CN210083524U - 一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机，属于无人机设备技术领域，其特征在于：包括固定架和旋转折叠连接件；本实用新型的有益效果是：分体式的T型轴套Ⅱ，实现了连杆与固定架的连接和脱离，并实现了与连杆的锁紧，满足了连杆转折的需求；T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置在固定架的内侧，避免了悬臂的出现，设置有与通孔上下两内壁配合设置的限位凸台，缓解了转轴的工作强度，延长了转轴的使用寿命，利于T型轴套Ⅱ的打开和关闭；固定架的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔，减轻了装置的负重，密封橡胶圈的横截面设置成梯形，防止环圈型密封圈在连杆对T型轴套Ⅱ长期一个向上的推力的作用下，导致固定不稳定的问题。

Description

一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机

技术领域：

本实用新型属于无人机设备技术领域，更具体地涉及一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

近些年来，随着无人机技术的成熟，无人机在各个领域都有应用，如在农业生产中的应用，特别是植保撒药中效率很高，机型应用最为广泛的是无人多旋翼飞行器，但是由于飞行器的旋翼固定在连杆上，在不使用时不能够折叠，体积较大不易运输。

实用新型内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机；

解决的第一个技术问题是：无人多旋翼飞行器由于飞行器的旋翼固定在连杆上，在不使用时不能够折叠，体积较大不易运输；

本实用新型解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的一种可旋转折叠锁紧五金件，包括固定架和旋转折叠连接件；其特征在于：所述固定架的横截面设置成U字型，固定架的一端通过铰接连接有能够沿竖直方向转动的T型轴套Ⅰ，固定架的另一端通过铰接连接有能够沿水平方向转动的T型轴套Ⅱ，

所述T型轴套Ⅰ和T型轴套Ⅱ共轴设置，并套设有连杆，所述T型轴套Ⅰ的上端通过转轴与固定架转动连接，

所述T型轴套Ⅱ沿垂直于轴线方向设置成分体式结构，T型轴套Ⅱ的螺纹部分通过螺纹连接设置有锁紧套，T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置有与锁紧套的内螺纹配合的外螺纹。

进一步地，所述的固定架的外侧端面上对称开设有槽口，槽口内嵌设T型轴套Ⅱ，所述T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置在固定架的外侧，槽口的悬臂通过转动连接与分体式的T型轴套Ⅱ的本体部分相连。

进一步地，所述槽口的底部设置有与T型轴套Ⅱ下端面配合的梯形结构。

进一步地，所述固定架的两侧侧壁上开设有用于T型轴套Ⅱ沿水平方向转动穿过的通孔，所述T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置在固定架的内侧，分体式的T型轴套Ⅱ的两端通过转动连接与通孔上下两内壁相连。

进一步地，所述T型轴套Ⅱ的两侧沿轴线方向设置有与通孔上下两内壁配合设置的限位凸台，所述锁紧套的轴面上设置预设数量的销孔。

进一步地，所述T型轴套Ⅱ内嵌设有与连杆配合的密封橡胶圈，所述密封橡胶圈的横截面设置成梯形，密封橡胶圈的长边端设置在T型轴套Ⅱ的外侧，密封橡胶圈的短边端设置在T型轴套Ⅱ的内侧。

进一步地，所述固定架的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔。

一种用于植保撒药的无人机设置可旋转折叠锁紧五金件，所述的无人机包括机身，所述机身设置成正多边形，正多边形的顶脚上开设有与固定架嵌设相连的凹槽，

进一步地，所述连杆的端部设置有电机和螺旋桨。本实用新型的有益效果是：

本装置设置的分体式的T型轴套Ⅱ，实现了连杆与固定架的连接和脱离，并实现了与连杆的锁紧，满足了连杆转折的需求；

本装置T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置在固定架的内侧，分体式的T型轴套Ⅱ的两端通过转动连接与通孔上下两内壁相连；避免了悬臂的出现，特别是T型轴套Ⅱ的两侧沿轴线方向设置有与通孔上下两内壁配合设置的限位凸台，将T型轴套Ⅱ转轴的扭力转移至限位凸台与通孔上下两内壁的压力，缓解了转轴的工作强度，延长了转轴的使用寿命，利于T型轴套Ⅱ的打开和关闭；

本装置固定架的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔，减轻了装置的负重，密封橡胶圈的横截面设置成梯形，防止环圈型密封圈在连杆对T型轴套Ⅱ长期一个向上的推力的作用下，导致固定不稳定的问题。

