CN206826915U - 一种多用途多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，公开一种多用途多旋翼无人机，其特征在于：包括机架和Y型机臂，所述Y型机臂至少有3个，每个Y型机臂由主机臂、一对分支机臂、多旋翼、电机座和扣折件组成，所述扣折件包括主机臂管夹和连接件，所述扣折件一端通过主机臂管夹夹紧固定主机臂，另一端连接件可通过工件连接一对分支机臂，使得分支机臂只存在两个分支机臂都以一定角度固定在连接件上同主机臂轴对称形成Y型的展开状态以及分支机臂可绕连接件向主机臂方向旋转的折叠状态；所述每个分支机臂的另一端固定安装电机座；所述电机座上方安装多旋翼，内部含电机驱动多旋翼转动。本实用新型装配简单，占空间小，解决机臂的水平振动传至无人机中心的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种多用途多旋翼无人机。
背景技术
传统多旋翼无人机存在以下几个弊端：一、旋翼上的机臂折叠件采用机臂根部折叠固定，这样导致拆卸和装配困难，脚架高，增加整机重量和加大飞机体积，增加作业时操作难度，且收好后占空间较大，在运输过程中极易碰损；二、传统多旋翼无人机均采用多个独立电机驱动，而透过多个旋翼产生的推力能更好的让无人机保持静态盘旋，可以在悬空静止的状态下短时间内改变其飞行状态，但是当电机运作时机臂产生的水平振动比较大，而水平振动传到中无人机中心时，引起整机的飞行姿式不够稳定。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有技术出现的上述问题，提供一种多用途多旋翼无人机。本实用新型装配简单，占空间小，解决了机臂的水平振动传至无人机中心的问题。
一种多用途多旋翼无人机，其特征在于：包括机架和Y型机臂，所述Y型机臂至少有3个，每个Y型机臂由主机臂、一对分支机臂、多旋翼、电机座和扣折件组成，所述扣折件包括主机臂管夹和连接件，所述扣折件一端通过主机臂管夹夹紧固定主机臂，另一端连接件可通过工件连接一对分支机臂，使得分支机臂只存在两个分支机臂都以一定角度固定在连接件上同主机臂轴对称形成Y型的展开状态以及分支机臂可绕连接件向主机臂方向旋转的折叠状态；所述每个分支机臂的另一端固定安装电机座；所述电机座上方安装多旋翼，内部含有电机驱动多旋翼转动。
具体的，所述主机臂管夹和连接件一体成型，所述连接件连接一对矩形螺纹紧锁机构和一对三爪扣旋转机构；所述矩形螺纹锁紧机构包括分支管套、分支管套螺纹外套、分支管套紧锁螺纹块和螺纹套筒；所述分支管套一端可夹紧固定分支机臂；所述分支管套紧锁螺纹块上有矩形螺纹，与连接件固定为一体，能使分支机臂以一定角度固定在连接件上同主臂轴对称形成Y型；所述分支管套螺纹外套上有矩形螺纹，紧锁分支管套；所述螺纹套筒上端口径贴紧分支机臂，下端口径比上端大，内部有矩形螺纹，可在分支机臂和分支管套螺纹外套间上下运动；所述分支管套紧锁螺纹块和分支管套螺纹外套的矩形螺纹能相连，并与螺纹套筒的矩形螺纹吻合，可通过拧紧螺纹套筒夹紧分支机臂；所述三爪扣旋转机构包含在分支管套另一端固定安装的扣件和在连接件里加工的三爪扣，通过螺丝将连接件和分支管套连接起来，能够使分支机臂可绕连接件向主臂方向旋转。
特别地，所述无人机还可包括脚架、若干个旋转喷头和水箱，所述水箱通过脚架安装于机架下方，所述旋转喷头通过软管与水箱连接。
作为本专利一种优选的技术方案，所述扳扣折叠件采用航空铝材，通过CNC加工成型，保证其精度高、硬度强、重量轻等特性。
本实用新型的有益效果：
（1）本实用新型的Y型机臂采用主机臂和分支机臂间折叠固定的方式，收好后占空间较小，大幅度降低飞机收起后的高度，美观实用，拆卸和装配都方便。
（2）本实用新型通过Y型机臂，同一个主机臂上的2个分支机臂形成Y型后分出两个电机，而运行时这两个电机的转向是相反的，抵消掉了水平方向的振动，不让机臂的水平振动传至无人机的中心，对飞控的稳定性起到积极的作用，对整机的飞行更加稳定。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例伸展固定后的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的折叠件结构分解爆炸图。
图3为图1中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型实施例折叠固定后的整体结构示意图；
图5为图3中B处放大结构示意图；
图中：1.机架；2.主机臂；3.扣折件；31.主机臂管夹；32.连接件；33.分支管套；34.分支管套螺纹外套；35.分支管套紧锁螺纹块；36.螺纹套筒；37.扣件；38.三爪扣；4.分支机臂；5.多旋翼；6.电机座；7.水箱；8.脚架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1、图2所示，本实施例的一种多用途多旋翼无人机，其特征在于：包括机架1和Y型机臂，所述Y型机臂至少有3个，每个Y型机臂由主机臂2、一对分支机臂4、多旋翼5、电机座6和扣折件3组成，所述扣折件3包括主机臂管夹31和连接件32，所述扣折件3一端通过主机臂管夹31夹紧固定主机臂2，另一端连接件32可通过工件连接一对分支机臂4，使得分支机臂4只存在两个分支机臂4都以一定角度固定在连接件32上同主机臂2轴对称形成Y型的展开状态以及分支机臂4可绕连接件32向主机臂2方向旋转的折叠状态；所述每个分支机臂4的另一端固定安装电机座6；所述电机座6上方安装多旋翼5，内部含有电机驱动多旋翼5转动。
