CN205293088U - 旋转式折叠结构和折叠式飞行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转式折叠结构和折叠式飞行装置；旋转式折叠结构包括一端与第一物件固定联接的枢接轴，枢接轴的外圆上套设有第二物件；枢接轴的另一端固定联接有挡片，挡片与枢接轴构成第一物件和第二物件之间的单一旋转自由度的旋转联接；挡片的外侧设有固定片，挡片上至少设有一个定位孔，第二物件至少设二个与定位孔相对应的限位孔，固定片至少设有一个穿过定位孔与限位孔配合的定位凸销；固定片与第一物件弹性式活动联接。本实用新型操作时方便快捷。还采用了空心型的枢接轴，大大地减少了整机的结构尺寸。采用本折叠机臂结构的折叠式无人机，可以大大缩小无人机的体积，减小包装尺寸，节约空间，让产品更经济，更加环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种折叠结构，尤其涉及一种旋转式折叠结构和折叠式飞行装置。
背景技术
随着技术的不断进步，小型无人机(一种小型飞行器)越来越普及，无人机越来越多的应用于航拍、搜救、物流等领域。
目前大部分无人机的机臂都采用固定结构，体积庞大，不便于携带，每次使用需要背个大包或者提着个大箱子；即使采用机臂折叠结构的无人机，也是通过工具拆卸螺钉等实现的，使用时必须带着工具，所以使用非常麻烦。
实用新型内容
为了弥补上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种旋转式折叠结构和折叠式飞行装置。
本实用新型的技术方案是：
旋转式折叠结构，包括一端与第一物件固定联接的枢接轴，所述枢接轴的外圆上套设有第二物件；所述枢接轴的另一端固定联接有挡片，所述的挡片与枢接轴构成第一物件和第二物件之间的单一旋转自由度的旋转联接；所述挡片的外侧设有固定片，所述的挡片上至少设有一个定位孔，所述的第二物件至少设二个与定位孔相对应的限位孔，所述固定片至少设有一个穿过定位孔与限位孔配合的定位凸销；所述的固定片与第一物件弹性式活动联接，固定片受弹性力作用下，定位凸销与定位孔、限位孔配合在一起，限制第二物件的旋转，构成第一物件和第二物件之间的固定联接；固定片受外力作用，克服弹性力，定位凸销与限位孔分开，第一物件与第二物件旋转联接。
其进一步技术方案为：还包括用于固定固定片的按钮轴，所述的枢接轴设有用于穿入按钮轴的中心通孔；所述按钮轴的一端设有轴肩，并且在外圆上套设有用于定位凸销与限位孔配合在一起的弹簧，所述按钮轴的另一端穿过枢接轴的中心通孔与固定片固定联接。
其进一步技术方案为：还包括用于固定挡片与枢接轴的固定螺钉，所述的固定螺钉设有通孔。
其进一步技术方案为：所述的定位孔、限位孔和定位凸销均为三个，且沿旋转中心环向均匀分布；所述第一物件与第二物件的收纳角度为120度。
一种折叠式飞行装置，包括机架和至少与机架连接的二个机臂，还包括前述的旋转式折叠结构，所述的第一物件为机架，所述的第二物件为机臂。
其进一步技术方案为：所述的机臂为四个。
其进一步技术方案为：所述的定位孔、限位孔和定位凸销均为三个，且沿旋转中心环向均匀分布；所述第一物件与第二物件的收纳角度为120度。
其进一步技术方案为：还包括用于固定固定片的按钮轴，所述的枢接轴设有用于穿入按钮轴的中心通孔；所述按钮轴的一端设有轴肩凸部，并且在外圆上套设有用于定位凸销与限位孔配合在一起的弹簧，所述按钮轴的另一端穿过枢接轴的中心通孔与固定片固定联接。
其进一步技术方案为：还包括用于固定挡片与枢接轴的固定螺钉，所述的固定螺钉设有通孔。
