CN204279915U - 旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋翼飞行器，包括壳体和电池，壳体设置有用于容置电池的电池仓，电池仓具有供电池进出所述电池仓的开口；所述旋翼飞行器还包括锁紧件和弹性件，壳体上设置有供锁紧件在壳体上滑动的安装位，安装位开设有供部分锁紧件从壳体的外侧显露出的手柄孔，弹性件设置在锁紧件与壳体之间，锁紧件可在外力的作用下滑动至避让位置，在解除外力的作用后滑动至锁紧位置；电池上设置有可与锁紧件相配合的卡位，在电池插入至电池仓的预设位置时，锁紧件在弹性件的回复力作用下滑动至锁紧位置而与卡位卡合。本实用新型的技术方案具有安装操作简单、便利性高的特点，解决了由于用户操作不当而导致电池滑出跌落的问题。

Description

旋翼飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器制造技术领域，尤其涉及一种旋翼飞行器。

背景技术

现有的旋翼飞行器大多采用可重复充电的电池作为能量来源，机身设置有容纳电池的容纳腔，电池与机身之间设置有将电池锁紧在容纳腔中的锁舌机构。然而锁舌机构不具备自动锁紧功能，部分用户在插入电池后往往会忘记拨动锁舌机构使电池被锁紧，这无疑会增加电池滑出跌落的风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种旋翼飞行器，旨在解决现有的电池锁紧机构不具备自动锁紧功能，容易造成电池滑出跌落的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种旋翼飞行器，包括壳体和电池，所述壳体设置有用于容置所述电池的电池仓，所述电池仓具有供所述电池进出所述电池仓的开口，此外，所述旋翼飞行器还包括锁紧件和弹性件，所述壳体上设置有供所述锁紧件在所述壳体上滑动的安装位，所述安装位开设有供部分所述锁紧件从壳体的外侧显露出的手柄孔，所述弹性件设置在所述锁紧件与所述壳体之间，所述锁紧件可在外力的作用下滑动至避让位置，在解除所述外力的作用后滑动至锁紧位置；所述电池上设置有可与所述锁紧件相配合的卡位，在所述电池插入至所述电池仓的预设位置时，所述锁紧件在所述弹性件的回复力作用下滑动至锁紧位置而与所述卡位卡合。

优选地，所述旋翼飞行器还包括设置在所述安装位的上方用于对所述弹性件和所述锁紧件进行限位且与所述壳体可拆卸连接的盖板。

优选地，所述锁紧件包括本体、手柄部、导向部以及位于所述本体的前端用于与所述卡位卡合的锁紧部，所述手柄部和所述导向部位于所述本体的相对两侧，所述手柄部穿过所述手柄孔并突出于所述壳体的外侧，所述导向部为沿着所述锁紧件的滑动方向延伸的导轨结构。

优选地，所述锁紧部设置有面对所述电池仓的开口的引导斜面或曲面。

优选地，所述导向部包括呈相对设置的两导向壁和连接在所述两导向壁之间的连接壁，所述两导向壁和所述连接壁共同围合形成一个具有开口且用于容置至少部分所述弹性件的容纳腔，所述弹性件的一端抵靠在所述连接壁上，另一端抵靠在所述壳体上。

优选地，所述盖板面对所述锁紧件的一侧上设置有与所述导向部滑动配合的导槽。

优选地，所述旋翼飞行器还包括设置在所述壳体上位于所述电池上方的保护板以保护位于所述保护板上方的PCB板及其上的元器件，所述保护板用于对所述电池的滑动进行导向。

优选地，所述电池仓包括呈相对设置的两侧壁，所述侧壁中限定所述电池仓的内侧面上设置有向内突出的限位凸起。

优选地，所述限位凸起呈长条状，并沿着所述侧壁的纵向延伸。

优选地，所述电池仓还包括面对所述电池仓的开口的后壁，所述后壁上设置有朝向所述电池仓的开口延伸的限位块。

本实用新型所提供的一种旋翼飞行器，采用具有自动锁紧功能的电池锁紧机构，当电池沿着电池仓插入至预设位置时，锁紧件在弹性件的作用力下滑动至锁紧位置而与电池的卡位卡合，从而将电池锁紧在电池仓中，具有安装操作简单、便利性高的特点，解决了由于用户操作不当而导致电池滑出跌落的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的旋翼飞行器的壳体的结构示意图；

