CN110065616A - 一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机 - Google Patents
一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110065616A CN110065616A CN201910468154.6A CN201910468154A CN110065616A CN 110065616 A CN110065616 A CN 110065616A CN 201910468154 A CN201910468154 A CN 201910468154A CN 110065616 A CN110065616 A CN 110065616A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaft sleeve
- fixed frame
- type
- type shaft
- handware
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 22
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 claims description 5
- 241000826860 Trapezium Species 0.000 claims description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 abstract description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
- B64C1/068—Fuselage sections
- B64C1/069—Joining arrangements therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机,属于无人机设备技术领域,其特征在于:包括固定架和旋转折叠连接件;本发明的有益效果是:分体式的T型轴套Ⅱ,实现了连杆与固定架的连接和脱离,并实现了与连杆的锁紧,满足了连杆转折的需求;T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置在固定架的内侧,避免了悬臂的出现,设置有与通孔上下两内壁配合设置的限位凸台,缓解了转轴的工作强度,延长了转轴的使用寿命,利于T型轴套Ⅱ的打开和关闭;固定架的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔,减轻了装置的负重,密封橡胶圈的横截面设置成梯形,防止环圈型密封圈在连杆对T型轴套Ⅱ长期一个向上的推力的作用下,导致固定不稳定的问题。
Description
技术领域:
本发明属于无人机设备技术领域,更具体地涉及一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机。
背景技术:
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。
近些年来,随着无人机技术的成熟,无人机在各个领域都有应用,如在农业生产中的应用,特别是植保撒药中效率很高,机型应用最为广泛的是无人多旋翼飞行器,但是由于飞行器的旋翼固定在连杆上,在不使用时不能够折叠,体积较大不易运输。
发明内容:
为解决上述问题,克服现有技术的不足,本发明提供了一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机;
解决的第一个技术问题是:无人多旋翼飞行器由于飞行器的旋翼固定在连杆上,在不使用时不能够折叠,体积较大不易运输;
本发明解决上述技术问题的具体技术方案为:所述的一种可旋转折叠锁紧五金件,包括固定架和旋转折叠连接件;其特征在于:所述固定架的横截面设置成U字型,固定架的一端通过铰接连接有能够沿竖直方向转动的T型轴套Ⅰ,固定架的另一端通过铰接连接有能够沿水平方向转动的T型轴套Ⅱ,
所述T型轴套Ⅰ和T型轴套Ⅱ共轴设置,并套设有连杆,所述T型轴套Ⅰ的上端通过转轴与固定架转动连接,
所述T型轴套Ⅱ沿垂直于轴线方向设置成分体式结构,T型轴套Ⅱ的螺纹部分通过螺纹连接设置有锁紧套,T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置有与锁紧套的内螺纹配合的外螺纹。
进一步地,所述的固定架的外侧端面上对称开设有槽口,槽口内嵌设T型轴套Ⅱ,所述T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置在固定架的外侧,槽口的悬臂通过转动连接与分体式的T型轴套Ⅱ的本体部分相连。