其进一步技术方案为：所述的挡片设有用于嵌入固定片的凹槽，所述的机架设有用于容置轴肩凸部的凹腔；所述轴肩设用于容置弹簧的环形腔。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型折叠结构通过弹性联接的固定片实现了二个物件之间的旋转折叠，操作时方便快捷。还采用了空心型的枢接轴，使得固定片这个锁紧机构巧妙地与枢接轴结合在一起，大大地减少了整机的结构尺寸。采用本折叠机臂结构的折叠式飞行装置(即折叠式无人机)，可以大大缩小无人机的体积，减小包装尺寸，节约空间，让产品更经济，更加环保。消费者外出更容易携带，使用时不需要任何工具，增加了使用频率，真正发挥了产品的价值。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型折叠式飞行装置具体实施例的立体结构图及其局部放大图；
图2为图1实施例的水平方向视图及其局部放大图；
图3为图1实施例的打开状态的俯视图；
图4为图1实施例的打开状态的立体图；
图5为图1实施例的收纳状态的俯视图；
图6为图1实施例的收纳状态的立体图。
附图标记
10机架101凹腔
20机臂201限位孔
30旋转式折叠结构31枢接轴
311中心通孔32挡片
321定位孔322凹槽
33固定片331定位凸销
332卡簧34弹簧
35按钮轴351轴肩凸部
352环形腔36固定螺钉
361通孔
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1至图6所示，本实用新型一种折叠式飞行装置，包括机架10和与机架10连接的四个机臂20，还包括旋转式折叠结构30，旋转式折叠结构30包括一端与机架10固定联接的枢接轴31，枢接轴31的外圆上套设有所述的机臂20(机臂上设有枢接孔200)；枢接轴31的另一端固定联接有挡片32，挡片32与枢接轴31构成机架10和机臂20之间的单一旋转自由度的旋转联接。挡片32的外侧设有固定片33，挡片32上设有三个定位孔321(环向均匀分布)，机臂20设有三个与定位孔321相对应的限位孔201(环向均匀分布)，固定片33设有三个穿过定位孔321与限位孔201配合的定位凸销331；固定片33通过弹簧34与机架10弹性式活动联接，固定片33在弹簧34的弹性力作用下，定位凸销331与定位孔321、限位孔201配合在一起，限制机臂20的旋转，构成机架10和机臂20之间的固定联接；固定片33受外力作用，克服弹簧34的弹性力，定位凸销331与限位孔201分开，机架10与机臂20旋转联接，可以由收纳状态变成打开状态，或由打开状态变为收纳状态，本实施例中，机架10与机臂20的收纳角度为120度。
可以通过扳、拉或推的方式，使固定片33的定位凸销331从限位孔201中分开。但由于本实施例为无人飞行器，大多数使用时为飞行状态，对固定片33产生外力的结构若较为复杂的话，会增加飞行时的阻力，而且不美观。因此作为更优选的方式，采用穿孔式结构，具体结构如下：
还包括用于固定固定片33的按钮轴35，枢接轴31设有用于穿入按钮轴35的中心通孔311；按钮轴35的一端设有轴肩凸部351，并且在外圆上套设有所述的弹簧34,以用于定位凸销与限位孔配合在一起，按钮轴35的另一端穿过枢接轴31的中心通孔311与固定片33固定联接(采用卡簧332固定)。
还包括用于固定挡片32与枢接轴31的固定螺钉36，固定螺钉36设有通孔361，以便于通过按钮轴35。
为了进一步优化结构，以达到美观的效果和减少风阻的作用，挡片32设有用于嵌入固定片33的凹槽322，机架10设有用于容置轴肩凸部351的凹腔101；轴肩凸部351设用于容置弹簧34的环形腔352(可以增加弹簧的长度，以达到固定力的要求，又可以减少按钮轴的长度)。
于其它实施例中，本实用新型旋转式折叠结构还可以用于其它产品的结构上，比如自行车，或家具等。
于其它实施例中，定位孔、限位孔和定位凸销也可以是其它的数量，比如二个(旋转角度为180度)或四个(旋转角度为90度的整数倍)，又或五个(旋转角度为72度的整数倍)，又或六个(旋转角度为60度的整数倍)。采用这样的结构，使用了均匀分布的多个定位凸销，增强固定联接时的可靠性和强度，缺点是收纳角度必须是360的整数分之一。
