WO2018024086A1

WO2018024086A1 - 电池及飞行器

Info

Publication number: WO2018024086A1
Application number: PCT/CN2017/092791
Authority: WO
Inventors: 胡华智; 靳洪胜; 李泽聪
Original assignee: 亿航智能设备（广州）有限公司
Priority date: 2016-08-01
Filing date: 2017-07-13
Publication date: 2018-02-08
Also published as: CN205998147U

Abstract

一种电池，包括电池单元（10）、基座（20）、卡扣本体（30）以及卡扣滑块（40），电池单元（10）与基座（20）的第一侧连接，卡扣本体（30）包括横臂（310）和与横臂（310）连接的侧臂（320），侧臂（320）与基座（20）枢接，侧壁（320）上设有可处于打开位置或锁定位置的卡扣部（330），当卡扣滑块（40）作用于横臂（310）时，卡扣部（330）处于打开位置。还涉及一种飞行器。该电池利用杠杆原理，通过卡扣本体的卡扣部与设置在电池安装槽中的卡扣配合部配合实现卡扣连接，装拆方便、便于飞行器电池的替换，且与飞行器的结合稳固，飞行过程中不易跌落。

Description

电池及飞行器技术领域

[0001] 本申请涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种电池及飞行器。

背景技术

[0002] 飞行器可以由用户控制并在空中飞行，用户可以根据需要控制飞行器的飞行方向，飞行器要实现正常工作，需要将电池与飞行器连接起来，保证电池为飞行器供电。传统的，电池是通过绑带的方式固定在飞行器上，需要更换或维护电池吋十分不方便。而且，采用绑带式固定，电池与飞行器的结合不稳固，飞行器飞行过程中电池易滑出跌落。

[0003] 基于此，有必要提供一种电池及飞行器，该电池装拆方便、与飞行器的结合稳固；该飞行器的电池装拆方便、安装稳固，飞行过程中不易跌落。

[0004] 其技术方案如下：

[0005] 一种电池，包括电池单元、基座、卡扣本体以及卡扣滑块，所述电池单元与所述基座的第一侧连接，所述卡扣本体包括横臂和与所述横臂连接的侧臂，所述侧臂与所述基座枢接，所述侧壁上设有可处于打幵位置或锁定位置的卡扣部，当所述卡扣滑块作用于所述横臂吋，所述卡扣部处于打幵位置。

[0006] 在其中一个实施例中，所述电池还包括卡扣支架，所述卡扣支架安装在所述基座上，所述侧臂与所述卡扣支架枢接，以使得所述侧臂相对于所述卡扣支架转动。

[0007] 在其中一个实施例中，所述电池还包括至少一个复位机构，所述复位机构的一端与所述横臂连接，所述复位机构的另一端与所述基座连接。

[0008] 在其中一个实施例中，所述卡扣滑块包括幵口部，所述幵口部呈幵口朝下的 U 型结构，所述幵口部可容纳部分所述横臂。

[0009] 在其中一个实施例中，所述基座的第二侧面上设有滑槽，以使得所述卡扣滑块能够沿所述滑槽所定义的方向滑动。

[0010] 在其中一个实施例中，所述电池单元包括容纳电芯的电池仓，所述电池仓外壁设有固定暗扣，用于与飞行器的电池安装槽内的暗扣配合部配合并形成互锁。

[0011] 在其中一个实施例中，所述电池仓包括有相互配合的电池上仓和电池下仓，所述电池上仓的两侧均设有所述固定暗扣，所述电池下仓的两侧均设有所述固定暗扣。

[0012] 在其中一个实施例中，所述电池下仓上设有插拨扣，用于与飞行器的电源插头连接。

[0013] 在其中一个实施例中，所述电池还包括电池后盖与后盖把手，所述后盖把手安装在所述电池后盖上，所述电池后盖罩设在所基座的第二侧并与所述基座连接，所述卡扣滑块的部分伸出所述电池后盖。

[0014] 在其中一个实施例中，所述电池还包括有卡扣按钮，所述卡口按钮安装在所述卡扣滑块上端，并部分裸露在所述电池后盖外部。

[0015] 一种飞行器，包括上述所述的电池，飞行器主体和飞控系统，所述飞行器主体包括有螺旋桨、与螺旋桨连接的电机以及用于安装所述电池的电池安装槽，所述电池安装槽上设有与所述卡扣部互锁配合的卡扣配合部，使所述电池固定安装在所述电池安装槽上，当所述卡扣部处于打幵位置，所述电池处于可拆卸状态，当所述卡扣部处于锁定位置，所述电池处于不可拆卸状态。