附图说明：

附图1是本实用新型结构示意图；

附图2是本实用新型实施例一可旋转折叠锁紧五金件结构示意图；

附图3是本实用新型实施例二可旋转折叠锁紧五金件结构示意图；附图中：

1. 电机；2. 螺旋桨；3. 连杆；4. 凹槽；5.机身；6. 锁紧套；7. 螺纹部分；8. T型轴套Ⅱ；9. 轻量化开孔；10. 固定架；11. T型轴套Ⅰ；12. 悬臂；13. 槽口；14. 本体部分；15. 通孔；16. 销孔；17. 限位凸台；18. 梯形结构。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参考附图1-3更全面地描述。在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“后”、“左下”、“右上”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的具体实施方式：

实施例一：

一种用于植保撒药的无人机包括机身5，所述机身5设置成正多边形，正多边形的顶脚上开设有与固定架10嵌设相连的凹槽4，还设置有与机身5相连的可旋转折叠锁紧五金件和连杆3，连杆3的端部设置有电机1和螺旋桨2；

所述的可旋转折叠锁紧五金件，包括固定架10和旋转折叠连接件；所述固定架10的横截面设置成U字型，固定架10的一端通过铰接连接有能够沿竖直方向转动的T型轴套Ⅰ11，固定架10的另一端通过铰接连接有能够沿水平方向转动的T型轴套Ⅱ8，

所述的固定架10的外侧端面上对称开设有槽口13，槽口13内嵌设T型轴套Ⅱ8，所述T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7设置在固定架10的外侧，槽口13的悬臂12通过转动连接与分体式的T型轴套Ⅱ8的本体部分14相连；槽口13的底部设置有与T型轴套Ⅱ8下端面配合的梯形结构18；

所述T型轴套Ⅰ11和T型轴套Ⅱ8共轴设置，并套设有连杆3，所述T型轴套Ⅰ11的上端通过转轴与固定架10转动连接，所述T型轴套Ⅱ8内嵌设有与连杆3配合的密封橡胶圈，所述密封橡胶圈的横截面设置成梯形，密封橡胶圈的长边端设置在T型轴套Ⅱ8的外侧，密封橡胶圈的短边端设置在T型轴套Ⅱ8的内侧；

所述T型轴套Ⅱ8沿垂直于轴线方向设置成分体式结构，T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7通过螺纹连接设置有锁紧套6，T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7设置有与锁紧套6的内螺纹配合的外螺纹；所述固定架10的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔9。

具体工作时，

1.当无人机需要飞行时，此时将连杆3套设在分体式的T型轴套Ⅱ8的本体部分14和螺纹部分7内，旋拧锁紧套6，此时，连杆3与T型轴套Ⅱ8固定，并通过转动连接与槽口13的悬臂12相连；进而与固定架10固定，固定架10嵌设在机身5的凹槽4内，在竖直方向上实现了固定、连接和禁锢的效果；

2.当无人机不飞行需要转移时，此时旋拧锁紧套6，沿水平方向向双向旋转打开，分体式T型轴套Ⅱ8，实现了连杆3与T型轴套Ⅱ8的结合，此时，沿竖直方向旋转连杆3，利用T型轴套Ⅰ11将连杆3折叠；

3.同时固定架10的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔9，减轻了装置的负重，T型轴套Ⅱ8内嵌设有与连杆3配合的密封橡胶圈，所述密封橡胶圈的横截面设置成梯形，防止环圈型密封圈在连杆3对T型轴套Ⅱ8长期一个向上的推力的作用下，导致固定不稳定的问题。

实施例二：

一种用于植保撒药的无人机包括机身5，所述机身5设置成正多边形，正多边形的顶脚上开设有与固定架10嵌设相连的凹槽4，还设置有与机身5相连的可旋转折叠锁紧五金件和连杆3，连杆3的端部设置有电机1和螺旋桨2；

所述的可旋转折叠锁紧五金件，包括固定架10和旋转折叠连接件；所述固定架10的横截面设置成U字型，固定架10的一端通过铰接连接有能够沿竖直方向转动的T型轴套Ⅰ11，固定架10的另一端通过铰接连接有能够沿水平方向转动的T型轴套Ⅱ8，

所述T型轴套Ⅰ11和T型轴套Ⅱ8共轴设置，并套设有连杆3，所述T型轴套Ⅰ11的上端通过转轴与固定架10转动连接，

所述T型轴套Ⅱ8沿垂直于轴线方向设置成分体式结构，T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7通过螺纹连接设置有锁紧套6，T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7设置有与锁紧套6的内螺纹配合的外螺纹；

所述固定架10的两侧侧壁上开设有用于T型轴套Ⅱ8沿水平方向转动穿过的通孔15，所述T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7设置在固定架10的内侧，分体式的T型轴套Ⅱ8的两端通过转动连接与通孔15上下两内壁相连；

