CN109703733B - 一种带限位的机臂快速折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带限位的机臂快速折叠装置，包括上压板、上转轴盖、连接件、弹簧、插销、转轴、限位块、下压板、下转轴座和机臂，所述上压板的底面通过螺栓固定两组连接件，所述上压板的下方与上转轴盖的转动连接，所述弹簧和插销设置在上转轴盖的下方，所述转轴与上转轴盖通过螺栓固定连接，所述转轴的底部与限位块滑动连接，所述转轴的底部通过螺栓固定在下压板上，所述转轴座设置在下压板的下方，所述下压板的上方与限位块销接，所述转轴的底部与转轴座通过螺栓连接，本发明通过将带弹性的插销同轴装配在机臂的转轴上，并辅以转动限位机构和卡紧机构，使机臂在转动到预定的位置时被完全限位。

Description

一种带限位的机臂快速折叠装置

技术领域

本发明属于转动件技术领域，具体涉及一种带限位的机臂快速折叠装置。

背景技术

目前，大多数的无人机的机臂采用可拆卸式、可折叠式和不可拆卸式三种结构方式，机臂不可拆卸的无人机一般体积较小，否则包装运输不方便，造成无人机载重和续航时间不足；机臂可拆卸的无人机拆卸与装配需要花费相当长的时间，对于实战应用有某些局限性；机臂可折叠的无人机折叠机构比较复杂，不便于维护。

有鉴于此设计一种带限位的机臂快速折叠装置很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带限位的机臂快速折叠装置，结构简单、操作迅速、可靠的带限位的机臂快速折叠装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带限位的机臂快速折叠装置，包括上压板、上转轴盖、连接件、弹簧、插销、转轴、限位块、下压板、下转轴座和机臂，所述上压板的底面通过螺栓固定两组连接件，所述上压板的下方与上转轴盖的转动连接，所述弹簧和插销设置在上转轴盖的下方，所述弹簧与插销卡接，所述插销与上转轴盖过盈连接，所述插销的底部与转轴卡接，所述转轴与上转轴盖通过螺栓固定连接，所述转轴的底部与限位块滑动连接，所述转轴的底部通过螺栓固定在下压板上，所述转轴座设置在下压板的下方，所述下压板的上方与限位块销接，所述转轴的底部与转轴座通过螺栓连接。

优选的所述上压板底面设有第一接触面，所述第一接触面上设有上转轴孔和四组连接件上装配孔。

优选的，所述上转轴盖上面设有第二接触面，所述第二接触面上设有三组第一过孔和上转轴，所述上转轴盖底面设有第一装配面、弹簧上止面和上插销孔。

优选的，所述插销设有插销体，所述插销体的下方设有下插销轴和两组限位轴，所述下插销轴顶部设有下端面，所述插销体上方设有上插销轴和弹簧下止面。

优选的，所述转轴正面设有第二装配面、插销活动槽和三组第一螺钉孔，所述插销活动槽内部设有两组限位轴孔和第一下插销孔，所述转轴背面设有限位块活动槽、第三接触面和第三装配面，所述插销活动槽内设有限位块第一止面和限位块第二止面，所述第三装配面内外边缘等角度设有三组第二螺钉孔，所述转轴侧面设有机臂装配孔，所述第二装配面与第三接触面连接。

优选的，所述限位块底部设有定位销和两组第三螺钉孔，所述限位块的两侧分别设有第一定位面和第二定位面，两组所述第三螺钉孔设置于定位销的两侧。

所述下压板正面设有第四接触面，所述第四接触面上设有两组第一限位孔、下转轴座过孔、四组连接件下装配孔、两组第二限位孔、两组第三过孔和定位销孔，两组所述第一限位孔对称分布在下转轴座过孔的侧边，四组所述连接件下装配孔两两分布在下压板斜对的两个角上。

优选的，所述下转轴座正面设有第四装配面，所述第四装配面上设有三组第二过孔和第二下插销孔，所述下转轴座背面设有插销限位面，所述第四装配面与插销限位面连接。

优选的，所述定位销销接与下压板的定位销孔内，两组所述第三螺钉孔与两组第三过孔在同轴线上，并用螺钉固定。

优选的，所述插销与转轴销接，所述上转轴盖通过螺栓固定在转轴上部，所述下转轴座通过螺栓固定在转轴下方，所述插销的下插销轴和限位轴分别置于限位轴孔和第一下插销孔内，所述上转轴盖的第一装配面与第二装配面配合，所述上插销孔与上插销轴销接，所述下转轴座的第四装配面与第三装配面过盈连接，所述第二下插销孔与第一下插销孔在同一轴线上，三组所述第二过孔分别与三组第二螺钉孔相对应。