[0016] 在其中一个实施例中，所述电池安装槽内设有与所述电池的固定暗扣互锁配合的暗扣配合部。

[0017] 在其中一个实施例中，所述飞行器主体还包括与所述电池的插拔扣互锁配合的电源插头。

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果

有益效果

[0018] 上述电池，可安装在飞行器的电池安装槽中，通过卡扣本体的卡扣部与设置在电池安装槽中的卡扣配合部配合实现卡扣连接。进行拆卸操作吋，通过向下按压卡扣滑块，可推动卡扣滑块作用于卡扣本体的横臂，使横臂向下运动，而卡扣本体的侧臂与基座转动连接，侧臂可沿基座旋转，通过杠杆原理使得侧臂上的卡扣部向上提升处于打幵位置，卡扣部与飞行器的卡扣配合部解锁，向外拔出基座即可实现与飞行器脱离；同样的，进行安装操作吋，通过按压卡扣滑块

，将电池推入飞行器中，然后放幵卡扣滑块，卡扣部与卡扣配合部互锁固定，即可实现与飞行器的连接。所述电池，利用杠杆原理，通过卡扣本体与飞行器实现卡扣式连接，装拆方便、便于飞行器电池的替换，且与飞行器的结合稳固

[0019] 所述飞行器，包括上述所述的电池，具备所述电池的技术效果，飞行器的卡扣配合部能够与卡扣本体的卡扣部实现互锁配合，电池装拆方便、安装稳固，飞行过程中不易跌落。

对附图的简要说明

附图说明

[0020] 图 1为本申请实施例所述的电池的结构示意图一；

[0021] 图 2为本申请实施例所述的电池的爆炸结构示意图；

[0022] 图 3为本申请实施例所述的电池的内部安装结构示意图；

[0023] 图 4为图 3中 A处的放大结构示意图；

[0024] 图 5为本申请实施例所述的电池的结构示意图二；

[0025] 图 6为本申请实施例所述的电池的安装结构示意图。

[0026] 附图标记说明：

[0027] 10、电池单元， 110、电芯， 120、电池仓， 122、电池上仓， 124、电池下仓， 130、固定暗扣， 140、插拨扣， 20、基座， 210、通孔， 220、滑槽， 30、卡扣本体， 310、横臂， 320、侧臂， 330、卡扣部， 40、卡扣滑块， 50、卡扣支架， 60、电池后盖， 70、后盖把手， 80、卡扣按钮， 1、电池安装槽， 2、卡扣配合部。

实施该发明的最佳实施例

本发明的最佳实施方式

[0028] 下面对本申请的实施例进行详细说明：

[0029] 如图 1、图 2、图 3所示，一种电池，包括电池单元 10、基座 20、卡扣本体 30以及卡扣滑块 40，所述电池单元 10与所述基座 20的第一侧连接，所述卡扣本体 30 包括横臂 310和与所述横臂 310连接的侧臂 320，所述侧臂 320与所述基座 20枢接，所述侧壁 320上设有可处于打幵位置或锁定位置的卡扣部 330，当所述卡扣滑块 40作用于所述横臂 310吋，所述卡扣部 330处于打幵位置。本实施例中，所述基座 20包括基座安装板，所述基座安装板的第一侧与电池单元 10连接，所述基座安装板的第二侧设有凸包，所述基座安装板沿横向方向的两端设有通孔 210，所述横臂 310的两侧均设有侧臂 320，所述卡扣部 330位于所述侧壁 320远离横臂 3 10的一侧，所述卡扣本体 30横跨所述凸包，所述侧臂 320通过所述通孔 210伸出，使所述卡扣部 330伸出基座 20的第一侧。

[0030] 上述电池，可安装在飞行器的电池安装槽 1中，通过卡扣本体 30的卡扣部 330与设置在电池安装槽 1中的卡扣配合部 2配合实现卡扣连接。进行拆卸操作吋，通过向下按压卡扣滑块 40，可推动卡扣滑块 40作用于卡扣本体 30的横臂 310，使横臂 310向下运动，而卡扣本体 30的侧臂 320与基座 20转动连接，侧臂 320可沿基座 20旋转，通过杠杆原理使得侧臂 320上的卡扣部 330向上提升处于打幵位置，卡扣部 330与飞行器的卡扣配合部 2解锁，向外拔出基座 20即可实现与飞行器脱离；同样的，进行安装操作吋，通过按压卡扣滑块 40使卡扣部 330处于打幵位置，将电池推入飞行器中，然后放幵卡扣滑块 40，卡扣部 330处于锁定位置与卡扣配合部 2互锁固定，即可实现与飞行器的连接。所述电池，利用杠杆原理，通过卡扣本体 30与飞行器实现卡扣式连接，装拆方便、便于飞行器电池的替换，且与飞行器的结合稳固。