进一步地,所述槽口的底部设置有与T型轴套Ⅱ下端面配合的梯形结构。
进一步地,所述固定架的两侧侧壁上开设有用于T型轴套Ⅱ沿水平方向转动穿过的通孔,所述T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置在固定架的内侧,分体式的T型轴套Ⅱ的两端通过转动连接与通孔上下两内壁相连。
进一步地,所述T型轴套Ⅱ的两侧沿轴线方向设置有与通孔上下两内壁配合设置的限位凸台,所述锁紧套的轴面上设置预设数量的销孔。
进一步地,所述T型轴套Ⅱ内嵌设有与连杆配合的密封橡胶圈,所述密封橡胶圈的横截面设置成梯形,密封橡胶圈的长边端设置在T型轴套Ⅱ的外侧,密封橡胶圈的短边端设置在T型轴套Ⅱ的内侧。
进一步地,所述固定架的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔。
一种用于植保撒药的无人机设置可旋转折叠锁紧五金件,所述的无人机包括机身,所述机身设置成正多边形,正多边形的顶脚上开设有与固定架嵌设相连的凹槽,
进一步地,所述连杆的端部设置有电机和螺旋桨。本发明的有益效果是:
本装置设置的分体式的T型轴套Ⅱ,实现了连杆与固定架的连接和脱离,并实现了与连杆的锁紧,满足了连杆转折的需求;
本装置T型轴套Ⅱ的螺纹部分设置在固定架的内侧,分体式的T型轴套Ⅱ的两端通过转动连接与通孔上下两内壁相连;避免了悬臂的出现,特别是T型轴套Ⅱ的两侧沿轴线方向设置有与通孔上下两内壁配合设置的限位凸台,将T型轴套Ⅱ转轴的扭力转移至限位凸台与通孔上下两内壁的压力,缓解了转轴的工作强度,延长了转轴的使用寿命,利于T型轴套Ⅱ的打开和关闭;
本装置固定架的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔,减轻了装置的负重,密封橡胶圈的横截面设置成梯形,防止环圈型密封圈在连杆对T型轴套Ⅱ长期一个向上的推力的作用下,导致固定不稳定的问题。
附图说明:
附图1是本发明结构示意图;
附图2是本发明实施例一可旋转折叠锁紧五金件结构示意图;
附图3是本发明实施例二可旋转折叠锁紧五金件结构示意图;附图中:
1. 电机;2. 螺旋桨;3. 连杆;4. 凹槽;5.机身;6. 锁紧套;7. 螺纹部分;8. T型轴套Ⅱ;9. 轻量化开孔;10. 固定架;11. T型轴套Ⅰ;12. 悬臂;13. 槽口;14. 本体部分;15.通孔;16. 销孔;17. 限位凸台;18. 梯形结构。
具体实施方式:
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚,现在将参考附图1-3更全面地描述。在对本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“后”、“左下”、“右上”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明的具体实施方式:
实施例一:
一种用于植保撒药的无人机包括机身5,所述机身5设置成正多边形,正多边形的顶脚上开设有与固定架10嵌设相连的凹槽4,还设置有与机身5相连的可旋转折叠锁紧五金件和连杆3,连杆3的端部设置有电机1和螺旋桨2;
所述的可旋转折叠锁紧五金件,包括固定架10和旋转折叠连接件;所述固定架10的横截面设置成U字型,固定架10的一端通过铰接连接有能够沿竖直方向转动的T型轴套Ⅰ11,固定架10的另一端通过铰接连接有能够沿水平方向转动的T型轴套Ⅱ8,
所述的固定架10的外侧端面上对称开设有槽口13,槽口13内嵌设T型轴套Ⅱ8,所述T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7设置在固定架10的外侧,槽口13的悬臂12通过转动连接与分体式的T型轴套Ⅱ8的本体部分14相连;槽口13的底部设置有与T型轴套Ⅱ8下端面配合的梯形结构18;
所述T型轴套Ⅰ11和T型轴套Ⅱ8共轴设置,并套设有连杆3,所述T型轴套Ⅰ11的上端通过转轴与固定架10转动连接,所述T型轴套Ⅱ8内嵌设有与连杆3配合的密封橡胶圈,所述密封橡胶圈的横截面设置成梯形,密封橡胶圈的长边端设置在T型轴套Ⅱ8的外侧,密封橡胶圈的短边端设置在T型轴套Ⅱ8的内侧;
所述T型轴套Ⅱ8沿垂直于轴线方向设置成分体式结构,T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7通过螺纹连接设置有锁紧套6,T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7设置有与锁紧套6的内螺纹配合的外螺纹;所述固定架10的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔9。
具体工作时,
1.当无人机需要飞行时,此时将连杆3套设在分体式的T型轴套Ⅱ8的本体部分14和螺纹部分7内,旋拧锁紧套6,此时,连杆3与T型轴套Ⅱ8固定,并通过转动连接与槽口13的悬臂12相连;进而与固定架10固定,固定架10嵌设在机身5的凹槽4内,在竖直方向上实现了固定、连接和禁锢的效果;