优选的，所述弹簧与插销的上插销轴销接，所述弹簧的底部与弹簧下止面接触，所述弹簧的顶部与弹簧上止面接触。

优选的，所述插销、上转轴盖和转轴组成的装配体设置在由上压板、连接件和下压板组装的内部空间中，所述上压板的第一接触面(和上转轴盖的第二接触面配合，所述下压板的第四接触面与转轴的第三接触面配合，所述下转轴座从下压板的底部通过螺栓固定到转轴上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过将带弹性的插销同轴装配在机臂的转轴上，并辅以转动限位机构和卡紧机构，使机臂在转动到预定的位置时被完全限位。

与现有技术相比，本发明可实现弹性插销的上下滑动，使机臂转动关节分别处于卡紧和可活动两种状态，其具有结构简单、操作迅速、可靠等优点。

附图说明

图1为本发明折叠机构的立体结构示意图；

图2为本发明折叠机构的组装示意图；

图3为本发明上压板的立体示意图；

图4为本发明上转轴盖的立体示意图；

图5为本发明插销的立体示意图；

图6为本发明转轴的立体示意图；

图7为本发明限位块的立体示意图；

图8为本发明下压板的立体示意图；

图9为本发明下转轴座的立体示意图；

图10为本发明插销自然状态时的折叠机构剖视图；

图11为本发明插销压紧状态时的折叠机构剖视图；

图12为本发明机臂处于展开与折叠位置时的状态示意图。

图中：10、上压板；101、第一接触面；102、上转轴孔；103、连接件上装配孔；20、上转轴盖；201、第一过孔；202、上转轴；03、第二接触面；204、第一装配面；205、弹簧上止面；206、上插销孔；30、连接件；40、弹簧；50、插销；501、下端面；502、下插销轴；503、限位轴；504、插销体；505、上插销轴；506、弹簧下止面；60、转轴；601、第二装配面；602、限位轴孔；603、第一下插销孔；604、插销活动槽；605、第一螺钉孔；606、限位块第一止面；607、限位块活动槽；608、第三接触面；609、第三装配面；6010、限位块第二止面；6011、第二螺钉孔；6012、机臂装配孔；6013、第一止位；6014、第二止位；70、限位块；701、定位销；702、第三螺钉孔；703、第一定位面；704、第二定位面；80、下压板；801、第四接触面；802、第一限位孔；803、下转轴座过孔；804、连接件下装配孔；805、第二限位孔；806、第三过孔；807、定位销孔；90、下转轴座；901、第四装配面；902、第二过孔；903、第二下插销孔；904、插销限位面；100、机臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种带限位的机臂快速折叠装置，包括上压板10、上转轴盖20、连接件30、弹簧40、插销50、转轴60、限位块70、下压板80、下转轴座90和机臂100，所述上压板10的底面通过螺栓固定两组连接件30，所述上压板10的下方与上转轴盖20的转动连接，所述弹簧40和插销50设置在上转轴盖20的下方，所述弹簧40与插销50卡接，所述插销50与上转轴盖20过盈连接，所述插销50的底部与转轴60卡接，所述转轴60与上转轴盖20通过螺栓固定连接，所述转轴60的底部与限位块70滑动连接，所述转轴60的底部通过螺栓固定在下压板80上，所述转轴座90设置在下压板80的下方，所述下压板80的上方与限位块70销接，所述转轴60的底部与转轴座90通过螺栓连接。

具体的，所述上压板10底面设有第一接触面101，所述第一接触面101上设有上转轴孔102和四组连接件上装配孔103。

具体的，所述上转轴盖20上面设有第二接触面203，所述第二接触面203上设有三组第一过孔201和上转轴202，所述上转轴盖20底面设有第一装配面204、弹簧上止面205和上插销孔206。

具体的，所述插销50设有插销体504，所述插销体504的下方设有下插销轴502和两组限位轴503，所述下插销轴502顶部设有下端面501，所述插销体504上方设有上插销轴505和弹簧下止面506。

