速地实现活动组件的拆卸，实现了无人机活动组件拆装效率，拆卸方便、操作简单、灵活实用、可靠性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及云台拆装领域，具体涉及一种云台快拆装置。
背景技术
随着无人机技术平民化过程的加速推进，多旋翼飞行器(无人机)开始在各行各业得到广泛应用。
在实际使用中，飞行器需要频繁在保存场地和使用场地之间、或者两个使用场地之间进行转场运输，为了保证输运安全，通常采用的输运方式为：在运输始发地，将飞行器的桨叶与驱动电机拆卸分离；然后运输已拆卸分离的桨叶与驱动电机；在运输终点地，再将桨叶与驱动电机组装。可见，如何简单快速高效的拆卸和组装桨叶与驱动电机，具有重要意义。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种解决了现有无人机活动组件不能够安装过程复杂，安装后连接不牢靠的问题的云台快拆装置。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种云台快拆装置，包括活动组件以及固定组件，活动组件设置于固定组件下端，并且活动组件与固定组件之间可拆卸连接装配，固定组件包括一个固定壳体、一个紧固部件以及一个扳手，固定壳体具有上下两个开口面，紧固部件装入于固定壳体内；
固定壳体一侧面设置一个与水平面平行的凹槽，凹槽具有使得扳手向左右旋动的一个极限位置，扳手嵌入设置在于凹槽内，把手与紧固部件连接为一体，而把手一端则凸出固定壳体的外侧端；
固定壳体底部具有定位作用的一个以上的凸台，紧固部件下端外沿具有凸出的一个以上的卡位，用于连接活动组件；
活动组件包括一个活动壳体，活动壳体上端面具有与凸台定位配合的定位凹槽，以及一个以上的用于与凸耳装配连接的凸耳，凸耳与活动壳体顶面之间形成一个卡槽，紧固部件下端凸出的卡位旋转卡入于卡槽中。
作为优选的技术方案，紧固部件的上下端均凸出于固定壳体的上下端面。
作为优选的技术方案，把手与紧固部件通过螺丝固定连接，紧固部件上设置有与螺丝装配的螺丝孔。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够准确到达目标位置并能连接牢靠，在拆除活动组件时，本实用新型专利能够方便、快速地实现活动组件的拆卸，实现了无人机活动组件拆装效率，拆卸方便、操作简单、灵活实用、可靠性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的固定组件的整体结构示意图；
图2为本实用新型的活动组件的整体结构示意图；
图3为本实用新型的固定组件的爆炸结构示意图；
图4为本实用新型的紧固部件装入活动壳体后的简易剖视图；
图5为本实用新型的紧固部件装入于活动壳体后的简易剖视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-图3所示，包括活动组件以及固定组件20，活动组件设置于固定组件20下端，并且活动组件与固定组件之间可拆卸连接装配，固定组件20包括一个固定壳体2、一个紧固部件1以及一个扳手3，固定壳体具有上下两个开口面，紧固部件装入于固定壳体内；
固定壳体一侧面设置一个与水平面平行的凹槽，凹槽具有使得扳手向左右旋动的一个极限位置，扳手嵌入设置在于凹槽内，把手与紧固部件连接为一体，而把手一端则凸出固定壳体的外侧端；
固定壳体2底部具有定位作用的一个以上的凸台8，紧固部件1下端外沿具有凸出的一个以上的卡位9，用于连接活动组件；
活动组件包括一个活动壳体5，活动壳体5上端面具有与凸台定位配合的定位凹槽6，以及一个以上的用于与凸耳装配连接的凸耳7，凸耳与活动壳体顶面之间形成一个卡槽，紧固部件下端凸出的卡位旋转卡入于卡槽中。
紧固部件的上下端均凸出于固定壳体的上下端面，把手与紧固部件通过螺丝4固定连接，紧固部件上设置有与螺丝装配的螺丝孔。
安装活动组件时，连接任务装置的活动组件由限位的凸台陷入定位凹槽6结构，即安装到位。到位后的简化原理图如图4所示。此时，外力作用下扳手3带动紧固部件1旋转一定角度，紧固部件1的凸耳9与活动壳体5的凸耳7啮合。简化原理图如图5所示。即可将活动组件紧固。
拆卸活动组件时，旋动扳手3带动紧固部件1反方向旋动一预设的行程，紧固部件1的凸耳9与活动壳体5的凸耳7脱离啮合，即可向下拆卸活动组件。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够准确到达目标位置并能连接牢靠，在拆除活动组件时，本实用新型专利能够方便、快速地实现活动组件的拆卸，实现了无人机活动组件拆装效率，拆卸方便、操作简单、灵活实用、可靠性强。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种云台快拆装置，包括活动组件以及固定组件，活动组件设置于固定组件下端，并且活动组件与固定组件之间可拆卸连接装配，其特征在于：固定组件包括一个固定壳体、一个紧固部件以及一个扳手，固定壳体具有上下两个开口面，紧固部件装入于固定壳体内；
固定壳体一侧面设置一个与水平面平行的凹槽，凹槽具有使得扳手向左右旋动的一个极限位置，扳手嵌入设置在于凹槽内，把手与紧固部件连接为一体，而把手一端则凸出固定壳体的外侧端；
固定壳体底部具有定位作用的一个以上的凸台，紧固部件下端外沿具有凸出的一个以上的卡位，用于连接活动组件；
活动组件包括一个活动壳体，活动壳体上端面具有与凸台定位配合的定位凹槽，以及一个以上的用于与凸耳装配连接的凸耳，凸耳与活动壳体顶面之间形成一个卡槽，紧固部件下端凸出的卡位旋转卡入于卡槽中。
2.如权利要求1所述的云台快拆装置，其特征在于：紧固部件的上下端均凸出于固定壳体的上下端面。
3.如权利要求1所述的云台快拆装置，其特征在于：把手与紧固部件通过螺丝固定连接，紧固部件上设置有与螺丝装配的螺丝孔。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| WO2019019912A1 (zh) * | 2017-07-26 | 2019-01-31 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 云台连接装置和无人机 |
| WO2019148375A1 (zh) * | 2018-01-31 | 2019-08-08 | 歌尔科技有限公司 | 一种可拆卸的连接结构以及智能穿戴设备 |
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| CN110939738B (zh) * | 2019-12-05 | 2022-06-07 | 中国航发四川燃气涡轮研究院 | 一种快拆式端面密封装置 |
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