具体的，所述主机臂管夹31和连接件32一体成型，所述连接件32连接一对矩形螺纹紧锁机构和一对三爪扣旋转机构；所述矩形螺纹锁紧机构包括分支管套33、分支管套螺纹外套34、分支管套紧锁螺纹块35和螺纹套筒36；所述分支管套33一端可夹紧固定分支机臂4；所述分支管套紧锁螺纹块35上有矩形螺纹，与连接件32固定为一体，能使分支机臂4以一定角度固定在连接件32上同主臂轴对称形成Y型；所述分支管套螺纹外套34上有矩形螺纹，紧锁分支管套33；所述螺纹套筒36上端口径贴紧分支机臂4，下端口径比上端大，内部有矩形螺纹，可在分支机臂4和分支管套螺纹外套34间上下运动；所述分支管套紧锁螺纹块35和分支管套螺纹外套34的矩形螺纹能相连，并与螺纹套筒36的矩形螺纹吻合，可通过拧紧螺纹套筒36夹紧分支机臂4；所述三爪扣旋转机构包含在分支管套33另一端固定安装的扣件37和在连接件32里加工的三爪扣38，通过螺丝将连接件32和分支管套33连接起来，能够使分支机臂4可绕连接件32向主臂方向旋转。
进一步的，所述无人机还可包括脚架8、若干个旋转喷头和水箱7，所述水箱7通过脚架8安装于机架1下方，所述旋转喷头通过软管与水箱7连接。可适应农业无人机喷洒水、农药等使用。
作为本专利一种优选的技术方案，所述扣折件3采用航空铝材，通过CNC加工成型，保证其精度高、硬度强、重量轻等特性。
安装方法：如图1、图2所示，先用主机臂固定螺丝M4*45将主机臂2装在Y型底座的主机臂管夹31上，接下来用螺丝将分支管套螺纹外套34安装在分支管套33上，然后将分支机臂4插入分支管套33，对好孔位并用铆枪装好铆钉，防止分支机臂4径向转动；最后用螺丝安装好三爪扣旋转机构，这样分支机臂4就可以转动了。装配整机时，注意动力线束、信号线束、水管通过线束孔安装在内部。
伸展固定状态：机臂的展开状态如图1、图3所示，将分支机臂4转动到分支管套紧锁螺纹块35处，并用螺纹套筒36沿分支管套紧锁螺纹块35顺时针拧紧。
折叠固定状态：机臂的折叠状态如图4、图5所示，逆时针转动螺纹套筒36，直到螺纹套筒36远离扣折件3，再将分支机臂4以三爪扣旋转机构为中心转动到如图5所处的位置，这样就完成了机臂的折叠动作。
虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种多用途多旋翼无人机，其特征在于：包括机架和Y型机臂，所述Y型机臂至少有3个，每个Y型机臂由主机臂、一对分支机臂、多旋翼、电机座和扣折件组成，所述扣折件包括主机臂管夹和连接件，所述扣折件一端通过主机臂管夹夹紧固定主机臂，另一端连接件可通过工件连接一对分支机臂，使得分支机臂只存在两个分支机臂都以一定角度固定在连接件上同主机臂轴对称形成Y型的展开状态以及分支机臂可绕连接件向主机臂方向旋转的折叠状态；所述每个分支机臂的另一端固定安装电机座；所述电机座上方安装多旋翼，内部含有电机驱动多旋翼转动。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述主机臂管夹和连接件一体成型，所述连接件连接一对矩形螺纹紧锁机构和一对三爪扣旋转机构；所述矩形螺纹锁紧机构包括分支管套、分支管套螺纹外套、分支管套紧锁螺纹块和螺纹套筒；所述分支管套一端可夹紧固定分支机臂；所述分支管套紧锁螺纹块上有矩形螺纹，与连接件固定为一体，能使分支机臂以一定角度固定在连接件上同主臂轴对称形成Y型；所述分支管套螺纹外套上有矩形螺纹，紧锁分支管套；所述螺纹套筒上端口径贴紧分支机臂，下端口径比上端大，内部有矩形螺纹，可在分支机臂和分支管套螺纹外套间上下运动；所述分支管套紧锁螺纹块和分支管套螺纹外套的矩形螺纹能相连，并与螺纹套筒的矩形螺纹吻合，可通过拧紧螺纹套筒夹紧分支机臂；所述三爪扣旋转机构包含在分支管套另一端固定安装的扣件和在连接件里加工的三爪扣，通过螺丝将连接件和分支管套连接起来，能够使分支机臂可绕连接件向主臂方向旋转。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机还可包括脚架、若干个旋转喷头和水箱，所述水箱通过脚架安装于机架下方，所述旋转喷头通过软管与水箱连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109484638A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-19 | 西安达纳森物联科技有限公司 | 一种y型交错式无人机机臂折叠件 |
| CN109484639A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-19 | 西安达纳森物联科技有限公司 | 一种y型分离式无人机机臂折叠件 |
| CN110065616A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-07-30 | 山东久天智能技术有限公司 | 一种可旋转折叠锁紧五金件及无人机 |
| CN114261502A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-04-01 | 同济大学 | 一种新型旋翼飞艇机构 |
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