CN109484639A - 一种y型分离式无人机机臂折叠件 - Google Patents

一种y型分离式无人机机臂折叠件 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种Y型分离式无人机机臂折叠件，包括固定连接件、连接轴、活动连接件和锁紧件；活动连接件通过连接轴与固定连接件相连；锁紧件安装于固定连接件上；固定连接件设置有主机臂安装孔，活动连接件设置有分机臂安装孔，固定连接件和活动连接件安装后将分机臂交错在不同的水平面上；在固定连接件的Y型结构的主轴为主轴套筒，主轴套筒构成主机臂安装孔；在固定连接件的Y型结构的两分叉端分别设置有连接轴安装孔，固定连接件分别通过连接轴安装孔安装活动连接件；主机臂与两个分机臂处于同一平面且垂直投影程Y型。本发明能够使飞机机臂紧固连接，保持飞机螺旋桨位置和角度不发生变化，保证结构强度的情况下体现重量轻，使用方便的特点。

Description

一种Y型分离式无人机机臂折叠件
技术领域
本发明属于无人机技术领域，涉及六旋翼无人机技术，尤其是一种Y型分离式无人机机臂折叠件。
背景技术
现有技术中，无人机机臂连接的方式有很多种，大多数采用传统机臂单独连接，这种连接方式导致飞机折叠后体积大，在装箱时必须拆卸螺旋桨，给飞手操作带来极大的不便。传统的连接方式零件多，容易出现误差，导致飞行姿态不稳，影响飞行效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种Y型分离式无人机机臂折叠件，其能够使飞机机臂紧固连接，保持飞机螺旋桨位置和角度不发生变化，保证结构强度的情况下体现重量轻，使用方便的特点。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
这种Y型分离式无人机机臂折叠件，包括固定连接件、连接轴、活动连接件和锁紧件；所述活动连接件通过连接轴与固定连接件相连；所述活动连接件能够绕固定连接件上的连接轴进行折叠；所述锁紧件安装于固定连接件上，能够将固定连接件和活动连接件锁紧固定或解锁打开；所述固定连接件设置有用以安装主机臂的主机臂安装孔，所述活动连接件设置有用以安装分机臂的分机臂安装孔，所述固定连接件和活动连接件安装后将分机臂交错在不同的水平面上；所述固定连接件为Y型结构的框架式固定连接件，在固定连接件的Y型结构的主轴为主轴套筒，主轴套筒构成主机臂安装孔；在固定连接件的Y型结构的两分叉端分别设置有连接轴安装孔，固定连接件分别通过连接轴安装孔安装一套可折叠的活动连接件；当主机臂安装于主机臂安装孔内，分机臂安装于分机臂安装孔内，且活动连接件通过锁紧件锁紧时，主机臂与两个分机臂处于同一平面且垂直投影程Y型。
进一步，上述固定连接件还设有固定螺纹孔、锁紧件安装孔；固定连接件一侧端面与中间平齐，另一侧端面倾斜一定的角度。
进一步，上述活动连接件与固定连接件连接的一端还设有活动连接件的连接轴安装孔、与锁紧件对应的锁紧卡扣。
进一步，上述锁紧件通过竖销和弹簧安装于固定连接件上。
进一步，上述锁紧件包括插入所述固定连接件上锁紧件安装孔内的锁紧件驱动杆，在锁紧件驱动杆插入固定连接件的一端固定连接有能够卡入活动连接件上锁紧卡扣内的竖销；在驱动杆与固定连接件之间设置用以使整个锁紧件保持锁紧位置的弹簧。
进一步，在上述固定连接件的两端部的上下侧面上还设置有轨道孔，所述锁紧件的竖销上下端插入轨道孔中。
进一步，以上形成固定连接件两端的连接轴安装孔的端轴安装体为矩形结构，所述轴安装体的上侧面与固定连接件的上端侧面形成角度，即处于固定连接件两端的轴安装体相互错开一定角度。
本发明具有以下有益效果：
本发明在无人机上有显著的效果，可以减少机体连接件的数量，减轻机体负载。可以有效固定电机和螺旋桨的位置的角度，八正飞机飞行平稳。有效支撑飞机的结构重量，保证结构强度。大大减小了飞机的折叠后的体积，运输时省去拆卸螺旋桨步骤，提高野外飞行工作效率。
附图说明
图1为本发明的固定连接件1的主视图；
图2为图1的右视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明的固定连接件1的立体图；
图5为本发明活动连接件3的结构示意图；
