CN114261502A - 一种新型旋翼飞艇机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种新型旋翼飞艇机构，包括飞艇囊体部分和机架部分，所述的机架部分为中心对称结构，所述的飞艇囊体部分安装在机架部分的中心位置，所述的机架部分包括一个中心组件、若干连接组件和连接管，所述的连接管包括内层连接管、中层连接管和外层连接管，所述的连接组件均匀分布在中心组件周侧，所述的连接组件内端分别通过内层连接管与所述的中心组件连接，相邻的两个连接组件侧面通过中层连接管连接，所述的连接组件外端连接外层连接管，所述的外层连接管向外侧延伸，所述的外层连接管用于安装电机。与现有技术相比，本发明新型旋翼飞艇机构能有效提高常规旋翼无人机的续航时间和有效载荷，并且能够改善飞艇的体积过大、移动速度慢的缺点。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种新型旋翼飞艇机构。
背景技术
飞艇作为长航时浮空器的一种，利用其气囊内部充满密度小于空气的气体获得浮力，主要的长航时浮空器包括高空气球、平流层飞艇、新能源飞机等,其中平流层飞艇依靠静升浮力驻空，可以在平流层高度长时间定点悬浮或低速机动飞行。飞艇与飞机相比飞行速度较低，起降场地简单，不需要长距离跑道，与直升机相比，载重量大，定点时燃油消耗率极小。平流层飞艇具有滞空时间长、飞行高度高、覆盖范围广、生存能力强、制造和运行维护费用低等优点。
根据调查发现，现阶段飞艇是同飞行高度下，所有飞行器中滞空时间最长、能源消耗最低的，但飞艇占用空间太大，起飞降落时间长。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提出将常规飞艇与旋翼飞行器结合起来，组成新型旋翼飞艇机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种新型旋翼飞艇机构，其特征在于，包括飞艇囊体部分和机架部分，所述的机架部分为中心对称结构，所述的飞艇囊体部分安装在机架部分的中心位置，所述的机架部分包括一个中心组件、若干连接组件和连接管，所述的连接管包括内层连接管、中层连接管和外层连接管，所述的连接组件均匀分布在中心组件周侧，所述的连接组件内端分别通过内层连接管与所述的中心组件连接，相邻的两个连接组件侧面通过中层连接管连接，所述的连接组件外端连接外层连接管，所述的外层连接管向外侧延伸，所述的外层连接管用于安装电机。
优选地，所述的连接组件设置四组，四组连接组件以中心组件为中心向四向展开形成正矩形结构。
优选地，所述的中心组件包括上下对称分布的两块中心板，两块中心板之间设有用于对应安装内层连接管的管夹，所述的管夹分别通过贯穿的螺栓与两块中心板紧固。
优选地，所述的连接组件包括上下对称分布的两块连接板，两块连接板之间设有用于对应安装内层连接管和中层连接管的管夹，所述的管夹分别通过贯穿的螺栓与两块连接板紧固，两块连接板之间还设有用于安装外层连接管的安装件。
优选地，所述的安装件包括折叠组件，折叠状态下，所述的折叠组件向下折叠，使得外层连接管向下至垂直状态，在待起飞状态下，折叠组件将四根外层连接管展开至水平状态并自锁。
优选地，所述的折叠组件包括套筒、固定板、弹簧螺栓和中心孔螺栓，所述的固定板设置两块并对称安装在两块连接板之间，所述的套筒一端开口用于安装外层连接端，所述的套筒另一端设有相对的两块隔板，所述的隔板位于两块固定板之间并贴近所述的固定板，所述的隔板通过销轴与固定板相连，所述的两块固定板开设对称的槽口，所述的隔板末端通过所述的弹簧螺栓卡设安装在所述的槽口中，所述的弹簧螺栓固定端通过所述的中心孔螺栓与所述的固定板相连。
优选地，所述的管夹包括上下两个带有半圆槽的卡口，装配时，两个半圆槽组合为圆形通孔，用于夹紧安装在其中的连接管。
优选地，所述的飞艇囊体部分底部周侧均匀分布多个拉环，所述的拉环套在所述的内层连接管外侧将所述的飞艇囊体部分固定。
