CN110065616A - 一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机，属于无人机设备技术领域，其特征在于：包括固定架和旋转折叠连接件；本发明的有益效果是：分体式的T型轴套Ⅱ，实现了连杆与固定架的连接和脱离，并实现了与连杆的锁紧，满足了连杆转折的需求；T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置在固定架的内侧，避免了悬臂的出现，设置有与通孔上下两内壁配合设置的限位凸台，缓解了转轴的工作强度，延长了转轴的使用寿命，利于T型轴套Ⅱ的打开和关闭；固定架的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔，减轻了装置的负重，密封橡胶圈的横截面设置成梯形，防止环圈型密封圈在连杆对T型轴套Ⅱ长期一个向上的推力的作用下，导致固定不稳定的问题。

Description

一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机

技术领域：

本发明属于无人机设备技术领域，更具体地涉及一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

近些年来，随着无人机技术的成熟，无人机在各个领域都有应用，如在农业生产中的应用，特别是植保撒药中效率很高，机型应用最为广泛的是无人多旋翼飞行器，但是由于飞行器的旋翼固定在连杆上，在不使用时不能够折叠，体积较大不易运输。

发明内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本发明提供了一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机；

解决的第一个技术问题是：无人多旋翼飞行器由于飞行器的旋翼固定在连杆上，在不使用时不能够折叠，体积较大不易运输；

本发明解决上述技术问题的具体技术方案为：所述的一种可旋转折叠锁紧五金件，包括固定架和旋转折叠连接件；其特征在于：所述固定架的横截面设置成U字型，固定架的一端通过铰接连接有能够沿竖直方向转动的T型轴套Ⅰ，固定架的另一端通过铰接连接有能够沿水平方向转动的T型轴套Ⅱ，

所述T型轴套Ⅰ和T型轴套Ⅱ共轴设置，并套设有连杆，所述T型轴套Ⅰ的上端通过转轴与固定架转动连接，

所述T型轴套Ⅱ沿垂直于轴线方向设置成分体式结构，T型轴套Ⅱ的螺纹部分通过螺纹连接设置有锁紧套，T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置有与锁紧套的内螺纹配合的外螺纹。

进一步地，所述的固定架的外侧端面上对称开设有槽口，槽口内嵌设T型轴套Ⅱ，所述T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置在固定架的外侧，槽口的悬臂通过转动连接与分体式的T型轴套Ⅱ的本体部分相连。

进一步地，所述槽口的底部设置有与T型轴套Ⅱ下端面配合的梯形结构。

进一步地，所述固定架的两侧侧壁上开设有用于T型轴套Ⅱ沿水平方向转动穿过的通孔，所述T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置在固定架的内侧，分体式的T型轴套Ⅱ的两端通过转动连接与通孔上下两内壁相连。

进一步地，所述T型轴套Ⅱ的两侧沿轴线方向设置有与通孔上下两内壁配合设置的限位凸台，所述锁紧套的轴面上设置预设数量的销孔。

进一步地，所述T型轴套Ⅱ内嵌设有与连杆配合的密封橡胶圈，所述密封橡胶圈的横截面设置成梯形，密封橡胶圈的长边端设置在T型轴套Ⅱ的外侧，密封橡胶圈的短边端设置在T型轴套Ⅱ的内侧。

进一步地，所述固定架的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔。

一种用于植保撒药的无人机设置可旋转折叠锁紧五金件，所述的无人机包括机身，所述机身设置成正多边形，正多边形的顶脚上开设有与固定架嵌设相连的凹槽，

进一步地，所述连杆的端部设置有电机和螺旋桨。本发明的有益效果是：

本装置设置的分体式的T型轴套Ⅱ，实现了连杆与固定架的连接和脱离，并实现了与连杆的锁紧，满足了连杆转折的需求；

本装置T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置在固定架的内侧，分体式的T型轴套Ⅱ的两端通过转动连接与通孔上下两内壁相连；避免了悬臂的出现，特别是T型轴套Ⅱ的两侧沿轴线方向设置有与通孔上下两内壁配合设置的限位凸台，将T型轴套Ⅱ转轴的扭力转移至限位凸台与通孔上下两内壁的压力，缓解了转轴的工作强度，延长了转轴的使用寿命，利于T型轴套Ⅱ的打开和关闭；

本装置固定架的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔，减轻了装置的负重，密封橡胶圈的横截面设置成梯形，防止环圈型密封圈在连杆对T型轴套Ⅱ长期一个向上的推力的作用下，导致固定不稳定的问题。

