CN207045678U - 一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，主要用于多旋翼四轴无人机领域。该结构由限位手柄、圆柱销、旋转管夹、机臂、固定套、法兰套等组成。本结构通过向上抬起旋转座上的限位手柄，就可以轻松地将此机臂往水平方向折叠，到达指定折叠位置后，限位手柄自动落在固定套的限位槽里面并卡死。机臂折叠后的机体面积只是机臂打开时机体面积的五分之二，可直接装入背包带走。这样可以为作业准备、短距离搬运以及装箱运输节约大量时间，提高了作业效率，能创造出更大的经济效益。

Description

一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构

技术领域

本实用新型属于多旋翼飞行器领域，更具体的，涉及一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构。

背景技术

现在市场上多旋翼无人机机臂折叠机构大多数还是通过用插销或卡扣螺钉固定的方式来实现。这都需要借助工具或需耗费较长的时间来完成，且折叠后还需有专门的措施来限制机臂的移动。随着现在多旋翼无人机的功能越来越多样化，要求其便携性也要越来越高，即在短时间内实现机臂快速折叠与展开，以便提高生产效率、并将整机安全、高效地搬运或转移。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种能够短时间内实现机臂快速折叠与展开、具有结构简单可靠、操作便捷等特点的新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，所述快速折叠机构连接着机体与机臂，机体上设置有上中心板和下中心板，所述快速折叠机构包括旋转座组件和旋转管夹组件，其中：

所述旋转管夹组件包括旋转管夹，所述旋转管夹为T字形；

所述旋转座组件包括固定套和法兰套，所述法兰套上设置有环形槽；

所述法兰套与下中心板固定连接，所述旋转管夹下端置于法兰套的环形槽内，并可在环形槽内自由旋转，所述旋转管夹上端设置有凸出部，所述凸出部依次穿过上中心板和固定套，所述固定套、上中心板二者固定连接，所述旋转管夹T字形的中间端与机臂连接；

所述旋转管夹组件还包括限位手柄，所述限位手柄设置在旋转管夹的凸出部上，所述限位手柄和旋转管夹上端的凸出部相对应位置设置有销孔，所述销孔内贯穿设置有圆柱销，所述限位手柄可绕圆柱销上下转动。

所述固定套上设置有至少两个限位槽，当机臂伸展时，限位手柄置于初始展开限位槽内，通过向上抬起限位手柄后端，使限位手柄离开限位槽，可通过旋转旋转管夹带动机臂将机臂往水平方向折叠，到达折叠位置后，释放限位手柄落在折叠限位槽里面并卡死，实现机臂的快速水平折叠。根据实际情况来确定限位手柄从多个限位槽之间转动的转向角。

本发明提供一种无人机机臂水平快速折叠机构，无需借助其它工具，便可实现快速展开和折叠机臂，既节约了整机的存储空间，减少了运输成本；又非常方便随身携带，只要装入背包就可特别适应短距离范围内安全、快速地搬运或转移。

所述旋转座组件不但能保证机臂能轻松地自由旋转，而且为机臂打开和折叠位置提供了精准的定位。所述旋转管夹为连接整个机臂的部件，机臂的展开和折叠都是通过它来完成。采用铝合金加工而成，既保证了机构整体强度，又降低了整机重量。

进一步地，所述旋转管夹上端的凸出部内还设置有弹簧定位孔，所述弹簧定位孔内设置有弹性组件，所述弹性组件上端与限位手柄的前端连接，当抬起限位手柄后端，所述弹性组件压缩，当撤去抬起限位手柄后端的力后，弹性组件的反作用力实现限位手柄的自动复位。

进一步优选地，所述弹性组件为压缩弹簧。

进一步地，所述固定套、上中心板通过螺钉固定连接。

进一步地，所述旋转座组件还包括固定座，所述固定座设置在上中心板和法兰套之间，所述旋转管夹上凸出部穿过固定座使固定座套在旋转管夹上，固定套、上中心板和固定座上端固定连接，固定座下端、法兰套和下中心板固定连接。

进一步优选地，所述固定座为一端开口、侧面开缺的圆柱形中空形状，固定座的侧面覆盖在旋转管夹的侧面，侧面的开缺位置是机臂打开或者折叠的极限位置，在能保证实现机臂快速折叠功能的同时防止机臂过度往外伸张。

再进一步优选地，所述固定座侧面的开缺圆柱形保证旋转管夹有至少135°的转角；优选为设置在135°的转角。

进一步优选地，所述固定套、上中心板和固定座上端通过螺钉相互固定连接；所述固定座下端、法兰套和下中心板通过螺钉相互固定连接。

进一步优选地，所述限位手柄、旋转管夹和固定套上端平齐，通过所述固定套上限位槽可露出限位手柄和旋转管夹上的销孔，所述圆柱销需先通过限位槽才能贯穿限位手柄和旋转管夹上的销孔。