2.当无人机不飞行需要转移时,此时旋拧锁紧套6,沿水平方向向双向旋转打开,分体式T型轴套Ⅱ8,实现了连杆3与T型轴套Ⅱ8的结合,此时,沿竖直方向旋转连杆3,利用T型轴套Ⅰ11将连杆3折叠;
3.同时固定架10的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔9,减轻了装置的负重,T型轴套Ⅱ8内嵌设有与连杆3配合的密封橡胶圈,所述密封橡胶圈的横截面设置成梯形,防止环圈型密封圈在连杆3对T型轴套Ⅱ8长期一个向上的推力的作用下,导致固定不稳定的问题。
实施例二:
一种用于植保撒药的无人机包括机身5,所述机身5设置成正多边形,正多边形的顶脚上开设有与固定架10嵌设相连的凹槽4,还设置有与机身5相连的可旋转折叠锁紧五金件和连杆3,连杆3的端部设置有电机1和螺旋桨2;
所述的可旋转折叠锁紧五金件,包括固定架10和旋转折叠连接件;所述固定架10的横截面设置成U字型,固定架10的一端通过铰接连接有能够沿竖直方向转动的T型轴套Ⅰ11,固定架10的另一端通过铰接连接有能够沿水平方向转动的T型轴套Ⅱ8,
所述T型轴套Ⅰ11和T型轴套Ⅱ8共轴设置,并套设有连杆3,所述T型轴套Ⅰ11的上端通过转轴与固定架10转动连接,
所述T型轴套Ⅱ8沿垂直于轴线方向设置成分体式结构,T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7通过螺纹连接设置有锁紧套6,T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7设置有与锁紧套6的内螺纹配合的外螺纹;
所述固定架10的两侧侧壁上开设有用于T型轴套Ⅱ8沿水平方向转动穿过的通孔15,所述T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7设置在固定架10的内侧,分体式的T型轴套Ⅱ8的两端通过转动连接与通孔15上下两内壁相连;
所述T型轴套Ⅱ8的两侧沿轴线方向设置有与通孔15上下两内壁配合设置的限位凸台17,所述锁紧套6的轴面上设置预设数量的销孔16;
所述T型轴套Ⅱ8内嵌设有与连杆3配合的密封橡胶圈,所述密封橡胶圈的横截面设置成梯形,密封橡胶圈的长边端设置在T型轴套Ⅱ8的外侧,密封橡胶圈的短边端设置在T型轴套Ⅱ8的内侧;
所述固定架10的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔9。
具体工作时,
1.由于实施例1中,连杆3的推力导致T型轴套Ⅱ8长期受力,且T型轴套Ⅱ8固定,并通过转动连接与槽口13的悬臂12相连,长期使用,会导致悬臂12的折断和老化;为了解决上述问题,实施例二优化为:所述T型轴套Ⅱ8的螺纹部分7设置在固定架10的内侧,分体式的T型轴套Ⅱ8的两端通过转动连接与通孔15上下两内壁相连;
这样就避免了悬臂12的出现,特别是T型轴套Ⅱ8的两侧沿轴线方向设置有与通孔15上下两内壁配合设置的限位凸台17,将T型轴套Ⅱ8转轴的扭力转移至限位凸台17与通孔15上下两内壁的压力,缓解了转轴的工作强度,延长了转轴的使用寿命,利于T型轴套Ⅱ8的打开和关闭;
2.操作时只需要利用销和销孔16将锁紧套6转动脱离即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种可旋转折叠锁紧五金件,包括固定架(10)和旋转折叠连接件;其特征在于:所述固定架(10)的横截面设置成U字型,固定架(10)的一端通过铰接连接有能够沿竖直方向转动的T型轴套Ⅰ(11),固定架(10)的另一端通过铰接连接有能够沿水平方向转动的T型轴套Ⅱ(8),
所述T型轴套Ⅰ(11)和T型轴套Ⅱ(8)共轴设置,并套设有连杆(3),所述T型轴套Ⅰ(11)的上端通过转轴与固定架(10)转动连接,
所述T型轴套Ⅱ(8)沿垂直于轴线方向设置成分体式结构,T型轴套Ⅱ(8)的螺纹部分(7)通过螺纹连接设置有锁紧套(6),T型轴套Ⅱ(8)的螺纹部分(7)设置有与锁紧套(6)的内螺纹配合的外螺纹。
2.根据权利要求1所述的可旋转折叠锁紧五金件,其特征在于所述的固定架(10)的外侧端面上对称开设有槽口(13),槽口(13)内嵌设T型轴套Ⅱ(8),所述T型轴套Ⅱ(8)的螺纹部分(7)设置在固定架(10)的外侧,槽口(13)的悬臂(12)通过转动连接与分体式的T型轴套Ⅱ(8)的本体部分(14)相连。
3.根据权利要求2所述的可旋转折叠锁紧五金件,其特征在于所述槽口(13)的底部设置有与T型轴套Ⅱ(8)下端面配合的梯形结构(18)。
4.根据权利要求1所述的可旋转折叠锁紧五金件,其特征在于所述固定架(10)的两侧侧壁上开设有用于T型轴套Ⅱ(8)沿水平方向转动穿过的通孔(15),所述T型轴套Ⅱ(8)的螺纹部分(7)设置在固定架(10)的内侧,分体式的T型轴套Ⅱ(8)的两端通过转动连接与通孔(15)上下两内壁相连。
