CN111017230A - 一种新型无人机智能电池装配结构 - Google Patents

一种新型无人机智能电池装配结构 Download PDF

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伍益
陈龙
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Abstract

本发明涉及一种新型无人机智能电池装配结构,包括无人机本体和电池,无人机本体的腹部开有电池框,电池装入电池框内,电池框包括电池腔、触点连接器A和电池锁紧螺母,电池包括电池本体、电池壳体、电池主控板、触点连接器B和锁紧螺杆电机,电池主控板上还设置有上锁解锁按钮,上锁解锁按钮与电池主控板连接,电池主控板的控制输出端与锁紧螺杆电机的信号输入端连接,锁紧螺杆电机的螺杆输出端能够与电池锁紧螺母螺接,此时,触点连接器A与触点连接器B插接配合。本发明的电池装配结构,使无人机电池安装与拆卸快速方便,提高效率,同时减少了人为操作失误,提升了无人机的安全性,使无人机的操作更智能。

Description

一种新型无人机智能电池装配结构
技术领域
本发明涉及无人机电池安装技术领域,特别是一种新型无人机智能电池装配结构。
背景技术
智能电池是无人机的动力来源,电池电源线的连接从最初的插拔式慢慢发展到触点式。触点式的连接方式对电池定位锁紧要求更高。现有智能电池的锁紧方式多采用塑料卡扣方式,这种方式在上、下电池时要用较大力操作,电池容量越大,电池越重,要求的锁紧力越大,操作越不方便,造成无人机上、下电很费力,操作极不便。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种新型无人机智能电池装配结构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种新型无人机智能电池装配结构,包括无人机本体和电池,所述无人机本体的腹部开有电池框,所述电池装入电池框内,所述电池框包括电池腔、触点连接器A和电池锁紧螺母,所述触点连接器A设置于电池腔的前壁中部,所述触点连接器A与无人机本体连接,两个电池锁紧螺母对称设置于触点连接器A的两侧,所述电池包括电池本体、电池壳体、电池主控板、触点连接器B和锁紧螺杆电机,所述电池主控板固定在电池本体的前端面上,所述触点连接器B设置于电池本体的前壁中部,所述触点连接器B与电池本体连接,两个锁紧螺杆电机对称设置于触点连接器B的两侧,电池主控板上还设置有上锁解锁按钮,所述上锁解锁按钮与电池主控板连接,所述电池主控板的控制输出端与锁紧螺杆电机的信号输入端连接,所述锁紧螺杆电机的螺杆输出端能够与电池锁紧螺母螺接,此时,触点连接器A与触点连接器B插接配合。
进一步地,所述锁紧螺杆电机的螺杆输出端外侧还设有便于锁紧螺杆电机的螺杆输出端与电池锁紧螺母对齐的导向套筒,所述导向套筒固定在电池本体上。
进一步地,所述电池主控板上还安装有电量显示按钮和电量指示灯,所述电量显示按钮与电池主控板连接,所述电量指示灯与电池主控板连接。
进一步地,所述电池本体上还设置有到位传感器,所述到位传感器的信号输出端与电池主控板的信号输入端连接。
进一步地,所述电池框的底部还设置有缓冲座,所述电池锁紧螺母的后端插接配合在缓冲座内,所述电池锁紧螺母的后端还套装有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端固定在缓冲座上,另一端固定在电池锁紧螺母上。
进一步地,所述电池还包括电池壳体,所述电池壳体罩设于电池本体的前端面上,电池主控板和锁紧螺杆电机位于电池壳体与电池本体前端面所形成的空腔内。
本发明具有以下优点:
1、本发明的电池装配结构,使无人机电池安装与拆卸快速方便,提高效率,同时减少了人为操作失误,提升了无人机的安全性,使无人机的操作更智能。
附图说明
图1 为本发明的立体结构示意图;