优选地，所述的飞艇囊体部分包括软式囊体。
优选地，所述的软式囊体包括椭球状。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明将常规飞艇与旋翼飞行器结合起来，组成新型旋翼飞艇机构，能有效提高常规旋翼无人机的续航时间和有效载荷，同时又能够改善飞艇的体积过大、移动速度慢的缺点；
(2)本发明旋翼飞艇结构相对于传统飞艇更灵活，外层连接管可通过折叠组件向下折叠，折叠时能节约占用空间，达到便携的目的；
(3)本发明通过展开结构实现快速起降功能；
(4)本发明新型旋翼飞艇的机架部分具有足够的强度与刚度，机架部分受力分布合理。
附图说明
图1为本发明新型旋翼飞艇机构中机架部分的三维图；
图2为本发明连接组件的三维图；
图3为连接板的三维图；
图4为连接组件与连接管的装配图；
图5为折叠组件的三维图；
图6为套筒的三维图；
图7为飞艇囊体部分和连接管的装配图。
图中，O为中心组件，A、B、C、D为连接组件，S1、S2、S3、S4为内层连接管，T1、T2、T3、T4为中层连接管，U1、U2、U3、U4为外层连接管，3、4为连接板，5为折叠组件，6、7、8、9为管夹，5a、5b为固定板，5c为销轴，5d为套筒，5e为弹簧螺栓，5f为中心孔螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例
本发明提供一种新型旋翼飞艇机构，包括飞艇囊体部分和机架部分，机架部分为中心对称结构，飞艇囊体部分安装在机架部分的中心位置，机架部分包括一个中心组件O、若干连接组件和连接管，连接管包括内层连接管、中层连接管和外层连接管，连接组件均匀分布在中心组件O周侧，连接组件内端分别通过内层连接管与中心组件O连接，相邻的两个连接组件侧面通过中层连接管连接，连接组件外端连接外层连接管，外层连接管向外侧延伸，外层连接管用于安装电机。
本实施例作为一优选的实施例，如图1所示，连接组件设置四组，四组连接组件以中心组件O为中心向四向展开形成正矩形结构。因此，本实施例中机架部分包括一个中心组件O、四个结构尺寸相同的连接组件A、B、C、D和十二个直径相同、三种长度的连接管，分别包括四个内层连接管S1、S2、S3、S4，4个中层连接管T1、T2、T3、T4以及四个外层连接管U1、U2、U3、U4。
中心组件O包括上下对称分布的两块中心板，两块中心板之间设有用于对应安装内层连接管的管夹，管夹分别通过贯穿的螺栓与两块中心板紧固。在本实施例中，中心组件O为四向结构，从而通过四个内层连接管S1、S2、S3、S4与四个连接组件连接，每个内层连接管通过两个管夹与中心组件O固定。
如图2～4所示，连接组件包括上下对称分布的两块连接板3、4，两块连接板3、4之间设有用于对应安装内层连接管和中层连接管的管夹6、7、8、9，管夹6、7、8、9分别通过贯穿的螺栓与两块连接板紧固，两块连接板之间还设有用于安装外层连接管的安装件。
中心组件O和连接组件中均分别设置管夹用于对应安装连接管，管夹包括上下两个带有半圆槽的卡口，装配时，两个半圆槽组合为圆形通孔，用于夹紧安装在其中的连接管。
作为一个优选的实施例，安装外层连接管的安装件包括折叠组件5，折叠状态下，折叠组件5向下折叠，使得外层连接管向下至垂直状态，在待起飞状态下，折叠组件5将四根外层连接管展开至水平状态并自锁。
如图5、图6所示，折叠组件5包括套筒5d、固定板、弹簧螺栓5e和中心孔螺栓5f，固定板设置两块，两块固定板5a、5b并对称安装在两块连接板之间，套筒5d一端开口用于安装外层连接端，套筒5d另一端设有相对的两块隔板，隔板位于两块固定板5a、5b之间并贴近固定板5a、5b，隔板通过销轴5c与固定板5a、5b相连，两块固定板5a、5b开设对称的槽口，隔板末端通过弹簧螺栓5e卡设安装在槽口中，弹簧螺栓5e固定端通过中心孔螺栓5f与固定板5a、5b相连。