5.根据权利要求4所述的可旋转折叠锁紧五金件,其特征在于所述T型轴套Ⅱ(8)的两侧沿轴线方向设置有与通孔(15)上下两内壁配合设置的限位凸台(17),所述锁紧套(6)的轴面上设置预设数量的销孔(16)。
6.根据权利要求1-5所述的可旋转折叠锁紧五金件,其特征在于所述T型轴套Ⅱ(8)内嵌设有与连杆(3)配合的密封橡胶圈,所述密封橡胶圈的横截面设置成梯形,密封橡胶圈的长边端设置在T型轴套Ⅱ(8)的外侧,密封橡胶圈的短边端设置在T型轴套Ⅱ(8)的内侧。
7.根据权利要求6所述的可旋转折叠锁紧五金件,其特征在于所述固定架(10)的侧壁上开设有预设数量的轻量化开孔(9)。
8.一种用于植保撒药的无人机设置有权利要求1-7所述的可旋转折叠锁紧五金件,其特征在于:所述的无人机包括机身(5),所述机身(5)设置成正多边形,正多边形的顶脚上开设有与固定架(10)嵌设相连的凹槽(4)。
9.根据权利要求8所述的可旋转折叠锁紧五金件,其特征在于所述连杆(3)的端部设置有电机(1)和螺旋桨(2)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910468154.6A CN110065616B (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910468154.6A CN110065616B (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110065616A true CN110065616A (zh) | 2019-07-30 |
CN110065616B CN110065616B (zh) | 2024-07-02 |
Family
ID=67372170
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910468154.6A Active CN110065616B (zh) | 2019-05-31 | 2019-05-31 | 一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110065616B (zh) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5232249A (en) * | 1987-05-27 | 1993-08-03 | Harald Kolvereid | Fastening device |
US5924816A (en) * | 1995-02-21 | 1999-07-20 | Schuele; Otto | Interchangeable locking implement handle |
DE202011050096U1 (de) * | 2011-05-10 | 2011-09-01 | Valor Enterprise Co., Ltd. | Rohrverbindungsanordnung für ein Regal |
CN205440846U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-08-10 | 亿航智能设备(广州)有限公司 | 无人机及其机臂折叠机构 |
CN107000834A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-08-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 多旋翼无人飞行器 |
CN107082113A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-08-22 | 四川雷神空天科技有限公司 | 可折叠连接装置及所应用的无人飞行器 |
CN206826915U (zh) * | 2017-05-20 | 2018-01-02 | 广西云瑞科技有限公司 | 一种多用途多旋翼无人机 |
CN207565833U (zh) * | 2017-09-22 | 2018-07-03 | 广西一号农服航空科技有限公司 | 一种多旋翼无人机一字折叠件 |
CN210083524U (zh) * | 2019-05-31 | 2020-02-18 | 山东久天智能技术有限公司 | 一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机 |
-
2019