图6为本发明固定连接件1与活动连接件3的连接结构示意图；
图7为本发明安装在无人机上的工作状态图；
图8为本发明于无人机上处于折叠状态的示意图；
图9为本发明于无人机上处于锁定状态的示意图。
其中：1为固定连接件；2为连接轴；3为活动连接件；4为锁紧件；5为主机臂安装孔；6为分机臂安装孔；7为固定连接件的连接轴安装孔；8为锁紧卡扣；9为活动连接件的连接轴安装孔；10为主机臂；11为分机臂。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参见图1-7：本发明的Y型分离式无人机机臂折叠件，包括固定连接件1、连接轴2、活动连接件3和锁紧件4；活动连接件3通过连接轴2和固定连接件的连接轴安装孔7与固定连接件1相连。活动连接件3能够绕固定连接件1上的连接轴2进行折叠；锁紧件4安装于固定连接件1上，能够将固定连接件1和活动连接件3锁紧固定或解锁打开；固定连接件1设置有用以安装主机臂的主机臂安装孔5，活动连接件3设置有用以安装分机臂的分机臂安装孔6，固定连接件1和活动连接件3安装后将分机臂11交错在不同的水平面上；固定连接件1为Y型结构的框架式固定连接件，在固定连接件1的Y型结构的主轴为主轴套筒5，主轴套筒5构成主机臂安装孔5.1；在固定连接件1Y型结构的两分叉端分别设置有连接轴安装孔1.1，固定连接件1分别通过连接轴安装孔1.1安装一套可折叠的活动连接件3；当主机臂10安装于主机臂安装孔5内，分机臂11安装于分机臂安装孔6内，且活动连接件3通过锁紧件4锁紧时，主机臂10与两个分机臂11处于同一平面且垂直投影程Y型。
如图4所示，固定连接件1还设有固定螺纹孔、锁紧件安装孔1.2；固定连接件1的一侧端面与中间平齐，另一侧端面倾斜一定的角度。具体为：形成固定连接件1两端的连接轴安装孔1.1的端轴安装体12为矩形结构，所述轴安装体12的上侧面与固定连接件1的上端侧面形成角度，即处于固定连接件1两端的轴安装体12相互错开一定角度。这样设置的目的是为了使分机臂11安装上之后，当分机臂11向内折叠时，处于同一主机臂10上的两个分机臂11上下位置相互错开，同时，也能够保证处于不同主机臂10上的两个分机臂11折叠时上下错开位置，实现更紧凑的折叠体积。
如图5所示，活动连接件3与固定连接件1连接的一端还设有活动连接件的连接轴安装孔9、与锁紧件4对应的锁紧卡扣8。锁紧件4通过竖销和弹簧安装于固定连接件1上，具体为：锁紧件4包括插入所述固定连接件1上锁紧件安装孔1.2内的锁紧件驱动杆，在锁紧件驱动杆插入固定连接件1的一端固定连接有能够卡入活动连接件3上锁紧卡扣8内的竖销；在驱动杆与固定连接件1之间设置用以使整个锁紧件4保持锁紧位置的弹簧。在固定连接件1的两端部的上下侧面上还设置有轨道孔1.3(如图4所示)，锁紧件4的竖销上下端插入轨道孔1.3中。
为更进一步阐述本发明所采用的技术手段及效果，下面结合本发明的优选实施例及其附图进行详细描述。本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释发明，并不作为对发明的限定。
实施例
从图1可以看出，本发明的固定连接件1采用框架结构，材料为航空硬铝，既保证强度，还控制了重量、角度。从图2可以看出，由于在固定连接件1两端的特殊结构设计，分接的两个活动连接件3，有一定角度，从而使两根分机臂11错开一定角度，这是用来使分机臂11折叠起来保证两个分机臂11不会相互干扰。主碳管(即主机臂10)直接连接机身，分接的两个碳管(即分机臂11)通过方形卡扣连接。通过图3可以看出连接三根碳管的角度。
图8和图9为飞机效果展示图，从图8可以看出两个分路的碳管(分机臂11)呈一定的角度，当分机臂11展开时，可以保证六个分机臂11等分在同一水平面上。当分机臂11折叠起来后，保证相邻的两分机臂11之间互不干扰。
连接方式：主干路(即轴安装体12)通过螺钉和铆钉锁紧的方式连接主机臂10，两个分路的活动连接件3通过螺栓连接分机臂11，并同时连接至固定连接件1。
整体工作原理描述：
当飞机飞行时候，一分二结构的固定连接件1和活动连接件3处于锁定展开状态，如图9，当飞机装箱运输时，活动连接件3带着分机臂11处于折叠状态如图8。