附图说明：

附图1是本发明结构示意图；

附图2是本发明实施例一可旋转折叠锁紧五金件结构示意图；

附图3是本发明实施例二可旋转折叠锁紧五金件结构示意图；附图中：

1. 电机；2. 螺旋桨；3. 连杆；4. 凹槽；5.机身；6. 锁紧套；7. 螺纹部分；8. T型轴套Ⅱ；9. 轻量化开孔；10. 固定架；11. T型轴套Ⅰ；12. 悬臂；13. 槽口；14. 本体部分；15.通孔；16. 销孔；17. 限位凸台；18. 梯形结构。

具体实施方式：

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参考附图1-3更全面地描述。在对本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“后”、“左下”、“右上”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的具体实施方式：

实施例一：

一种用于植保撒药的无人机包括机身5，所述机身5设置成正多边形，正多边形的顶脚上开设有与固定架10嵌设相连的凹槽4，还设置有与机身5相连的可旋转折叠锁紧五金件和连杆3，连杆3的端部设置有电机1和螺旋桨2；

所述的可旋转折叠锁紧五金件，包括固定架10和旋转折叠连接件；所述固定架10的横截面设置成U字型，固定架10的一端通过铰接连接有能够沿竖直方向转动的T型轴套Ⅰ11，固定架10的另一端通过铰接连接有能够沿水平方向转动的T型轴套Ⅱ8，

所述的固定架10的外侧端面上对称开设有槽口13，槽口13内嵌设T型轴套Ⅱ8，所述T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7设置在固定架10的外侧，槽口13的悬臂12通过转动连接与分体式的T型轴套Ⅱ8的本体部分14相连；槽口13的底部设置有与T型轴套Ⅱ8下端面配合的梯形结构18；

所述T型轴套Ⅰ11和T型轴套Ⅱ8共轴设置，并套设有连杆3，所述T型轴套Ⅰ11的上端通过转轴与固定架10转动连接，所述T型轴套Ⅱ8内嵌设有与连杆3配合的密封橡胶圈，所述密封橡胶圈的横截面设置成梯形，密封橡胶圈的长边端设置在T型轴套Ⅱ8的外侧，密封橡胶圈的短边端设置在T型轴套Ⅱ8的内侧；

所述T型轴套Ⅱ8沿垂直于轴线方向设置成分体式结构，T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7通过螺纹连接设置有锁紧套6，T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7设置有与锁紧套6的内螺纹配合的外螺纹；所述固定架10的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔9。

具体工作时，

1.当无人机需要飞行时，此时将连杆3套设在分体式的T型轴套Ⅱ8的本体部分14和螺纹部分7内，旋拧锁紧套6，此时，连杆3与T型轴套Ⅱ8固定，并通过转动连接与槽口13的悬臂12相连；进而与固定架10固定，固定架10嵌设在机身5的凹槽4内，在竖直方向上实现了固定、连接和禁锢的效果；

2.当无人机不飞行需要转移时，此时旋拧锁紧套6，沿水平方向向双向旋转打开，分体式T型轴套Ⅱ8，实现了连杆3与T型轴套Ⅱ8的结合，此时，沿竖直方向旋转连杆3，利用T型轴套Ⅰ11将连杆3折叠；

3.同时固定架10的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔9，减轻了装置的负重，T型轴套Ⅱ8内嵌设有与连杆3配合的密封橡胶圈，所述密封橡胶圈的横截面设置成梯形，防止环圈型密封圈在连杆3对T型轴套Ⅱ8长期一个向上的推力的作用下，导致固定不稳定的问题。

实施例二：

一种用于植保撒药的无人机包括机身5，所述机身5设置成正多边形，正多边形的顶脚上开设有与固定架10嵌设相连的凹槽4，还设置有与机身5相连的可旋转折叠锁紧五金件和连杆3，连杆3的端部设置有电机1和螺旋桨2；

所述的可旋转折叠锁紧五金件，包括固定架10和旋转折叠连接件；所述固定架10的横截面设置成U字型，固定架10的一端通过铰接连接有能够沿竖直方向转动的T型轴套Ⅰ11，固定架10的另一端通过铰接连接有能够沿水平方向转动的T型轴套Ⅱ8，

所述T型轴套Ⅰ11和T型轴套Ⅱ8共轴设置，并套设有连杆3，所述T型轴套Ⅰ11的上端通过转轴与固定架10转动连接，

所述T型轴套Ⅱ8沿垂直于轴线方向设置成分体式结构，T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7通过螺纹连接设置有锁紧套6，T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7设置有与锁紧套6的内螺纹配合的外螺纹；

所述固定架10的两侧侧壁上开设有用于T型轴套Ⅱ8沿水平方向转动穿过的通孔15，所述T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7设置在固定架10的内侧，分体式的T型轴套Ⅱ8的两端通过转动连接与通孔15上下两内壁相连；