图2为图1中所示部分A的局部放大图；

图3为2中所示的锁紧件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的旋翼飞行器的盖板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的旋翼飞行器的壳体的另一结构示意图；

图6为图5中所示部分B的局部放大图；

图7为本实用新型实施例的旋翼飞行器的电池的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种旋翼飞行器，参见图1和图7，在一实施例中，该旋翼飞行器包括壳体100和电池600，壳体100设置有用于容置电池600的电池仓120，该电池仓120具有供电池600进出电池仓120的开口，如图7所示，电池600为其中一种适用于旋翼飞行器的可充放电电池，在实际应用时将电池仓120配置为与电池600的外观形状相适配的形状，从而达到容纳并稳固电池600的目的。此外，本实施例的壳体100还设置有分布在其周侧的机臂110，机臂110的外端用于安装旋翼以及驱动旋翼转动的动力装置(比如电机)，机臂110与壳体100可以一体成型，也可以分段设置，较佳地，沿着壳体100的周侧方向设置有四个机臂110，且为一体化结构。此外，该旋翼飞行器还包括与壳体100配合的上壳部分(图未示)，以形成用于容置旋翼飞行器的电控部件的主腔体。

参见图2，旋翼飞行器还包括锁紧件200和弹性件300，壳体100上设置有供锁紧件200在壳体100上滑动的安装位，应当理解的是，在安装位的约束下，锁紧件200只能沿着特定方向往复滑动，弹性件300呈弹性压缩地设置在锁紧件200与壳体100之间，由此锁紧件200在弹性回复力的作用下保持在锁紧位置，此外，安装位还开设有供部分锁紧件200从壳体100的外侧显露出的手柄孔132，以供用户把持锁紧件200进行开启操作。本实施例中，弹性件300为圆柱弹簧，其一端与锁紧件200连接，另一端与壳体100连接，这种结构形式有利于简化结构设计、方便装配。在使用时，锁紧件200可在外力的作用下滑动至避让位置(即不会对电池600的插入安装造成干涉的位置)，在解除所述外力的作用后滑动至锁紧位置(即与电池600形成锁紧配合的位置)，其中驱动锁紧件200滑动至避让位置的外力来自于电池600在插入电池仓120的过程中，电池600作用在锁紧件200上的挤压力。参见图7，电池600设置有与锁紧件200相配合的卡位610，该卡位610为自电池600的表面向内凹入的凹陷结构，锁紧件200在锁紧位置时与卡位610卡合，从而限制电池600从电池仓120中滑出，达到自动锁紧电池600的目的。显然，在将电池600装入电池仓120的过程中，只需在电池600的前端施加推力，以使电池600滑动至预设位置即可完成电池600的锁紧，具有安装操作简单、便利性高的特点，解决了由于用户操作不当而导致电池600滑出跌落的问题。

参见图3和图6，旋翼飞行器还包括设置在安装位的上方且与壳体100可拆卸连接的盖板400，该盖板400用于对弹性件300和锁紧件200进行限位。此外，盖板400和锁紧件200之间设置有相配合的滑动导向结构，通过该滑动导向结构可以使锁紧件200在特定方向上往复滑动，而不必在锁紧件200和安装位之间设置有诸如燕尾槽、T型槽等的滑动导向结构，因为仅通过在锁紧件200和安装位之间形成的配合来限制锁紧件200其余五个方向的运动会增加壳体100的设计难度。具体地，锁紧件200包括本体210、手柄部230、导向部220以及位于本体210的前端的锁紧部240，本实施例的本体210呈平板状，手柄部230和导向部220位于本体210的相对两侧，手柄部230穿过手柄孔132，用于给用户提供推动锁紧件200离开锁紧位置手持部位，其端面设置有防滑结构，比如图3所示的锯齿状结构，有利于增加接触位置的摩擦阻力。为了使壳体100具有平整的外观，手柄部230的端面适当突出于壳体100的外表面即可。而锁紧部240为与电池600直接接触的部位，通过卡位610的侧壁对锁紧部240的挤压作用而使锁紧件200滑动至避让位置，锁紧部240设置有面对电池仓120的开口的引导斜面241，该引导斜面241优选为外凸的弧形面，有利于减少锁紧部240和卡位610的磨损。导向部220为沿着锁紧件200的滑动方向延伸的导轨结构，较佳地，导向部220自锁紧件200的前端延伸至后端，从而增加锁紧件200在滑动过程中的稳定性，盖板400面对锁紧件200的一侧上设置有与导向部220滑动配合的导槽，由此导向部220和导槽构成了滑动导向结构。

