CN208360484U - 无人机舵面滑动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机舵面滑动装置，包括：机翼本体、舵机以及副翼，所述舵机的其中一侧表面设置有舵机摇臂，所述舵机摇臂包括固定端以及与固定端垂直的连接臂，所述连接臂的末端开设有螺纹孔，所述螺纹孔中固定有滑动件，所述副翼与所述舵机正对设置，所述副翼包括一连接块，所述连接块正对所述舵机摇臂，所述连接块开设一滑槽，所述舵机能控制所述舵机摇臂转动以使所述滑动件在所述滑槽中滑动，从而所述舵机能控制所述副翼的偏转角度。

Description

无人机舵面滑动装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机舵面滑动装置。

背景技术

无人机副翼与舵机摇臂一般为连杆连接，连杆连接需要固定的安装空间，且摇臂与连杆、副翼需要保证一定程度的夹角，才能保证副翼的有效行程以及连杆的操纵性，不至于发生卡死现象；对于折叠翼无人机，机翼折叠的空间有限，且受限于发射筒，能够提供给连杆的空间极其有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机舵面滑动装置，旨在解决现有技术中的副翼与舵机摇臂连接占用空间较大的技术问题。

本实用新型是这样实现的：

一种无人机舵面滑动装置，包括：机翼本体、舵机以及副翼，所述舵机的其中一侧表面设置有舵机摇臂，所述舵机摇臂包括固定端以及与固定端垂直的连接臂，所述连接臂的末端开设有螺纹孔，所述螺纹孔中固定有滑动件，所述副翼与所述舵机正对设置，所述副翼包括一连接块，所述连接块正对所述舵机摇臂，所述连接块开设一滑槽，所述舵机能控制所述舵机摇臂转动以使所述滑动件在所述滑槽中滑动，从而所述舵机能控制所述副翼的偏转角度。

在一个优选实施方式中，所述机翼本体沿长度方向的侧边开设有安装开口，所述安装开口包括第一侧面以及与第一侧面连接的第二侧面，所述第二侧面沿机翼本体的长度方向延伸，所述舵机固定在所述安装开口的第一侧面，所述副翼也设置在所述安装开口且与所述第二侧面连接。

在一个优选实施方式中，所述滑动件大致呈T型结构，且包括滑杆以及与所述滑杆连接的盖帽，所述滑杆靠近盖帽的位置设置有螺纹，所述螺纹的下方为光滑杆，所述滑杆的直径小于所述盖帽的直径，所述滑动件与所述螺纹孔通过螺纹固定，所述光滑杆在所述滑槽中滑动。

在一个优选实施方式中，所述连接块为L型结构，包括固定平板以及与所述固定平板垂直的连接平板，所述固定平板与所述副翼连接，所述连接平板开设所述滑槽。

在一个优选实施方式中，所述滑槽为一字型。

在一个优选实施方式中，所述副翼的侧面与所述机翼本体的第二侧面之间包括有接缝，所述副翼的侧面与所述机翼本体之间通过布料连接，所述副翼能绕所述接缝转动。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的无人机舵面滑动装置，舵机与所述副翼正对设置，副翼朝向舵机的一端设置具滑槽的连接块，所述舵机朝向副翼的一端设置舵机摇臂，所述舵机摇臂包括固定端以及与固定端垂直的连接臂，所述连接臂的末端开设有螺纹孔，所述螺纹孔中固定有滑动件，所述滑动件包括滑杆，所述舵机能控制所述舵机摇臂转动，所述滑杆能在所述滑槽中滑动，从而所述舵机能控制所述副翼转动。本实用新型提供的无人机舵面滑动装置由于省去了连杆，从而结构更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的无人机舵面滑动装置的立体结构示意图；

图2是图1所示的圆圈1的放大图；

图3是图1提供的无人机舵面滑动装置的翻转180度后的结构图；

图4是图3所示的圆圈2的放大图；

图5是图1提供的无人机舵面滑动装置的爆炸图；

图6是图5所示的圆圈3的放大图；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请结合参见图1至图6，本实用新型提供了一种无人机舵面滑动装置100。所述无人机舵面滑动装置100包括：机翼本体10、舵机20以及副翼30。

所述机翼本体10内部装有锂电池、飞行控制系统、电子调速器和电机等。

所述机翼本体10开设有安装开口12，所述安装开口12自所述机翼本体10的飞行方向的后端向前端开设形成。所述安装开口12包括第一侧面120以及与第一侧面120呈一定角度连接的第二侧面130，所述第二侧面130沿机翼本体10的长度方向延伸。在本实施方式中，所述安装开口12的数量为2个，每个安装开口12分别设置一个副翼30及一个舵机20。两个副翼30的结构相同，两个舵机20的结构也相同。本实施例以一个舵机20及一个副翼30的结构进行说明。

所述舵机20固定在所述安装开口120的第一侧面120，所述舵机20背离所述第一侧面120的表面设置有舵机摇臂40。

所述舵机摇臂40包括固定端42以及与固定端42垂直的连接臂44。所述连接臂44的末端开设有螺纹孔440，所述螺纹孔440中固定有滑动件50。

所述滑动件50大致呈T型结构，其包括滑杆52以及位于所述滑杆52一端的盖帽54，所述滑杆52靠近盖帽54的位置设置有螺纹(图未示)，所述螺纹的下方为光滑杆(图未示)，所述滑杆52的直径小于盖帽54的直径。所述滑动件50与所述舵机摇臂40的所述螺纹孔440通过所述滑动件50上的螺纹与螺纹孔440进行螺接固定。

所述副翼30也设置在所述安装开口12中且与机翼本体10连接。具体地，所述副翼30朝向所述安装开口12的侧面与所述安装开口12第二侧面130之间包括有接缝140，所述副翼30的侧面与所述机翼本体10之间通过布料(图未示)连接，所述副翼30能绕所述接缝转动。

所述副翼30与所述舵机20正对设置。所述副翼30包括一连接块32，所述连接块32为L型结构，包括固定平板320以及与所述固定平板320垂直的连接平板330，所述固定平板320与所述副翼30连接，所述连接平板330开设滑槽340，所述滑槽340为一字型，所述滑杆52的螺纹下方的光滑杆能在所述滑槽340中滑动。当然，所述滑动件50的结构及所述滑槽340的结构也不限于此，能使所述滑动件50在所述滑槽340中滑动的结构均可用于此。

所述舵机20能控制所述舵机摇臂40转动，从而，所述舵机摇臂40带动所述滑杆52在所述滑槽340中滑动，而所述滑槽340又是所述副翼30的一部分，从而所述舵机20能控制所述副翼30转动，从而控制无人机在空中飞行的角度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机舵面滑动装置，包括：机翼本体、舵机以及副翼，所述舵机的其中一侧表面设置有舵机摇臂，所述舵机摇臂包括固定端以及与所述固定端垂直的连接臂，所述连接臂的末端开设有螺纹孔，所述螺纹孔中固定有滑动件，所述副翼与所述舵机正对设置，所述副翼包括一连接块，所述连接块正对所述舵机摇臂，所述连接块开设一滑槽，所述舵机能控制所述舵机摇臂转动以使所述滑动件在所述滑槽中滑动，从而所述舵机能控制所述副翼的偏转角度。

2.根据权利要求1所述的无人机舵面滑动装置，其特征在于，所述机翼本体沿长度方向的侧边开设有安装开口，所述安装开口包括第一侧面以及与所述第一侧面连接的第二侧面，所述第二侧面沿所述机翼本体的长度方向延伸，所述舵机固定在所述安装开口的所述第一侧面，所述副翼也设置在所述安装开口且与所述第二侧面连接。

3.根据权利要求2所述的无人机舵面滑动装置，其特征在于，所述滑动件大致呈T型结构，且包括滑杆以及与所述滑杆连接的盖帽，所述滑杆靠近所述盖帽的位置设置有螺纹，所述螺纹的下方为光滑杆，所述滑杆的直径小于所述盖帽的直径，所述滑动件与所述螺纹孔通过所述螺纹固定，所述光滑杆在所述滑槽中滑动。

4.根据权利要求3所述的无人机舵面滑动装置，其特征在于，所述连接块为L型结构，包括固定平板以及与所述固定平板垂直的连接平板，所述固定平板与所述副翼连接，所述连接平板开设所述滑槽。

5.根据权利要求4所述的无人机舵面滑动装置，其特征在于，所述滑槽为一字型。

6.根据权利要求5所述的无人机舵面滑动装置，其特征在于，所述副翼的侧面与所述机翼本体的第二侧面之间包括有接缝，所述副翼的侧面与所述机翼本体之间通过布料连接，所述副翼能绕所述接缝转动。