于其它实施例中，也可以采用非均布的限位孔，比如收纳角度为80度，采用二个180度对称的定位凸销和定位孔，限位孔则设有二组，每组含有二个180度对称的孔，每组孔之间偏转角度为80度。
于其它实施例中，也可以通过扳或拉的动力方式，克服弹簧的作用力，使固定片的定位凸销从限位孔中分开。
综上所述，本实用新型折叠结构通过弹性联接的固定片实现了二个物件之间的旋转折叠，操作时方便快捷。还采用了空心型的枢接轴，使得固定片这个锁紧机构巧妙地与枢接轴结合在一起，大大地减少了整机的结构尺寸。采用本折叠机臂结构的折叠式飞行装置(即折叠式无人机)，可以大大缩小无人机的体积，减小包装尺寸，节约空间，让产品更经济，更加环保。消费者外出更容易携带，使用时不需要任何工具，增加了使用频率，真正发挥了产品的价值。
上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.旋转式折叠结构，其特征在于包括一端与第一物件固定联接的枢接轴，所述枢接轴的外圆上套设有第二物件；所述枢接轴的另一端固定联接有挡片，所述的挡片与枢接轴构成第一物件和第二物件之间的单一旋转自由度的旋转联接；所述挡片的外侧设有固定片，所述的挡片上至少设有一个定位孔，所述的第二物件至少设二个与定位孔相对应的限位孔，所述固定片至少设有一个穿过定位孔与限位孔配合的定位凸销；所述的固定片与第一物件弹性式活动联接，固定片受弹性力作用下，定位凸销与定位孔、限位孔配合在一起，限制第二物件的旋转，构成第一物件和第二物件之间的固定联接；固定片受外力作用，克服弹性力，定位凸销与限位孔分开，第一物件与第二物件旋转联接。
2.根据权利要求1所述的旋转式折叠结构，其特征在于还包括用于固定固定片的按钮轴，所述的枢接轴设有用于穿入按钮轴的中心通孔；所述按钮轴的一端设有轴肩，并且在外圆上套设有用于定位凸销与限位孔配合在一起的弹簧，所述按钮轴的另一端穿过枢接轴的中心通孔与固定片固定联接。
3.根据权利要求2所述的旋转式折叠结构，其特征在于还包括用于固定挡片与枢接轴的固定螺钉，所述的固定螺钉设有通孔。
4.根据权利要求1所述的旋转式折叠结构，其特征在于所述的定位孔、限位孔和定位凸销均为三个，且沿旋转中心环向均匀分布；所述第一物件与第二物件的收纳角度为120度；
或者，定位孔、限位孔和定位凸销均二个、四个、五个或六个，且沿旋转中心环向均匀分布；所述第一物件与第二物件的收纳角度为180度、90度的整数倍、72度的整数倍或60度的整数倍。
5.一种折叠式飞行装置，包括机架和至少与机架连接的二个机臂，其特征在于还包括权利要求1所述的旋转式折叠结构，所述的第一物件为机架，所述的第二物件为机臂。
6.根据权利要求5所述的折叠式飞行装置，其特征在于所述的机臂为四个。
7.根据权利要求5所述的折叠式飞行装置，其特征在于所述的定位孔、限位孔和定位凸销均为三个，且沿旋转中心环向均匀分布；所述第一物件与第二物件的收纳角度为120度。
8.根据权利要求5所述的折叠式飞行装置，其特征在于还包括用于固定固定片的按钮轴，所述的枢接轴设有用于穿入按钮轴的中心通孔；所述按钮轴的一端设有轴肩凸部，并且在外圆上套设有用于定位凸销与限位孔配合在一起的弹簧，所述按钮轴的另一端穿过枢接轴的中心通孔与固定片固定联接。
9.根据权利要求8所述的折叠式飞行装置，其特征在于还包括用于固定挡片与枢接轴的固定螺钉，所述的固定螺钉设有通孔。
10.根据权利要求9所述的折叠式飞行装置，其特征在于所述的挡片设有用于嵌入固定片的凹槽，所述的机架设有用于容置轴肩凸部的凹腔；所述轴肩设用于容置弹簧的环形腔。
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