CN208053666U - 一种基于无人机平台的集成快拆结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，提供一种基于无人机平台的集成快拆结构。一种基于无人机平台的集成快拆结构，包括相对设置的安装件和挂载件，所述安装件包括安装部，所述安装部的两端向着所述挂载件延伸形成卡勾部；所述挂载件包括挂载部，所述挂载部朝向安装件的表面突设固定部，所述固定部呈倒梯形，所述固定部与挂载部之间形成与所述卡勾部相匹配的卡合槽；所述固定部的一个侧面设置第一电路板，所述安装部的一个侧面向着挂载件的方向延伸设置功能部，所述功能部上设置第二电路板，所述第二电路板的接口与所述第一电路板的接口相匹配。该集成快拆结构拆装方便，能有效提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机平台的集成快拆结构。
背景技术
随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用及民用等领域得到广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦查等，因此需要挂载的种类繁多。目前，大都采用螺钉进行连接，安装拆卸过程都繁琐不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于无人机平台的集成快拆结构，该集成快拆结构拆装方便，能有效提高效率。
为解决上述技术问题，实用新型采用如下所述的技术方案。一种基于无人机平台的集成快拆结构，包括相对设置的安装件和挂载件，所述安装件包括安装部，所述安装部的两端向着所述挂载件延伸形成卡勾部；所述挂载件包括挂载部，所述挂载部朝向安装件的表面突设固定部，所述固定部呈倒梯形，所述固定部与挂载部之间形成与所述卡勾部相匹配的卡合槽；所述固定部的一个侧面设置第一电路板，所述安装部的一个侧面向着挂载件的方向延伸设置功能部，所述功能部上设置第二电路板，所述第二电路板的接口与所述第一电路板的接口相匹配。
优选地，所述安装部的包括可分离的安装部主体和夹紧件，所述夹紧件上设置推动机构。
优选地，所述安装部主体的侧面上开设固定槽，所述夹紧件上设置有固定块，所述固定块与所述固定槽相匹配并能在推动机构的作用下在固定槽内移动。
优选地，所述挂载件的固定部上远离第一电路板的位置突设限位块，所述安装部主体的边缘开设有用于收容所述限位块的限位槽；所述限位块超出固定部的高度小于固定部本身的高度。
优选地，所述限位槽呈扇形。
优选地，所述推动机构包括相连的拧动轴和旋转柄，所述拧动轴穿设于所述夹紧件上。
优选地，所述推动机构还包括弹簧，所述弹簧设置于固定槽内并与所述固定块相抵。
优选地，所述固定部的边角为倒角。
优选地，所述固定部所呈倒梯形为等腰梯形，其底角为40-70°。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供了一种基于无人机平台的集成快拆结构，安装时将安装件上卡勾部与挂载件上的卡合槽相卡合即可，拆卸时，将挂载件推出即可，拆装方便，能有效提高效率。并且该基于无人机平台的集成快拆结构集成有电路板，也即挂载件的固定部上设有第一电路板，安装件的功能部上设有第二电路板，能使得无人机平台上所挂载的物体从无人机平台取电或为无人机平台充电。
附图说明
图1是本实用新型中基于无人机平台的集成快拆结构的结构示意图。
图2是本实用新型中基于无人机平台的集成快拆结构的后视示意图。
图3是本实用新型中基于无人机平台的集成快拆结构的挂载件的结构示意图。
图4是本实用新型中一些优选的实施例中基于无人机平台的集成快拆结构的结构示意图。
图5是图4中A-A截面示意图。
图6是本实用新型中一些优选的实施例中基于无人机平台的集成快拆结构的功能部及安装部主体的结构示意图。
具体实施方式
为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对实用新型做进一步的阐述。
如图1和图2所示，一种基于无人机平台的集成快拆结构，包括相对设置的安装件1和挂载件2；所述安装件1包括安装部11，所述安装部11的两端向着所述挂载件2延伸形成卡勾部12；所述挂载件2包括挂载部21，所述挂载部21朝向安装件1的表面突设固定部22，所述固定部22呈倒梯形，所述固定部22与挂载部21之间形成与所述卡勾部12相匹配的卡合槽。
请一并参阅图3，所述固定部22的一个侧面设置第一电路板24，所述安装部11的一个侧面(也即图2中所示面的相反面)向着挂载件2的方向延伸设置功能部13，所述功能部13上设置第二电路板14，所述第二电路板14的接口与所述第一电路板24的接口相匹配。
可以理解，安装件1可以是固定在无人机上，挂载件2与所需挂载的物品相连接，安装时将安装件1上卡勾部12与挂载件2上的卡合槽相卡合，第二电路板14的接口与第一电路板24的接口相插接即可，在y轴及z轴方向上卡合固定，在x轴方向上挂载件2与安装件1的功能部相抵并且挂载件2与安装件1形成紧配合；在拆卸时，只需将挂载件2沿x轴所示方向推出即可，拆装方便，能有效提高效率。并且能使得无人机平台上所挂载的物体从无人机平台取电或为无人机平台充电。