导槽的形成方式有多种，而在一较佳方式中，盖板400面对锁紧件200的一侧上设置有两个相平行的长条形凸筋420，该两个长条形凸筋420之间限定出与导向部220滑动适配的导槽，导槽的两端均为贯通的开口，能适应的锁紧件200的滑动行程。为了满足无人机的轻量化设计要求，两个长条形凸筋420均为中空结构，也即盖板400背对锁紧件200的一面上与长条形凸筋420相对应的位置向内凹入，长条形凸筋420类似拉深结构。

本实施例中，安装位设置在电池仓120中，且靠近电池仓120的开口位置，安装位包括限定其基本形状的两侧部130以及连接在两侧部130之间的后部131，侧部130和后部131均为凸设在电池仓120的底面上的板状结构，较佳地，侧部130和后部131均垂直于电池仓120的底面，且侧部130垂直于后部131，本体210装入安装位中，由此还可以通过侧部130对锁紧件210的滑动进行导向。此外，安装位上还设置有限制锁紧件200的滑动行程的止挡结构，因此当电池仓120空置时，锁紧件200通过抵靠在止挡结构上而保持在锁紧位置。而为了减小锁紧件200与安装位之间的摩擦阻力，防止锁紧件200在滑动过程中出现爬行现象，电池仓120的底面上还设置有位于手柄孔132的两侧的凸筋133，凸筋133大致沿着侧部130的长度方向延伸，从而给本体210提供稳定的支撑。

为了简化结构设计，同时保证盖板400与壳体100之间的连接强度，盖板400通过螺钉固定在壳体100上。具体地，盖板400的相对两侧分别设置有向外延伸的连接部410，该连接部410大致呈凸耳状，并开设有供螺钉穿过的通孔，壳体100上设置有与连接部410的位置对应并具有螺纹孔的螺柱134，螺柱134位于电池仓120的底面上，且位于侧部130的外侧，以避免对锁紧件200的滑动造成干涉。具体装配时，盖板400覆盖在安装位敞开的顶面上，连接部410抵靠于对应的螺柱134的端面，通过穿过连接部410的通孔并旋入螺柱134的螺纹孔中的螺钉将盖板400固定。进一步地，为了提高盖板400的装配效率，还在连接部410上设置相应的定位结构，比如该定位结构为设置在连接部410面对螺柱134的一面上的环形凸起311，通过将螺柱134的端部插装在环形凸起411围合成的空间中而实现快速定位。需要说明的是，本实施例的环形凸起411具有一个使其呈断开的缺口，这是为了适应盖板400的装配结构所作出的，不会对盖板400的快速定位功能造成影响。

本实施例中，为了方便弹性件300的安装固定，导向部220包括呈相对设置的两导向壁221和连接在两导向壁221之间的连接壁222，两导向壁221相平行，连接壁222位于导向壁221的端部，由此构成一个大致呈“U”字形的一体结构。两导向壁221和连接壁222共同围合形成一个具有开口且用于容置至少部分弹性件300的容纳腔，弹性件300放置在该容纳腔中，弹性件300的一端抵靠在连接壁222上，另一端抵靠在壳体100上(具体位于安装位的后部131上)，由于导向壁221可以给弹性件300提供径向支撑作用，因此使弹性件300沿着其轴向方向弹性伸缩。此外，盖板400面对锁紧件200的一面上设置有向内凹入的弧形凹槽430，该弧形凹槽430沿着长条形凸筋420的长度方向延伸，由此用于接收部分弹性件300，同时能更好地起到稳固弹性件300的作用。

此外，受限于制造工艺，电池仓120的一侧面是敞开的，通常情况下，壳体100内还设置有诸如PCB板、传感器等其他电控部件(图未示)，且这些电控部件可能邻近电池仓120设置，比如位于电池600的上方。在将电池600插入至电池仓120的过程中，由于电池600可能出现翘起的现象，为了防止电池600撞击在电控部件上，壳体100还包括设置在壳体100上以将电池仓120敞开的一面隔开的保护板500，同时该保护板500还可以用于对电池600的滑动进行导向。其中保护板500为薄板结构，以减轻重量，可以通过螺钉或卡扣结构固定在壳体100上。

结合图1、图5和图6，电池仓120包括呈相对设置的两侧壁121，该侧壁121为平直结构，用于对电池600进行导向，而为了防止电池600在滑动过程中卡死，电池仓120较电池600稍大，从而给电池600提供充足的运动空间，但是这无疑会因电池600与电池仓120的壁面之间的间隙过大而造成电池600的松动。在较佳实施例中，侧壁121中限定电池仓120的内侧面上设置有向内突出的限位凸起122，限位凸起122与电池600的侧面抵接，从而实现精确定位，达到了紧固电池600的目的。其中限位凸起122可以设置多个，且两侧壁121上的限位凸起122分别对齐，并且限位凸起122的结构形式也具有多种，比如呈长条状，并沿着侧壁121的纵向延伸。由此，通过在留有较大活动裕量的电池仓120中增设限位凸起122，在保证电池600可顺畅地在电池仓120中滑动的情况下实现了对电池600的牢靠定位。

进一步地，电池仓120还包括面对电池仓120的开口的后壁123，该后壁123用于供电池600的后端抵靠而限定电池600的安装位置，为了提供电池600在电池仓120中的定位精度，从而保证电池600的接线口与设置在壳体100上的排针准确插接，后壁123上设置有朝向电池仓120的开口延伸的限位块124，限位块124与电池仓120的底面之间具有供电池600插入的限定空间，当电池600安装到位后，限位块124与电池600的顶面抵接，从而防止电池600的后端翘起，在结合了上述限位凸起122和限位块124的共同作用下，可以使电池600准确安装到位。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋翼飞行器，包括壳体和电池，所述壳体设置有用于容置所述电池的电池仓，所述电池仓具有供所述电池进出所述电池仓的开口，其特征在于，所述旋翼飞行器还包括锁紧件和弹性件，所述壳体上设置有供所述锁紧件在所述壳体上滑动的安装位，所述安装位开设有供部分所述锁紧件从壳体的外侧显露出的手柄孔，所述弹性件设置在所述锁紧件与所述壳体之间，所述锁紧件可在外力的作用下滑动至避让位置，在解除所述外力的作用后滑动至锁紧位置；所述电池上设置有可与所述锁紧件相配合的卡位，在所述电池插入至所述电池仓的预设位置时，所述锁紧件在所述弹性件的回复力作用下滑动至锁紧位置而与所述卡位卡合。

2.如权利要求1所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼飞行器还包括设置在所述安装位的上方用于对所述弹性件和所述锁紧件进行限位且与所述壳体可拆卸连接的盖板。

3.如权利要求2所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述锁紧件包括本体、手柄部、导向部以及位于所述本体的前端用于与所述卡位卡合的锁紧部，所述手柄部和所述导向部位于所述本体的相对两侧，所述手柄部穿过所述手柄孔并突出于所述壳体的外侧，所述导向部为沿着所述锁紧件的滑动方向延伸的导轨结构。

4.如权利要求3所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述锁紧部设置有面对所述电池仓的开口的引导斜面或曲面。

5.如权利要求3所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述导向部包括呈相对设置的两导向壁和连接在所述两导向壁之间的连接壁，所述两导向壁和所述连接壁共同围合形成一个具有开口且用于容置至少部分所述弹性件的容纳腔，所述弹性件的一端抵靠在所述连接壁上，另一端抵靠在所述壳体上。

6.如权利要求3所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述盖板面对所述锁紧件的一侧上设置有与所述导向部滑动配合的导槽。

7.如权利要求1所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼飞行器还包括设置在所述壳体上位于所述电池上方的保护板以保护位于所述保护板上方的PCB板及其上的元器件，所述保护板用于对所述电池的滑动进行导向。

8.如权利要求1至7中任一项所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述电池仓包括呈相对设置的两侧壁，所述侧壁中限定所述电池仓的内侧面上设置有突出的限位凸起。

9.如权利要求8所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述限位凸起呈长条状，并沿着所述侧壁的纵向延伸。

10.如权利要求9所述的旋翼飞行器，其特征在于，所述电池仓还包括面对所述电池仓的开口的后壁，所述后壁上设置有朝向所述电池仓的开口延伸的限位块。