进一步优选地，所述旋转管夹上端凸出部一端所设销孔的底部设置为阶梯孔，阻止圆柱销露出凸出部外侧。

本实用新型尤其适用于四轴旋翼无人机领域。

本实用新型所产生的有益效果：

本实用新型通过操作一个限位手柄来实现整个机臂的快速水平折叠和打开，具有结构简单可靠、操作便捷、快速的特点，特别是折叠后的机体面积只是机臂打开时机体面积的五分之二，比垂直折叠更能节省空间。水平折叠后整机可装入定制背包，更有利于在近距离范围内的安全、快速地搬运或转移。在实际操作中能节约大量的准备时间和运输空间。能显著地提高工作效率，创造更多的经济效益。

附图说明

图1是本发明的水平快速折叠机构结构示意图。

图2是本发明的水平快速折叠机构爆炸图。

图3是本发明的水平快速折叠机构操作示意图。

图4是本发明固定座的开缺圆柱形示意图。

图5是应用本发明的四轴旋翼无人机机臂折叠示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例

如图1~5所示，一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，快速折叠机构连接着机体与机臂7，机体上设置有上中心板5和下中心板10，快速折叠机构包括旋转座组件和旋转管夹组件，其中：

旋转管夹组件包括旋转管夹6，旋转管夹6为T字形；旋转座组件包括固定套4和法兰套9，法兰套9上设置有环形槽；法兰套9与下中心板10固定连接，旋转管夹6下端置于法兰套9的环形槽内，并可在环形槽内自由旋转，旋转管夹6上端设置有凸出部12，凸出部12依次穿过上中心板5和固定套4，固定套4、上中心板5二者固定连接，旋转管夹6 T字形的中间端与机臂7连接；

旋转管夹组件还包括限位手柄1，限位手柄1设置在旋转管夹6的凸出部12上，限位手柄1和旋转管夹6上端的凸出部12相对应位置设置有销孔，销孔内贯穿设置有圆柱销2，限位手柄1可绕圆柱销2上下转动；限位手柄1、旋转管夹6和固定套4上端平齐，固定套4上设置有两个限位槽14，通过所述固定套4上限位槽14可露出限位手柄1和旋转管夹6上的销孔，圆柱销2需先通过限位槽14再贯穿限位手柄1和旋转管夹6上的销孔，其中旋转管夹6上端凸出部的一端所设销孔的底部设置为阶梯孔，阻止圆柱销2露出凸出部外侧。

固定套4上设置有两个限位槽14，当机臂7伸展时，限位手柄1置于初始限位槽14内，通过向上抬起限位手柄1后端，可通过旋转旋转管夹6带动机臂7将机臂7往水平方向折叠，到达折叠位置后，把限位手柄1落在折叠限位槽14里面并卡死，实现机臂7的快速水平折叠。

旋转管夹6上端的凸出部12内还设置有弹簧定位孔13，弹簧定位孔13内设置有压缩弹簧3，压缩弹簧3上端与限位手柄1的前端连接，当抬起限位手柄1后端，压缩弹簧3压缩，当撤去限位手柄1后端的力之后，压缩弹簧3的反作用力实现限位手柄1的自动复位。

旋转座组件还包括固定座8，固定座8设置在上中心板5和法兰套9之间，旋转管夹6上凸出部12穿过固定座8使固定座8套在旋转管夹6上，固定套4、上中心板5和固定座8上端通过螺钉11相互固定连接，固定座8下端、法兰套9和下中心板10通过螺钉11相互固定连接。

固定座8为一端开口、侧面开缺的圆柱形形状，固定座8的侧面覆盖在旋转管夹6的侧面，固定座8侧面的开缺位置是机臂7打开或者折叠的极限位置。在能保证实现机臂7快速折叠功能的同时防止机臂7过度往外伸张，固定座8侧面的开缺圆柱形保证旋转管夹6有至少135°的转角。本实施例中优选为135°。

其中，根据实际情况来确定限位手柄从在2个限位槽之间转动的转向角，本实施例中限位手柄1在2个限位槽14之间转动的转向角为135°。同时，本实施例根据不同的要求，可以设置更多的限位槽14以满足不同客户的需求，相应的，需设置不同的固定座8侧面的开缺圆柱形来保证旋转管夹6有至少实现限位手柄1在数个限位槽之间转动的转角，同时在打开伸展过程中防止机臂7过度往外伸张。

本实施例零件装配方法如下所述：

如图1、图2所示，先将法兰套9用螺钉11固定在机体的下中心板上，往法兰套里面的槽内涂上少许润滑脂，再将旋转管夹6下端装在法兰套内，接着把固定座8套在旋转管夹6上，用螺钉11把固定座8固定在法兰套9上，然后将旋转管夹6上端凸出部穿过机体上中心板5和固定套4，使固定套4套在旋转管夹6的凸出部上，然后将固定套4、上中心板5和固定座上端一起用螺钉11固定。