所述T型轴套Ⅱ8的两侧沿轴线方向设置有与通孔15上下两内壁配合设置的限位凸台17，所述锁紧套6的轴面上设置预设数量的销孔16；

所述T型轴套Ⅱ8内嵌设有与连杆3配合的密封橡胶圈，所述密封橡胶圈的横截面设置成梯形，密封橡胶圈的长边端设置在T型轴套Ⅱ8的外侧，密封橡胶圈的短边端设置在T型轴套Ⅱ8的内侧；

所述固定架10的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔9。

具体工作时，

1.由于实施例1中，连杆3的推力导致T型轴套Ⅱ8长期受力，且T型轴套Ⅱ8固定，并通过转动连接与槽口13的悬臂12相连，长期使用，会导致悬臂12的折断和老化；为了解决上述问题，实施例二优化为：所述T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7设置在固定架10的内侧，分体式的T型轴套Ⅱ8的两端通过转动连接与通孔15上下两内壁相连；

这样就避免了悬臂12的出现，特别是T型轴套Ⅱ8的两侧沿轴线方向设置有与通孔15上下两内壁配合设置的限位凸台17，将T型轴套Ⅱ8转轴的扭力转移至限位凸台17与通孔15上下两内壁的压力，缓解了转轴的工作强度，延长了转轴的使用寿命，利于T型轴套Ⅱ8的打开和关闭；

2.操作时只需要利用销和销孔16将锁紧套6转动脱离即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种可旋转折叠锁紧五金件，包括固定架（10）和旋转折叠连接件；其特征在于：所述固定架（10）的横截面设置成U字型，固定架（10）的一端通过铰接连接有能够沿竖直方向转动的T型轴套Ⅰ（11），固定架（10）的另一端通过铰接连接有能够沿水平方向转动的T型轴套Ⅱ（8），

所述T型轴套Ⅰ（11）和T型轴套Ⅱ（8）共轴设置，并套设有连杆（3），所述T型轴套Ⅰ（11）的上端通过转轴与固定架（10）转动连接，

所述T型轴套Ⅱ（8）沿垂直于轴线方向设置成分体式结构，T型轴套Ⅱ（8）的螺纹部分（7）通过螺纹连接设置有锁紧套（6），T型轴套Ⅱ（8）的螺纹部分（7）设置有与锁紧套（6）的内螺纹配合的外螺纹。

2.根据权利要求1所述的可旋转折叠锁紧五金件，其特征在于所述的固定架（10）的外侧端面上对称开设有槽口（13），槽口（13）内嵌设T型轴套Ⅱ（8），所述T型轴套Ⅱ（8）的螺纹部分（7）设置在固定架（10）的外侧，槽口（13）的悬臂（12）通过转动连接与分体式的T型轴套Ⅱ（8）的本体部分（14）相连。

3.根据权利要求2所述的可旋转折叠锁紧五金件，其特征在于所述槽口（13）的底部设置有与T型轴套Ⅱ（8）下端面配合的梯形结构（18）。

4.根据权利要求1所述的可旋转折叠锁紧五金件，其特征在于所述固定架（10）的两侧侧壁上开设有用于T型轴套Ⅱ（8）沿水平方向转动穿过的通孔（15），所述T型轴套Ⅱ（8）的螺纹部分（7）设置在固定架（10）的内侧，分体式的T型轴套Ⅱ（8）的两端通过转动连接与通孔（15）上下两内壁相连。

5.根据权利要求4所述的可旋转折叠锁紧五金件，其特征在于所述T型轴套Ⅱ（8）的两侧沿轴线方向设置有与通孔（15）上下两内壁配合设置的限位凸台（17），所述锁紧套（6）的轴面上设置预设数量的销孔（16）。

6.根据权利要求1-5所述的可旋转折叠锁紧五金件，其特征在于所述T型轴套Ⅱ（8）内嵌设有与连杆（3）配合的密封橡胶圈，所述密封橡胶圈的横截面设置成梯形，密封橡胶圈的长边端设置在T型轴套Ⅱ（8）的外侧，密封橡胶圈的短边端设置在T型轴套Ⅱ（8）的内侧。

7.根据权利要求6所述的可旋转折叠锁紧五金件，其特征在于所述固定架（10）的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔（9）。

8.一种用于植保撒药的无人机设置有权利要求1-7所述的可旋转折叠锁紧五金件，其特征在于:所述的无人机包括机身（5），所述机身（5）设置成正多边形，正多边形的顶脚上开设有与固定架（10）嵌设相连的凹槽（4）。

9.根据权利要求8所述的可旋转折叠锁紧五金件，其特征在于所述连杆（3）的端部设置有电机（1）和螺旋桨（2）。