图2 为本发明的正面结构示意图;
图3 为本发明将电池拆除后的立体结构示意图;
图4 为图3中A处放大结构示意图;
图5 为本发明的侧面结构示意图;
图6 为本发明的立体结构示意图一;
图7 为本发明的立体结构示意图二;
图8 为本发明的电池的背侧结构示意图;
图9 为本发明的电池拆除电池壳体后的立体结构示意图;
图中:1-无人机本体,1a-电池框,1a1-电池腔,1a2-触点连接器A,1a3-电池锁紧螺母,1a4-缓冲座,1a5-缓冲弹簧,2-电池,2a-电池本体,2b-电池壳体,2c-电池主控板,2d-触点连接器B,2e-锁紧螺杆电机,2f-上锁解锁按钮,2g-导向套筒,2h-电量显示按钮,2i-电量指示灯,2j-到位传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述,但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1至图9所示,一种新型无人机智能电池装配结构,包括无人机本体1和电池2,所述无人机本体1的腹部开有电池框1a,所述电池2装入电池框1a内,所述电池框1a包括电池腔1a1、触点连接器A1a2和电池锁紧螺母1a3,所述触点连接器A1a2设置于电池腔1a1的前壁中部,所述触点连接器A1a2与无人机本体1连接,两个电池锁紧螺母1a3对称设置于触点连接器A1a2的两侧,所述电池2包括电池本体2a、电池壳体2b、电池主控板2c、触点连接器B2d和锁紧螺杆电机2e,所述电池主控板2c固定在电池本体2a的前端面上,所述触点连接器B2d设置于电池本体2a的前壁中部,所述触点连接器B2d与电池本体2a连接,两个锁紧螺杆电机2e对称设置于触点连接器B2d的两侧,电池主控板2c上还设置有上锁解锁按钮2f,所述上锁解锁按钮2f与电池主控板2c连接,所述电池主控板2c的控制输出端与锁紧螺杆电机2e的信号输入端连接,所述锁紧螺杆电机2e的螺杆输出端能够与电池锁紧螺母1a3螺接,此时,触点连接器A1a2与触点连接器B2d插接配合。装配上电时,将电池本体2a插入电池腔1a1内,按下上锁解锁按钮2f后,电池主控板2c控制锁紧螺杆电机2e转动,将锁紧螺杆电机2e的螺杆输出端与电池锁紧螺母1a3螺接,同时拉动电池本体2a向电池腔1a1内插入,直至触点连接器A1a2与触点连接器B2d插接配合,锁紧螺杆电机2e停止,电池2推入完成,锁紧螺杆电机2e保持锁紧力矩,保证电池2的锁紧,确保触点连接器A1a2与触点连接器B2d插接可靠性。下电时,按下上锁解锁按钮2f,电池主控板2c控制锁紧螺杆电机2e反向旋转,使锁紧螺杆电机2e的螺杆输出端从电池锁紧螺母1a3退出,将电池2从电池框1a中取出,电池2下电完成。
进一步地,所述锁紧螺杆电机2e的螺杆输出端外侧还设有便于锁紧螺杆电机2e的螺杆输出端与电池锁紧螺母1a3对齐的导向套筒2g,所述导向套筒2g固定在电池本体2a上。当锁紧螺杆电机2e的螺杆输出端在与电池锁紧螺母1a3螺接前,导向套筒2g起到导向作用,导向套筒2g与电池锁紧螺母1a3的外壁滑动配合,引导锁紧螺杆电机2e的螺杆输出端与电池锁紧螺母1a3对齐,并最终使得锁紧螺杆电机2e的螺杆输出端锁入电池锁紧螺母1a3内。
进一步地,所述电池主控板2c上还安装有电量显示按钮2h和电量指示灯2i,所述电量显示按钮2h与电池主控板2c连接,所述电量指示灯2i与电池主控板2c连接。按下电量显示按钮2h,电池主控板2c检测电池1的剩余电量,并通过电量指示灯2i进行显示。
进一步地,所述电池本体2a上还设置有到位传感器2j,所述到位传感器2j的信号输出端与电池主控板2c的信号输入端连接,到位传感器2j正对电池框1a的前壁。到位传感器2j用于检测电池2与电池框1a的相对位置,当到位传感器2j检测到电池2装入到位后,将信号传递给电池主控板2c,电池主控板2c控制锁紧螺杆电机2e停止转动。