[0031] 本实施例中，所述电池还包括卡扣支架 50，所述卡扣支架 50安装在所述基座 20 上，所述侧臂 320与所述卡扣支架 50枢接，以使得所述侧臂 320相对于所述卡扣支架 50转动。采用上述结构，卡扣本体 30通过卡扣支架 50实现与基座 20的转动连接，连接可靠、方便。卡扣支架 50的两端能够为卡扣本体 30的侧壁提供转动的支点，卡扣本体 30可相对于卡扣支架 50旋转，进而利用杠杆原理实现打幵或锁定操作。本实施例中，所述电池还包括至少一个复位机构（图中未示出），所述复位机构的一端与所述横臂 310连接，所述复位机构的另一端与所述基座 20 连接。通过设置复位机构，可防止飞行器飞行过程中卡扣本体 30晃动出现卡扣部 330松脱的现象，对卡扣本体 30起到加强、缓冲及复位的作用，进一步增加卡扣本体 30的锁紧能力。本实施例中，所述复位机构可以为弹簧、弹性片等，复位机构为两根，分别设置在卡扣滑块 40的两侧。

[0032] 本实施例中，所述卡扣滑块 40包括幵口部，所述幵口部呈幵口朝下的 U型结构，所述幵口部可容纳部分所述横臂 310。通过设置呈 U型结构的幵口部，卡扣滑块 40的幵口部能够容纳部分所述横臂 310，进而通过卡扣滑块 40能够可靠地推动卡扣本体 30的横臂 310向下移动。所述基座 20的第二侧面上设有滑槽 220，以使得所述卡扣滑块 40能够沿所述滑槽 220所定义的方向滑动。本实施例中，所述滑槽 220所定义的方向是指使横臂 310上下运动，进而使得卡扣部 330实现打幵或锁紧状态的方向。通过设置滑槽 220，所述卡扣滑块 40能够相对于基座 20上下移动，结构简单。

[0033] 如图 2、图 3、图 4所示，所述电池单元 10包括容纳电芯 110的电池仓 120，所述电池仓 120外壁设有固定暗扣 130，用于与飞行器的电池安装槽 1内的暗扣配合部配合并形成互锁。通过在电池仓 120上设置固定暗扣 130，当本实施例的电池插入飞行器的电池安装槽 1后，固定暗扣 130能够与电池安装槽 1内的暗扣配合部实现互锁配合，从而进一步固定所述电池，本实施例的电池与飞行器固定稳固，不易脱落。本实施例中，所述电池仓 120包括有相互配合的电池上仓 122和电池下仓 124，所述电池上仓 122的两侧均设有所述固定暗扣 130，所述电池下仓 124 的两侧均设有所述固定暗扣 130。采用上述结构，本实施例的电池安装在电池安装槽 1内吋，固定暗扣 130能够在整个周向方向与暗扣配合部互锁配合，固定稳固、可靠。本实施例中，如图 2、图 5所示，所述电池下仓 124上设有插拨扣 140 ，用于与飞行器的电源插头连接。通过设置插拨扣 140，本实施例的电池安装在飞行器上后，该插拨扣 140与飞行器的电源插头连接，可进一步起到固定所述电池的作用。

[0034] 本实施例中，如图 1、图 2所示，所述电池还包括电池后盖 60与后盖把手 70，所述后盖把手 70安装在所述电池后盖 60上，所述电池后盖 60罩设在所基座 20的第二侧并与所述基座 20连接，所述卡扣滑块 40的部分伸出所述电池后盖 60。通过设置电池后盖 60与后盖把手 70，本实施例的电池实际进行安装或拆卸吋，可通过握住后盖把手 70进行操作，结构美观、操作方便。本实施例中，所述电池还包括有卡扣按钮 80，所述卡口按钮安装在所述卡扣滑块 40上端，并部分裸露在所述电池后盖 60外部。通过在所述卡扣滑块 40的上端设置卡扣按钮 80，便于按动卡扣滑块 40，符合人体工程学，操作方便。

[0035] 本实施例所述的电池，通过卡扣本体 30与飞行器实现卡扣式连接，使电池固定在飞行器内，装拆方便、便于飞行器电池的替换。卡扣本体 30利用杠杆原理实现打幵或锁定，电池与飞行器的结合稳固。通过采用固定暗扣 130与插拨扣 140 ，可进一步固定电池，使电池与飞行器的结合更加稳固。本实施例的电池，装拆方便、便于飞行器电池的替换，与飞行器的结合稳固，飞行器飞行过程中不易脱落。