Claims (7)

1.一种Y型分离式无人机机臂折叠件，其特征在于，包括固定连接件(1)、连接轴(2)、活动连接件(3)和锁紧件(4)；所述活动连接件(3)通过连接轴(2)与固定连接件(1)相连；所述活动连接件(3)能够绕固定连接件(1)上的连接轴(2)进行折叠；所述锁紧件(4)安装于固定连接件(1)上，能够将固定连接件(1)和活动连接件(3)锁紧固定或解锁打开；所述固定连接件(1)设置有用以安装主机臂的主机臂安装孔(5)，所述活动连接件(3)设置有用以安装分机臂的分机臂安装孔(6)，所述固定连接件(1)和活动连接件(3)安装后将分机臂(11)交错在不同的水平面上；所述固定连接件(1)为Y型结构的框架式固定连接件，在固定连接件(1)的Y型结构的主轴为主轴套筒(5)，主轴套筒(5)构成主机臂安装孔(5.1)；在固定连接件(1)Y型结构的两分叉端分别设置有连接轴安装孔(1.1)，固定连接件(1)分别通过连接轴安装孔(1.1)安装一套可折叠的活动连接件(3)；当主机臂(10)安装于主机臂安装孔(5)内，分机臂(11)安装于分机臂安装孔(6)内，且活动连接件(3)通过锁紧件(4)锁紧时，主机臂(10)与两个分机臂(11)处于同一平面且垂直投影程Y型。
2.根据权利要求1所述的Y型分离式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述固定连接件(1)还设有固定螺纹孔、锁紧件安装孔(1.2)；固定连接件(1)一侧端面与中间平齐，另一侧端面倾斜一定的角度。
3.根据权利要求1所述的Y型分离式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述活动连接件(3)与固定连接件(1)连接的一端还设有活动连接件的连接轴安装孔(9)、与锁紧件(4)对应的锁紧卡扣(8)。
4.根据权利要求3所述的Y型分离式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述锁紧件(4)通过竖销和弹簧安装于固定连接件(1)上。
5.根据权利要求4所述的Y型分离式无人机机臂折叠件，其特征在于，所述锁紧件(4)包括插入所述固定连接件(1)上锁紧件安装孔(1.2)内的锁紧件驱动杆，在锁紧件驱动杆插入固定连接件(1)的一端固定连接有能够卡入活动连接件(3)上锁紧卡扣(8)内的竖销；在驱动杆与固定连接件(1)之间设置用以使整个锁紧件(4)保持锁紧位置的弹簧。
6.根据权利要求5所述的Y型分离式无人机机臂折叠件，其特征在于，在所述固定连接件(1)的两端部的上下侧面上还设置有轨道孔(1.3)，所述锁紧件(4)的竖销上下端插入轨道孔(1.3)中。
7.根据权利要求1所述的Y型分离式无人机机臂折叠件，其特征在于，形成固定连接件(1)两端的连接轴安装孔(1.1)的端轴安装体(12)为矩形结构，所述轴安装体(12)的上侧面与固定连接件(1)的上端侧面形成角度，即处于固定连接件(1)两端的轴安装体(12)相互错开一定角度。
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