进一步地,所述电池框1a的底部还设置有缓冲座1a4,所述电池锁紧螺母1a3的后端插接配合在缓冲座1a4内,所述电池锁紧螺母1a3的后端还套装有缓冲弹簧1a5,所述缓冲弹簧1a5的一端固定在缓冲座1a4上,另一端固定在电池锁紧螺母1a3上。当锁紧螺杆电机2e的螺杆输出端刚与电池锁紧螺母1a3接触时,缓冲弹簧1a5起到缓冲作用,避免电池锁紧螺母1a3与锁紧螺杆电机2e的螺杆输出端硬接触。
进一步地,所述电池2还包括电池壳体2b,所述电池壳体2b罩设于电池本体2a的前端面上,电池主控板2c和锁紧螺杆电机2e位于电池壳体2b与电池本体2a前端面所形成的空腔内。
更为优选的,在电池主控板2c上还设置有上锁解锁指示灯2k,上锁解锁指示灯2k与电池主控板2c连接,在上电过程中,上锁解锁指示灯2k指示正在上锁,在下电过程中,上锁解锁指示灯2k指示正在解锁。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种新型无人机智能电池装配结构,包括无人机本体(1)和电池(2),所述无人机本体(1)的腹部开有电池框(1a),所述电池(2)装入电池框(1a)内,其特征在于:所述电池框(1a)包括电池腔(1a1)、触点连接器A(1a2)和电池锁紧螺母(1a3),所述触点连接器A(1a2)设置于电池腔(1a1)的前壁中部,所述触点连接器A(1a2)与无人机本体(1)连接,两个电池锁紧螺母(1a3)对称设置于触点连接器A(1a2)的两侧,所述电池(2)包括电池本体(2a)、电池主控板(2c)、触点连接器B(2d)和锁紧螺杆电机(2e),所述电池主控板(2c)固定在电池本体(2a)的前端面上,所述触点连接器B(2d)设置于电池本体(2a)的前壁中部,所述触点连接器B(2d)与电池本体(2a)连接,两个锁紧螺杆电机(2e)对称设置于触点连接器B(2d)的两侧,电池主控板(2c)上还设置有上锁解锁按钮(2f),所述上锁解锁按钮(2f)与电池主控板(2c)连接,所述电池主控板(2c)的控制输出端与锁紧螺杆电机(2e)的信号输入端连接,所述锁紧螺杆电机(2e)的螺杆输出端能够与电池锁紧螺母(1a3)螺接,此时,触点连接器A(1a2)与触点连接器B(2d)插接配合。
2.根据权利要求1所述的一种新型无人机智能电池装配结构,其特征在于:所述锁紧螺杆电机(2e)的螺杆输出端外侧还设有便于锁紧螺杆电机(2e)的螺杆输出端与电池锁紧螺母(1a3)对齐的导向套筒(2g),所述导向套筒(2g)固定在电池本体(2a)上。
3.根据权利要求1所述的一种新型无人机智能电池装配结构,其特征在于:所述电池主控板(2c)上还安装有电量显示按钮(2h)和电量指示灯(2i),所述电量显示按钮(2h)与电池主控板(2c)连接,所述电量指示灯(2i)与电池主控板(2c)连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型无人机智能电池装配结构,其特征在于:所述电池本体(2a)上还设置有到位传感器(2j),所述到位传感器(2j)的信号输出端与电池主控板(2c)的信号输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型无人机智能电池装配结构,其特征在于:所述电池框(1a)的底部还设置有缓冲座(1a4),所述电池锁紧螺母(1a3)的后端插接配合在缓冲座(1a4)内,所述电池锁紧螺母(1a3)的后端还套装有缓冲弹簧(1a5),所述缓冲弹簧(1a5)的一端固定在缓冲座(1a4)上,另一端固定在电池锁紧螺母(1a3)上。
6.根据权利要求1所述的一种新型无人机智能电池装配结构,其特征在于:所述电池(2)还包括电池壳体(2b),所述电池壳体(2b)罩设于电池本体(2a)的前端面上,电池主控板(2c)和锁紧螺杆电机(2e)位于电池壳体(2b)与电池本体(2a)前端面所形成的空腔内。
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