飞艇囊体部分底部周侧均匀分布多个拉环，拉环套在内层连接管外侧将飞艇囊体部分固定，飞艇囊体部分包括软式囊体，软式囊体包括椭球状。由于本实施例中为四向展开结构，因此，飞艇囊体部分底部周侧均匀分布4个拉环，从而4个拉环对应套在四个内层连接管外侧实现飞艇囊体部分的固定，如图7所示。
本发明新型旋翼飞艇机构的具体工作过程为：
在折叠状态下，所述折叠组件5向下折叠，使得外层连接管向下至垂直状态，达到节省收纳空间的需求，在待起飞状态下，折叠组件5在驱动力的作用下，将四根外层连接管绕中心孔螺栓5f旋转至水平，弹簧螺栓5e在弹簧力作用下将插销推至槽口，保持自锁状态。
上述实施方式仅为例举，不表示对本发明范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本发明技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。
Claims (10)
1.一种新型旋翼飞艇机构，其特征在于，包括飞艇囊体部分和机架部分，所述的机架部分为中心对称结构，所述的飞艇囊体部分安装在机架部分的中心位置，所述的机架部分包括一个中心组件、若干连接组件和连接管，所述的连接管包括内层连接管、中层连接管和外层连接管，所述的连接组件均匀分布在中心组件周侧，所述的连接组件内端分别通过内层连接管与所述的中心组件连接，相邻的两个连接组件侧面通过中层连接管连接，所述的连接组件外端连接外层连接管，所述的外层连接管向外侧延伸，所述的外层连接管用于安装电机。
2.根据权利要求1所述的一种新型旋翼飞艇机构，其特征在于，所述的连接组件设置四组，四组连接组件以中心组件为中心向四向展开形成正矩形结构。
3.根据权利要求1所述的一种新型旋翼飞艇机构，其特征在于，所述的中心组件包括上下对称分布的两块中心板，两块中心板之间设有用于对应安装内层连接管的管夹，所述的管夹分别通过贯穿的螺栓与两块中心板紧固。
4.根据权利要求1所述的一种新型旋翼飞艇机构，其特征在于，所述的连接组件包括上下对称分布的两块连接板，两块连接板之间设有用于对应安装内层连接管和中层连接管的管夹，所述的管夹分别通过贯穿的螺栓与两块连接板紧固，两块连接板之间还设有用于安装外层连接管的安装件。
5.根据权利要求4所述的一种新型旋翼飞艇机构，其特征在于，所述的安装件包括折叠组件，折叠状态下，所述的折叠组件向下折叠，使得外层连接管向下至垂直状态，在待起飞状态下，折叠组件将四根外层连接管展开至水平状态并自锁。
6.根据权利要求5所述的一种新型旋翼飞艇机构，其特征在于，所述的折叠组件包括套筒、固定板、弹簧螺栓和中心孔螺栓，所述的固定板设置两块并对称安装在两块连接板之间，所述的套筒一端开口用于安装外层连接端，所述的套筒另一端设有相对的两块隔板，所述的隔板位于两块固定板之间并贴近所述的固定板，所述的隔板通过销轴与固定板相连，所述的两块固定板开设对称的槽口，所述的隔板末端通过所述的弹簧螺栓卡设安装在所述的槽口中，所述的弹簧螺栓固定端通过所述的中心孔螺栓与所述的固定板相连。
7.根据权利要求3～6任意一项所述的一种新型旋翼飞艇机构，其特征在于，所述的管夹包括上下两个带有半圆槽的卡口，装配时，两个半圆槽组合为圆形通孔，用于夹紧安装在其中的连接管。
8.根据权利要求1所述的一种新型旋翼飞艇机构，其特征在于，所述的飞艇囊体部分底部周侧均匀分布多个拉环，所述的拉环套在所述的内层连接管外侧将所述的飞艇囊体部分固定。
9.根据权利要求1所述的一种新型旋翼飞艇机构，其特征在于，所述的飞艇囊体部分包括软式囊体。
10.根据权利要求9所述的一种新型旋翼飞艇机构，其特征在于，所述的软式囊体包括椭球状。
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| CN202111624812.XA CN114261502A (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种新型旋翼飞艇机构 |
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