具体的，所述转轴60正面设有第二装配面601、插销活动槽604和三组第一螺钉孔605，所述插销活动槽604内部设有两组限位轴孔602和第一下插销孔603，所述转轴60背面设有限位块活动槽607、第三接触面608和第三装配面609，所述插销活动槽604内设有限位块第一止面606和限位块第二止面6010，所述第三装配面609内外边缘等角度设有三组第二螺钉孔6011，所述转轴60侧面设有机臂装配孔6012，所述第二装配面601与第三接触面608连接。

具体的，所述限位块70底部设有定位销701和两组第三螺钉孔702，所述限位块70的两侧分别设有第一定位面703和第二定位面704，两组所述第三螺钉孔702设置于定位销701的两侧。

具体的，所述下压板80正面设有第四接触面801，所述第四接触面801上设有两组第一限位孔802、下转轴座过孔803、四组连接件下装配孔804、两组第二限位孔805、两组第三过孔806和定位销孔807，两组所述第一限位孔802对称分布在下转轴座过孔803的侧边，四组所述连接件下装配孔804两两分布在下压板80斜对的两个角上。

具体的，所述下转轴座90正面设有第四装配面901，所述第四装配面901上设有三组第二过孔902和第二下插销孔903，所述下转轴座90背面设有插销限位面904，所述第四装配面901与插销限位面904连接。

具体的，所述定位销701销接与下压板80的定位销孔807内，两组所述第三螺钉孔702与两组第三过孔806在同轴线上，并用螺钉固定。

具体的，所述插销50与转轴60销接，所述上转轴盖20通过螺栓固定在转轴60上部，所述下转轴座90通过螺栓固定在转轴60下方，所述插销50的下插销轴502和限位轴503分别置于限位轴孔602和第一下插销孔603内，所述上转轴盖20的第一装配面204与第二装配面601配合，所述上插销孔206与上插销轴505销接，所述下转轴座90的第四装配面901与第三装配面609过盈连接，所述第二下插销孔903与第一下插销孔603在同一轴线上，三组所述第二过孔902分别与三组第二螺钉孔6011相对应。

具体的，所述插销50与转轴60销接，所述上转轴盖20通过螺栓固定在转轴60上部，所述下转轴座90通过螺栓固定在转轴60下方，所述插销50的下插销轴502和限位轴503分别置于限位轴孔602和第一下插销孔603内，所述上转轴盖20的第一装配面204与第二装配面601配合，所述上插销孔206与上插销轴505销接，所述下转轴座90的第四装配面901与第三装配面609过盈连接，所述第二下插销孔903与第一下插销孔603在同一轴线上，三组所述第二过孔902分别与三组第二螺钉孔6011相对应。

具体的，所述插销50、上转轴盖20和转轴60组成的装配体设置在由上压板10、连接件30和下压板80组装的内部空间中，所述上压板10的第一接触面(101和上转轴盖20的第二接触面203配合，所述下压板80的第四接触面801与转轴60的第三接触面608配合，所述下转轴座90从下压板80的底部通过螺栓固定到转轴60上。

如图2-12，上转轴孔102与上转轴202配合，第一接触面101与第二接触面203接触，上插销孔206与下插销轴502配合，弹簧40装配在上插销轴505上，且弹簧40上端与弹簧上止面205接触，四组连接件上装配孔103分别与两组连接件30上部通过螺栓固定，下插销轴502与插销活动槽604配合，两组限位轴503分别与两组限位轴孔602配合，限位块70在限位块活动槽607滑动，第三装配面609与第四装配面901接触。

工作原理：当机臂需要改变目前的折叠或者展开状态时，按压插销50的下插销轴502的下端面501，使其缩进下转轴座90的第二下插销孔903内，此时与下插销轴502同为一体的限位轴503也退出限位轴孔602和第一限位孔802或第二限位孔805，缩进转轴60的限位轴孔602内，此时机臂可以被旋转，同时限位块70的第一定位面703或第二定位面704与限位块第一止面606或限位块第二止面6010脱离接触，当限位块70的第二定位面704或第一定位面703与限位块第二止面6010或限位块第一止面606接触时，机臂已经转到下一个极限位置，此时松开插销50，限位轴503在弹簧40作用下，再次装配在限位轴孔602和第二限位孔805或第一限位孔802中，机臂再次被锁紧，此时机臂处于展开或者折叠状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带限位的机臂快速折叠装置，包括上压板(10)、上转轴盖(20)、连接件(30)、弹簧(40)、插销(50)、转轴(60)、限位块(70)、下压板(80)、下转轴座(90)和机臂(100)，其特征在于：所述上压板(10)的底面通过螺栓固定两组连接件(30)，所述上压板(10)的下方与上转轴盖(20)的转动连接，所述弹簧(40)和插销(50)设置在上转轴盖(20)的下方，所述弹簧(40)与插销(50)卡接，所述插销(50)与上转轴盖(20)过盈连接，所述插销(50)的底部与转轴(60)卡接，所述转轴(60)与上转轴盖(20)通过螺栓固定连接，所述转轴(60)的底部与限位块(70)滑动连接，所述转轴(60)的底部通过螺栓固定在下压板(80)上，所述下转轴座(90)设置在下压板(80)的下方，所述下压板(80)的上方与限位块(70)销接，所述转轴(60)的底部与下转轴座(90)通过螺栓连接；