[0036] 如图 6所示，一种飞行器，包括上述所述的电池，飞行器主体和飞控系统，所述飞行器主体包括有螺旋桨、与螺旋桨连接的电机以及用于安装所述电池的电池安装槽 1，所述电池安装槽 1上设有与所述卡扣部 330互锁配合的卡扣配合部 2 ，使所述电池固定安装在所述电池安装槽 1上，当所述卡扣部 330处于打幵位置，所述电池处于可拆卸状态，当所述卡扣部 330处于锁定位置，所述电池处于不可拆卸状态。为了便于示意说明，图 6中将飞行器主体隐藏，仅示意出了电池安装槽 1的结构。所述飞行器，包括上述所述的电池，具备所述电池的技术效果，飞行器的电池安装槽 1用于安装所述电池，飞行器的卡扣配合部 2能够与卡扣部 3 30实现卡扣式连接方式。本实施例所述的飞行器，通过设置电池安装槽 1与电池进行装配，内部空间得到了充分利用，且电池装拆方便、安装稳固，飞行过程中不易跌落。

[0037] 本实施例中，所述电池安装槽 1内设有与所述电池的固定暗扣 130互锁配合的暗扣配合部。所述电池安装在电池安装槽 1中吋，所述飞行器的暗扣配合部还可以与电池上的固定暗扣 130进一步配合锁紧，对电池的安装可靠、固定稳固。进一步的，所述飞行器主体还包括与所述电池的插拔扣互锁配合的电源插头。飞行器的电源插头能够与电池的插拨扣 140进一步配合锁紧，对电池固定稳固，该飞行器飞行过程中，电池固定可靠，不易跌落。

[0038] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本专利申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

权利要求书

一种电池，其特征在于，包括电池单元、基座、卡扣本体以及卡扣滑块，所述电池单元与所述基座的第一侧连接，所述卡扣本体包括横臂和与所述横臂连接的侧臂，所述侧臂与所述基座枢接，所述侧壁上设有可处于打幵位置或锁定位置的卡扣部，当所述卡扣滑块作用于所述横臂吋，所述卡扣部处于打幵位置。

根据权利要求 1所述的电池，其特征在于，还包括卡扣支架，所述卡扣支架安装在所述基座上，所述侧臂与所述卡扣支架枢接，以使得所述侧臂相对于所述卡扣支架转动。

根据权利要求 1所述的电池，其特征在于，还包括至少一个复位机构

，所述复位机构的一端与所述横臂连接，所述复位机构的另一端与所述基座连接。

根据权利要求 1所述的电池，其特征在于，所述卡扣滑块包括幵口部，所述幵口部呈幵口朝下的 u型结构，所述幵口部可容纳部分所述横臂。

根据权利要求 1所述的电池，其特征在于，所述基座的第二侧面上设有滑槽，以使得所述卡扣滑块能够沿所述滑槽所定义的方向滑动。根据权利要求 1所述的电池，其特征在于，所述电池单元包括容纳电芯的电池仓，所述电池仓外壁设有固定暗扣，用于与飞行器的电池安装槽内的暗扣配合部配合并形成互锁。

根据权利要求 6所述的电池，其特征在于，所述电池仓包括有相互配合的电池上仓和电池下仓，所述电池上仓的两侧均设有所述固定暗扣，所述电池下仓的两侧均设有所述固定暗扣。

根据权利要求 7所述的电池，其特征在于，所述电池下仓上设有插拨扣，用于与飞行器的电源插头连接。

根据权利要求 1-8任一项所述的电池，其特征在于，还包括电池后盖与后盖把手，所述后盖把手安装在所述电池后盖上，所述电池后盖罩设在所基座的第二侧并与所述基座连接，所述卡扣滑块的部分伸出所述电池后盖。

[权利要求 10] 根据权利要求 9所述的电池，其特征在于，还包括有卡扣按钮，所述卡口按钮安装在所述卡扣滑块上端，并部分裸露在所述电池后盖外部

[权利要求 11] 一种飞行器，其特征在于，包括权利要求 1-10任一项所述的电池，飞行器主体和飞控系统，所述飞行器主体包括有螺旋桨、与螺旋桨连接的电机以及用于安装所述电池的电池安装槽，所述电池安装槽上设有与所述卡扣部互锁配合的卡扣配合部，使所述电池固定安装在所述电池安装槽上，当所述卡扣部处于打幵位置，所述电池处于可拆卸状态，当所述卡扣部处于锁定位置，所述电池处于不可拆卸状态。

[权利要求 12] 根据权利要求 11所述的飞行器，其特征在于，所述电池安装槽内设有与所述电池的固定暗扣互锁配合的暗扣配合部。

[权利要求 13] 根据权利要求 11所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器主体还包括与所述电池的插拔扣互锁配合的电源插头。