- 2019-05-31 CN CN201910468154.6A patent/CN110065616B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5232249A (en) * | 1987-05-27 | 1993-08-03 | Harald Kolvereid | Fastening device |
US5924816A (en) * | 1995-02-21 | 1999-07-20 | Schuele; Otto | Interchangeable locking implement handle |
DE202011050096U1 (de) * | 2011-05-10 | 2011-09-01 | Valor Enterprise Co., Ltd. | Rohrverbindungsanordnung für ein Regal |
CN205440846U (zh) * | 2015-12-24 | 2016-08-10 | 亿航智能设备(广州)有限公司 | 无人机及其机臂折叠机构 |
CN107000834A (zh) * | 2016-12-07 | 2017-08-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 多旋翼无人飞行器 |
CN206826915U (zh) * | 2017-05-20 | 2018-01-02 | 广西云瑞科技有限公司 | 一种多用途多旋翼无人机 |
CN107082113A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-08-22 | 四川雷神空天科技有限公司 | 可折叠连接装置及所应用的无人飞行器 |
CN207565833U (zh) * | 2017-09-22 | 2018-07-03 | 广西一号农服航空科技有限公司 | 一种多旋翼无人机一字折叠件 |
CN210083524U (zh) * | 2019-05-31 | 2020-02-18 | 山东久天智能技术有限公司 | 一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110065616B (zh) | 2024-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103963971B (zh) | 基于滑撬起落架的可折叠多旋翼飞行器 | |
CN107150775A (zh) | 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 | |
CN206968964U (zh) | 一种无人机尾翼舵面直驱控制装置 | |
CN106347649B (zh) | 桨叶连接器及共轴双桨结构及无人机 | |
CN110065616A (zh) | 一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机 | |
CN107187591A (zh) | 便携式无人机、桨叶转动组件、转动系统及其组装方法 | |
CN207791146U (zh) | 一种可变轴距无人机 | |
CN109405643A (zh) | 一种高刚度横向折叠式翼面 | |
CN210083524U (zh) | 一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机 | |
CN106275407B (zh) | 一种可折叠无人机的机翼 | |
CN107140199A (zh) | 便携式无人机、桨叶转动组件、转动系统及其组装方法 | |
CN106428515A (zh) | 一种可折叠舱门 | |
CN106081094A (zh) | 一种共轴直升机 | |
CN109719677A (zh) | 一种随钻仪器的骨架拆装工具 | |
CN209605663U (zh) | 一种高刚度横向折叠式翼面 | |
CN205469817U (zh) | 飞行器方向控制机构 | |
CN209241314U (zh) | 一种机臂自动折叠装置及多旋翼无人机 | |
CN208360484U (zh) | 无人机舵面滑动装置 | |
CN105711829B (zh) | 飞行器方向控制机构 | |
CN107187590A (zh) | 便携式无人机、桨叶转动组件、转动系统及其组装方法 | |
CN209441632U (zh) | 一种y型分离式无人机机臂折叠件 | |
CN208630852U (zh) | 一种飞行器用旋翼结构 | |
CN207141367U (zh) | 多旋翼无人机及其旋翼支架与机身的折叠机构 | |
CN108176062B (zh) | 一种飞行状态可转换的航模 | |
CN205469812U (zh) | 一种无人机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |