CN208630852U - 一种飞行器用旋翼结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行器用旋翼结构，包括动力输入轴，所述动力输入轴的末端套接有扭力传动件，所述扭力传动件的顶部设有第一动轴，所述第一动轴的顶部周边活动安装有第一连杆，所述第一连杆的末端焊接有桨叶连接件，所述桨叶连接件的卡口栓接有主桨叶，所述主桨叶和桨叶连接件的栓接部位嵌合有活动轴承，所述活动轴承的中心套接有活动安装轴，所述桨叶连接件的末端固定安装有桨叶安装板，所述桨叶安装板的中心部位套接有定位中心轴，所述定位中心轴的侧边设有动力连杆。本实用新型中，使用新型结构，采用双连杆设置，实现主桨叶的稳定旋转，同时在桨叶安装板的中心增加一组圆柱辊子轴承，实现旋翼飞行器的飞行稳定性和安全性。

Description

一种飞行器用旋翼结构

技术领域

本实用新型涉及旋翼飞行器领域，尤其涉及一种飞行器用旋翼结构。

背景技术

随着现代的民用军用飞行器的发展，螺旋桨类飞行器越来越多的被使用，旋翼是此类飞行器的重要组件，旋翼是直升机和旋翼机等旋翼航空器的主要升力部件，旋翼由桨毂和数片桨叶构成，桨毂安装在旋翼轴上，形如细长机翼的桨叶则连在桨毂上，现在的旋翼主要分为铰接式旋翼，旋翼桨叶根部的弯曲载荷较小，但结构复杂，维护不便；无铰式旋翼，结构简单，但桨叶和桨毂的弯曲载荷较大；半铰式旋翼，结构简单，但操纵性较差，无轴承式旋翼，结构简单，但桨叶根部的材料需要很高的弯曲强度和刚度，同时需要很低的扭转刚度。

现有的计算机旋翼在材料和结构之间不能得到一个很好的平衡，结构简单的，对材料要求较高，对材料友好的，设计结构又较为复杂，在现有的旋翼结构中，负载性能较低，不能满足越来越严峻的负载需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种飞行器用旋翼结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种飞行器用旋翼结构，包括动力输入轴，所述动力输入轴的末端套接有扭力传动件，所述扭力传动件的顶部设有第一动轴，所述第一动轴的顶部周边活动安装有第一连杆，所述第一连杆的末端焊接有桨叶连接件，所述桨叶连接件的卡口栓接有主桨叶，所述主桨叶和桨叶连接件的栓接部位嵌合有活动轴承，所述活动轴承的中心套接有活动安装轴，所述桨叶连接件的末端固定安装有桨叶安装板，所述桨叶安装板的中心部位套接有定位中心轴，所述定位中心轴的侧边设有动力连杆，所述活动安装轴的末端焊接有桨叶定位轴，所述第一动轴的侧面栓接有第二连杆，所述第一动轴的顶部设有限位板，所述限位板的一侧设有辅助定位块，所述桨叶连接件的内表面底部设有紧定螺栓，所述桨叶安装板的一侧设有传力曲柄。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主桨叶的数量为五组，且主桨叶的平面形状为支脚梯形，所述主桨叶的截面形状为直角三角形，三角形的直角边为圆弧，斜边为平滑弧线。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连杆和第二连杆的数量均为四组，且第一连杆和第二连杆之间成六十度夹角。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动安装轴的末端焊接有桨叶定位轴，且桨叶定位轴两端均焊接有活动安装轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辅助定位块的形状为矩形，矩形的短边开设有半圆槽，且辅助定位块的半圆槽开口大于第一连杆的直径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位中心轴的末端挤压成短圆柱形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述活动轴承采用圆柱辊子轴承，且活动轴承的预紧力不低于二十五千牛。

本实用新型中，使用新型结构，采用双连杆设置，在第一连杆和第二连杆交叉安装的情况下，实现主桨叶的稳定旋转，同时在桨叶安装板的中心增加一组圆柱辊子轴承，将圆柱辊子轴承增加预紧力安装，可以将旋翼飞行器的承载性能得以增加，实现旋翼飞行器的飞行稳定性和安全性，本实用新型安全实用，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种飞行器用旋翼结构的正视图；

图2为本实用新型提出的一种飞行器用旋翼结构的侧视图；

图3为图2-A处的局部放大剖视图。

图例说明：

1、动力输入轴；2、扭力传动件；3、第一动轴；4、第一连杆；5、主桨叶；6、桨叶连接件；7、活动轴承；8、活动安装轴；9、桨叶安装板；10、定位中心轴；11、动力连杆；12、桨叶定位轴；13、辅助定位块；14、第二连杆；15、限位板；16、紧定螺栓；17、传力曲柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，一种飞行器用旋翼结构，包括动力输入轴1，动力输入轴1的末端套接有扭力传动件2，扭力传动件2的顶部设有第一动轴3，第一动轴3的顶部周边活动安装有第一连杆4，第一连杆4的末端焊接有桨叶连接件6，桨叶连接件6的卡口栓接有主桨叶5，主桨叶5和桨叶连接件6的栓接部位嵌合有活动轴承7，活动轴承7的中心套接有活动安装轴8，桨叶连接件6的末端固定安装有桨叶安装板9，桨叶安装板9的中心部位套接有定位中心轴10，定位中心轴10的侧边设有动力连杆11，活动安装轴8的末端焊接有桨叶定位轴12，第一动轴3的侧面栓接有第二连杆14，第一动轴3的顶部设有限位板15，限位板15的一侧设有辅助定位块13，桨叶连接件6的内表面底部设有紧定螺栓16，桨叶安装板9的一侧设有传力曲柄17。

主桨叶5的数量为五组，且主桨叶5的平面形状为支脚梯形，主桨叶5的截面形状为直角三角形，三角形的直角边为圆弧，斜边为平滑弧线，保证整个螺旋桨的空气动力，给整个飞行器提供一个可靠的空气升力，第一连杆4和第二连杆14的数量均为四组，且第一连杆4和第二连杆14之间成六十度夹角，保证两组连杆在工作时不会相互干扰，第一连杆4和第二连杆14没有干扰，活动安装轴8的末端焊接有桨叶定位轴12，且桨叶定位轴12两端均焊接有活动安装轴8，将桨叶定位轴12固定在桨叶连接件6中心部位，保证整个主桨叶5的定心性，辅助定位块13的形状为矩形，矩形的短边开设有半圆槽，且辅助定位块13的半圆槽开口大于第一连杆4的直径，保证辅助定位块13在定位的同时不会影响第一连杆4的工作，同时在意外的情况下保证不会将第一连杆4击断，定位中心轴10的末端挤压成短圆柱形，将定位中心轴10完全在轴向固定在动力输入轴1，活动轴承7采用圆柱辊子轴承，且活动轴承7的预紧力不低于二十五千牛，保证在飞行器负载的情况下提供充足的安全余量，避免在负载的情况下，圆柱辊子轴承断裂损坏。

工作原理：在旋翼飞行器使用该旋翼机构的时候，将动力通过动力输入轴1输出至螺旋桨部件，动力输入轴1输入进扭力传动件2以及第一动轴3，从而将带动第一连杆4和第二连杆14，从而实现将动力充分的输出至桨叶安装板9，之后通过桨叶安装板9中设置的活动安装轴8，桨叶安装板9，桨叶连接件6以及桨叶定位轴12将动力输出至主桨叶5，从而实现旋翼飞行器的飞行。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种飞行器用旋翼结构，包括动力输入轴（1），其特征在于，所述动力输入轴（1）的末端套接有扭力传动件（2），所述扭力传动件（2）的顶部设有第一动轴（3），所述第一动轴（3）的顶部周边活动安装有第一连杆（4），所述第一连杆（4）的末端焊接有桨叶连接件（6），所述桨叶连接件（6）的卡口栓接有主桨叶（5），所述主桨叶（5）和桨叶连接件（6）的栓接部位嵌合有活动轴承（7），所述活动轴承（7）的中心套接有活动安装轴（8），所述桨叶连接件（6）的末端固定安装有桨叶安装板（9），所述桨叶安装板（9）的中心部位套接有定位中心轴（10），所述定位中心轴（10）的侧边设有动力连杆（11），所述活动安装轴（8）的末端焊接有桨叶定位轴（12），所述第一动轴（3）的侧面栓接有第二连杆（14），所述第一动轴（3）的顶部设有限位板（15），所述限位板（15）的一侧设有辅助定位块（13），所述桨叶连接件（6）的内表面底部设有紧定螺栓（16），所述桨叶安装板（9）的一侧设有传力曲柄（17）。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器用旋翼结构，其特征在于，所述主桨叶（5）的数量为五组，且主桨叶（5）的平面形状为支脚梯形，所述主桨叶（5）的截面形状为直角三角形，三角形的直角边为圆弧，斜边为平滑弧线。

3.根据权利要求1所述的一种飞行器用旋翼结构，其特征在于，所述第一连杆（4）和第二连杆（14）的数量均为四组，且第一连杆（4）和第二连杆（14）之间成六十度夹角。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器用旋翼结构，其特征在于，所述活动安装轴（8）的末端焊接有桨叶定位轴（12），且桨叶定位轴（12）两端均焊接有活动安装轴（8）。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器用旋翼结构，其特征在于，所述辅助定位块（13）的形状为矩形，矩形的短边开设有半圆槽，且辅助定位块（13）的半圆槽开口大于第一连杆（4）的直径。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器用旋翼结构，其特征在于，所述定位中心轴（10）的末端挤压成短圆柱形。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器用旋翼结构，其特征在于，所述活动轴承（7）采用圆柱辊子轴承，且活动轴承（7）的预紧力不低于二十五千牛。