如图1、图2所示，先将压缩弹簧3放入旋转管夹6上端的弹簧定位孔内，然后将限位手柄1对准固定套4上的限位槽14压到底，最后将圆柱销2从固定套4一侧的限位槽14内通过，贯穿于限位手柄1和旋转管夹6上的销孔，其中旋转管夹6上一端的销孔底部设置为阶梯孔，阻止圆柱销2露出旋转管夹6上凸出部外侧，将限位手柄1固定在旋转管夹6上，安装到位后，圆柱销2两端都不超出旋转管夹6上凸出部12的外径。旋转管夹6与机臂7相连，通过操作限位手柄1来实现机臂7的旋转。

如图1所示为最后装入机臂7后的整个水平快速折叠机构。

如图3所示，稍用力向上抬起限位手柄1，限位手柄1另一端便往下压压缩弹簧3，限位手柄1抬起一定高度后，就可将机臂往水平展开或折叠方向旋转。旋转的过程中，可撤去作用在限位手柄上1的力，到达指定的位置后，限位手柄1在压缩弹簧3的反作用力下自动落入固定套4上的限位槽内，实现精准的定位，如图4所示，为应用本发明的四轴旋翼无人机机臂折叠示意图。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型的技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，所述快速折叠机构连接着机体与机臂（7），机体上设置有上中心板（5）和下中心板（10），其特征在于，所述快速折叠机构包括旋转座组件和旋转管夹组件，其中：

所述旋转管夹组件包括旋转管夹（6），所述旋转管夹（6）为T字形；

所述旋转座组件包括固定套（4）和法兰套（9），所述法兰套（9）上设置有环形槽；

所述法兰套（9）与下中心板（10）固定连接，所述旋转管夹（6）下端置于法兰套（9）的环形槽内，并可在环形槽内自由旋转，所述旋转管夹（6）上端设置有凸出部（12），所述凸出部（12）依次穿过上中心板（5）和固定套（4），所述固定套（4）、上中心板（5）二者固定连接，所述旋转管夹（6）T字形的中间端与机臂（7）连接；

所述旋转管夹组件还包括限位手柄（1），所述限位手柄（1）设置在旋转管夹（6）的凸出部（12）上，所述限位手柄（1）和旋转管 夹（6）上端的凸出部（12）相对应位置设置有销孔，所述销孔内贯穿设置有圆柱销（2），所述限位手柄（1）可绕圆柱销（2）上下转动，

所述固定套（4）上设置有至少两个限位槽（14），当机臂（7）伸展时，限位手柄（1）置于初始限位槽（14）内，通过向上抬起限位手柄（1）后端，可通过旋转旋转管夹（6）带动机臂（7）将机臂（7）往水平方向折叠，到达折叠位置后，释放限位手柄（1）落在折叠限位槽（14）里面并卡死，实现机臂（7）的快速水平折叠。

2.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，其特征在于，所述旋转管夹（6）上端的凸出部（12）内还设置有弹簧定位孔（13），所述弹簧定位孔（13）内设置有弹性组件，所述弹性组件上端与限位手柄（1）的前端连接，当抬起限位手柄（1）后端，所述弹性组件压缩。

3.根据权利要求2所述的一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，其特征在于，所述弹性组件为压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，其特征在于，所述固定套（4）、上中心板（5）通过螺钉固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，其特征在于，所述旋转座组件还包括固定座（8），所述固定座（8）设置在上中心板（5）和法兰套（9）之间，所述旋转管夹（6）上凸出部（12）穿过固定座（8）使固定座（8）套在旋转管夹（6）上，固定套（4）、上中心板（5）和固定座（8）上端固定连接，固定座（8）下端、法兰套（9）和下中心板（10）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，其特征在于，所述固定座（8）为一端开口、侧面开缺的圆柱形中空形状，固定座（8）的侧面覆盖在旋转管夹（6）的侧面，侧面的开缺位置是机臂（7）打开或者折叠的极限位置。

7.根据权利要求6所述的一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，其特征在于，所述固定座（8）侧面的开缺圆柱形保证旋转管夹（6）有至少135°的转角。

8.根据权利要求5~7任一项所述的一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，其特征在于，所述固定套（4）、上中心板（5）和固定座（8）上端通过螺钉相互固定连接；所述固定座（8）下端、法兰套（9）和下中心板（10）通过螺钉相互固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，其特征在于，所述限位手柄（1）、旋转管夹（6）和固定套（4）上端平齐，通过所述固定套（4）上限位槽（14）可露出限位手柄（1）和旋转管夹（6）上的销孔，所述圆柱销（2）需先通过限位槽才能贯穿限位手柄（1）和旋转管夹（6）上的销孔。

10.根据权利要求1~7、9任一项所述的一种新型多旋翼无人机机臂水平快速折叠机构，其特征在于，所述凸出部（12）一端所设销孔的底部设置为阶梯孔，阻止圆柱销（2）露出凸出部外侧。