优选地，如图2和图3所示，所述固定部22所呈倒梯形为等腰梯形，其底角为40-70°。可以理解，轴堆成的等腰梯形更为稳定。并且，底角如果太小，卡勾部12容易发生损坏；底角如果太太，卡合固定效果不好，容易松动；因此通过确定底角为40-70°时，既能保证该快速拆装结构的使用寿命，又能保证其固定效果。更好的是，底角为50-65°，最优为60°。优选地，所述固定部22的边角为倒角，减少安装拆卸时的磨损，延长使用寿命。
请一并参阅图4和图5，优选地，所述安装部11的包括可分离的安装部主体111和夹紧件112，所述夹紧件112上设置推动机构3。可以理解，当安装部11为可分离的两部分，也即安装部主体111和夹紧件112时，各部分带有一卡勾部12。此时，通过推动机构3可以来回推动夹紧件112，安装时，放置好安装部主体111和挂载件2后，将夹紧件112推向安装部主体111和挂载件2，使夹紧件112、安装部主体111、挂载件2三者紧密的配合，稳定牢靠；拆卸时，将夹紧件112推出，即可取出挂载件2。
优选地，所述安装部主体111的侧面上开设固定槽115，所述夹紧件112上设置有固定块116，所述固定块116与所述固定槽115相匹配并能在推动机构3的作用下在固定槽115内移动。其一，设置相匹配的固定槽115和固定块116，能保证夹紧件112能按既定的路线移动，保证推动的稳定性及准确性；其二，固定槽115和固定块116也能起到卡合固定的作用，增强整体的稳固性。
优选地，所述推动机构3包括相连的拧动轴32和旋转柄31，所述拧动轴32穿设于所述夹紧件112上。通过转动旋转柄31即可控制夹紧件112的移动，结构简单，操作方便。具体的，可以是拧动轴32与旋转柄31螺纹连接，旋转柄31的一端抵靠在夹紧件上；当转动旋转柄31时，旋转柄31可沿着拧动轴32移动，从而带动夹紧件112移动。
更好的是，所述推动机构还包括弹簧33，所述弹簧33设置于固定槽115内并与所述固定块116相抵。通过设置弹簧33，能避免安装时夹紧件112过于压紧安装部主体111和挂载件2，以及在拆卸时，提供辅助压力，均能保证快速方便的进行拆卸。
请一并参阅图3、图6，优选地，所述挂载件2的固定部22上远离第一电路板24的位置突设限位块23，所述安装部主体111的边缘开设有用于收容所述限位块23的限位槽113；所述限位块23超出固定部21的高度小于固定部21本身的高度，也就是说拆卸时，将夹紧件112移动一段距离后，限位块23即可脱离限位槽113的空间，并可沿x轴方向取出挂载件2。如图6所示，优选地，所述限位槽113呈扇形，在为限位块23提供足够的移动空间的同时，很好的限制限位块23。
Claims (9)
1.一种基于无人机平台的集成快拆结构，其特征在于：包括相对设置的安装件和挂载件，所述安装件包括安装部，所述安装部的两端向着所述挂载件延伸形成卡勾部；所述挂载件包括挂载部，所述挂载部朝向安装件的表面突设固定部，所述固定部呈倒梯形，所述固定部与挂载部之间形成与所述卡勾部相匹配的卡合槽；
所述固定部的一个侧面设置第一电路板，所述安装部的一个侧面向着挂载件的方向延伸设置功能部，所述功能部上设置第二电路板，所述第二电路板的接口与所述第一电路板的接口相匹配。
2.如权利要求1所述的基于无人机平台的集成快拆结构，其特征在于：所述安装部的包括可分离的安装部主体和夹紧件，所述夹紧件上设置推动机构。
3.如权利要求2所述的基于无人机平台的集成快拆结构，其特征在于：所述安装部主体的侧面上开设固定槽，所述夹紧件上设置有固定块，所述固定块与所述固定槽相匹配并能在推动机构的作用下在固定槽内移动。
4.如权利要求2所述的基于无人机平台的集成快拆结构，其特征在于：所述挂载件的固定部上远离第一电路板的位置突设限位块，所述安装部主体的边缘开设有用于收容所述限位块的限位槽；所述限位块超出固定部的高度小于固定部本身的高度。
5.如权利要求4所述的基于无人机平台的集成快拆结构，其特征在于：所述限位槽呈扇形。
6.如权利要求3所述的基于无人机平台的集成快拆结构，其特征在于：所述推动机构包括相连的拧动轴和旋转柄，所述拧动轴穿设于所述夹紧件上。
7.如权利要求6所述的基于无人机平台的集成快拆结构，其特征在于：所述推动机构还包括弹簧，所述弹簧设置于固定槽内并与所述固定块相抵。
8.如权利要求1-7任一项中所述的基于无人机平台的集成快拆结构，其特征在于：所述固定部的边角为倒角。
9.如权利要求1-7任一项中所述的基于无人机平台的集成快拆结构，其特征在于：所述固定部所呈倒梯形为等腰梯形，其底角为40-70°。
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Cited By (2)
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| CN110203409A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-09-06 | 杭州木书科技有限公司 | 一种军用无人机挂载系统 |
| CN112874800A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-06-01 | 劳子路 | 一种半模块化的无人机挂架装置 |
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2018
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