所述T型轴套Ⅱ8的两侧沿轴线方向设置有与通孔15上下两内壁配合设置的限位凸台17，所述锁紧套6的轴面上设置预设数量的销孔16；

所述T型轴套Ⅱ8内嵌设有与连杆3配合的密封橡胶圈，所述密封橡胶圈的横截面设置成梯形，密封橡胶圈的长边端设置在T型轴套Ⅱ8的外侧，密封橡胶圈的短边端设置在T型轴套Ⅱ8的内侧；

所述固定架10的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔9。

具体工作时，

1.由于实施例1中，连杆3的推力导致T型轴套Ⅱ8长期受力，且T型轴套Ⅱ8固定，并通过转动连接与槽口13的悬臂12相连，长期使用，会导致悬臂12的折断和老化；为了解决上述问题，实施例二优化为：所述T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7设置在固定架10的内侧，分体式的T型轴套Ⅱ8的两端通过转动连接与通孔15上下两内壁相连；

这样就避免了悬臂12的出现，特别是T型轴套Ⅱ8的两侧沿轴线方向设置有与通孔15上下两内壁配合设置的限位凸台17，将T型轴套Ⅱ8转轴的扭力转移至限位凸台17与通孔15上下两内壁的压力，缓解了转轴的工作强度，延长了转轴的使用寿命，利于T型轴套Ⅱ8的打开和关闭；

2.操作时只需要利用销和销孔16将锁紧套6转动脱离即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种可旋转折叠锁紧五金件，包括固定架（10）和旋转折叠连接件；其特征在于：所述固定架（10）的横截面设置成U字型，固定架（10）的一端通过铰接连接有能够沿竖直方向转动的T型轴套Ⅰ（11），固定架（10）的另一端通过铰接连接有能够沿水平方向转动的T型轴套Ⅱ（8），

所述T型轴套Ⅰ（11）和T型轴套Ⅱ（8）共轴设置，并套设有连杆（3），所述T型轴套Ⅰ（11）的上端通过转轴与固定架（10）转动连接，

所述T型轴套Ⅱ（8）沿垂直于轴线方向设置成分体式结构，T型轴套Ⅱ（8）的螺纹部分（7）通过螺纹连接设置有锁紧套（6），T型轴套Ⅱ（8）的螺纹部分（7）设置有与锁紧套（6）的内螺纹配合的外螺纹。

2.根据权利要求1所述的可旋转折叠锁紧五金件，其特征在于所述的固定架（10）的外侧端面上对称开设有槽口（13），槽口（13）内嵌设T型轴套Ⅱ（8），所述T型轴套Ⅱ（8）的螺纹部分（7）设置在固定架（10）的外侧，槽口（13）的悬臂（12）通过转动连接与分体式的T型轴套Ⅱ（8）的本体部分（14）相连。

3.根据权利要求2所述的可旋转折叠锁紧五金件，其特征在于所述槽口（13）的底部设置有与T型轴套Ⅱ（8）下端面配合的梯形结构（18）。

4.根据权利要求1所述的可旋转折叠锁紧五金件，其特征在于所述固定架（10）的两侧侧壁上开设有用于T型轴套Ⅱ（8）沿水平方向转动穿过的通孔（15），所述T型轴套Ⅱ（8）的螺纹部分（7）设置在固定架（10）的内侧，分体式的T型轴套Ⅱ（8）的两端通过转动连接与通孔（15）上下两内壁相连。

5.根据权利要求4所述的可旋转折叠锁紧五金件，其特征在于所述T型轴套Ⅱ（8）的两侧沿轴线方向设置有与通孔（15）上下两内壁配合设置的限位凸台（17），所述锁紧套（6）的轴面上设置预设数量的销孔（16）。

6.根据权利要求1-5任意一项权利要求所述的可旋转折叠锁紧五金件，其特征在于所述T型轴套Ⅱ（8）内嵌设有与连杆（3）配合的密封橡胶圈，所述密封橡胶圈的横截面设置成梯形，密封橡胶圈的长边端设置在T型轴套Ⅱ（8）的外侧，密封橡胶圈的短边端设置在T型轴套Ⅱ（8）的内侧。

7.根据权利要求6所述的可旋转折叠锁紧五金件，其特征在于所述固定架（10）的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔（9）。

8.一种用于植保撒药的无人机，设置有权利要求1-7所述的可旋转折叠锁紧五金件，其特征在于:所述的无人机包括机身（5），所述机身（5）设置成正多边形，正多边形的顶脚上开设有与固定架（10）嵌设相连的凹槽（4）。

9.根据权利要求8所述的用于植保撒药的无人机，其特征在于所述连杆（3）的端部设置有电机（1）和螺旋桨（2）。

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