所述上转轴盖(20)上面设有第二接触面(203)，所述第二接触面(203)上设有三组第一过孔(201)和上转轴(202)，所述上转轴盖(20)底面设有第一装配面(204)、弹簧上止面(205)和上插销孔(206)；

所述插销(50)设有插销体(504)，所述插销体(504)的下方设有下插销轴(502)和两组限位轴(503)，所述下插销轴(502)顶部设有下端面(501)，所述插销体(504)上方设有上插销轴(505)和弹簧下止面(506)；

所述转轴(60)正面设有第二装配面(601)、插销活动槽(604)和三组第一螺钉孔(605)，所述插销活动槽(604)内部设有两组限位轴孔(602)和第一下插销孔(603)，所述转轴(60)背面设有限位块活动槽(607)、第三接触面(608)和第三装配面(609)，所述插销活动槽(604)内设有限位块第一止面(606)和限位块第二止面(6010)，所述第三装配面(609)内外边缘等角度设有三组第二螺钉孔(6011)，所述转轴(60)侧面设有机臂装配孔(6012)，所述第二装配面(601)与第三接触面(608)连接；

所述下转轴座(90)正面设有第四装配面(901)，所述第四装配面(901)上设有三组第二过孔(902)和第二下插销孔(903)，所述下转轴座(90)背面设有插销限位面(904)，所述第四装配面(901)与插销限位面(904)连接；

所述插销(50)与转轴(60)销接，所述上转轴盖(20)通过螺栓固定在转轴(60)上部，所述下转轴座(90)通过螺栓固定在转轴(60)下方，所述插销(50)的下插销轴(502)和限位轴(503)分别置于限位轴孔(602)和第一下插销孔(603)内，所述上转轴盖(20)的第一装配面(204)与第二装配面(601)配合，所述上插销孔(206)与上插销轴(505)销接，所述下转轴座(90)的第四装配面(901)与第三装配面(609)过盈连接，所述第二下插销孔(903)与第一下插销孔(603)在同一轴线上，三组所述第二过孔(902)分别与三组第二螺钉孔(6011)相对应。

2.根据权利要求1所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述上压板(10)底面设有第一接触面(101)，所述第一接触面(101)上设有上转轴孔(102)和四组连接件上装配孔(103)。

3.根据权利要求2所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述限位块(70)底部设有定位销(701)和两组第三螺钉孔(702)，所述限位块(70)的两侧分别设有第一定位面(703)和第二定位面(704)，两组所述第三螺钉孔(702)设置于定位销(701)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述下压板(80)正面设有第四接触面(801)，所述第四接触面(801)上设有两组第一限位孔(802)、下转轴座过孔(803)、四组连接件下装配孔(804)、两组第二限位孔(805)、两组第三过孔(806)和定位销孔(807)，两组所述第一限位孔(802)对称分布在下转轴座过孔(803)的侧边，四组所述连接件下装配孔(804)两两分布在下压板(80)斜对的两个角上。

5.根据权利要求4所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述定位销(701)销接于下压板(80)的定位销孔(807)内，两组所述第三螺钉孔(702)与两组第三过孔(806)在同轴线上，并用螺钉固定。

6.根据权利要求5所述的一种带限位的机臂快速折叠装置，其特征在于：所述插销(50)、上转轴盖(20)和转轴(60)组成的装配体设置在由上压板(10)、连接件(30)和下压板(80)组装的内部空间中，所述上压板(10)的第一接触面(101)和上转轴盖(20)的第二接触面(203)配合，所述下压板(80)的第四接触面(801)与转轴(60)的第三接触面(608)配合，所述下转轴座(90)从下压板(80)的底部通过螺栓固定到转轴(60)上。