CN206358350U - 一种机臂折叠机构和无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机臂折叠机构，包括固定座、连接件和安装座，所述固定座和安装座通过所述连接件可转动连接；所述固定座上设置有卡合部，所述安装座上设置有弹性卡接组件，所述卡合部卡接于所述弹性卡接组件中。本实用新型还公开了一种无人机，包括机身、三个以上的机臂和三个以上的所述的机臂折叠机构，所述机身设置于所述固定座上，所述机臂连接于所述安装座。本实用新型能够极大地提高无人机的折叠率，使多旋翼无人机具有良好的便携性。

Description

一种机臂折叠机构和无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机臂折叠机构和无人机。

背景技术

多旋翼无人机是一种具有三个以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过转动每个轴上的电动机带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

但是大轴距的多旋翼无人机机臂展开过大，给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。因此，为了提高大轴距无人机的使用便携性，并降低运输的成本，高效可靠的机臂折叠机构成为了一种必然的产品需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种折叠率高且结构可靠的折叠机构和多旋翼无人机，以提高无人机的便携性和稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种机臂折叠机构，包括固定座、连接件和安装座，所述固定座和安装座通过所述连接件可转动连接；所述固定座上设置有卡合部，所述安装座上设置有弹性卡接组件，所述卡合部卡接于所述弹性卡接组件中。

进一步的，所述连接件和所述卡合部分别设置在固定座的相对两端上。

进一步的，所述弹性卡接组件包括锁定导杆和弹性件，所述安装座上设有一空腔，所述锁定导杆伸入所述安装座的空腔内；所述弹性件设置于所述锁定导杆和所述安装座之间，所述卡合部卡接于所述空腔内。

进一步的，所述弹性卡接组件还包括卡柱，所述卡柱插接于锁定导杆上，所述卡合部上设有卡槽，所述卡合部伸入所述空腔中并通过卡槽卡接于卡柱上。

进一步的，所述锁定导杆包括止挡部和连接轴，所述止挡部设置于所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端伸入所述安装座的空腔内。

进一步的，所述卡柱插接于所述连接轴的所述另一端，所述卡合部伸入并通过卡柱卡接于所述空腔内。

进一步的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套接于所述锁定导杆上。

进一步的，所述卡合部的数目为两个，两个的所述卡合部分别卡接于所述弹性卡接组件中。

另外，还提供一种无人机，包括机身、三个以上的机臂和三个以上的所述的机臂折叠机构，所述机身设置于所述固定座上，所述机臂连接于所述安装座。

进一步的，所述机臂的一端设置于所述安装座上，所述机臂的另一端为自由端，所述机臂上设有一折弯部，所述折弯部沿折叠机构的高度方向弯折。

本实用新型的有益效果在于：在机臂折叠机构上设置卡合部和弹性卡接组件，通过将所述卡合部卡接于所述弹性卡接组件中，可使该机构处于展开并稳定连接的状态；通过将所述卡合部脱离所述弹性卡接组件，并向侧边旋转安装座，可使该机构处于折叠状态，该机构能够极大地提高无人机的折叠率，使多旋翼无人机具有良好的便携性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的机臂折叠机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的机臂折叠机构的结构爆炸图；

图3为本实用新型实施例的无人机的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的无人机的机臂与机臂折叠机构连接时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的无人机的折叠状态图。

标号说明：

1、固定座；11、卡合部；2、安装座；21、空腔；22、安装套；

23、锁紧件；24、通孔；3、连接件；4、弹性卡接组件；41、锁定导杆；

411、止挡部；412、连接轴；42、弹性件；43、卡柱；5、机臂；

51、弯折部；52、自由端；53、连接端；6、机身。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：本实用新型在固定座1上设置卡合部11，在安装座2上设置弹性卡接组件4，通过将卡合部11卡接或脱离所述弹性卡接组件4，可实现机臂的展开或折叠。

请参照图1以及图2，一种机臂折叠机构，包括固定座1、连接件3和安装座2，所述固定座1和安装座2通过所述连接件3可转动连接；所述固定座1上设置有卡合部11，所述安装座2上设置有弹性卡接组件4，所述卡合部11卡接于所述弹性卡接组件4中。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：将固定座和安装座设置为可转动连接，可使安装座具有可活动性；在固定座和安装座上分别设置卡合部和弹性卡接组件，通过卡合部和卡接组件的卡合或脱离，实现固定座和安装座的展开或折叠，能够有效提高该机臂折叠机构的折叠率和空间利用率。

进一步的，所述连接件3和所述卡合部11分别设置在固定座1的相对两端上。

由上述描述可知，将卡合部设置在连接件所在端的相对一端上，卡合部卡接于弹性卡接组件时，安装座和固定座的连接更紧密，可使该折叠机构在展开时具有更稳定的连接状态。

进一步的，所述弹性卡接组件4包括锁定导杆41和弹性件42，所述安装座2上设有一空腔21，所述锁定导杆41伸入所述安装座2的空腔21内；所述弹性件42设置于所述锁定导杆41和所述安装座2之间，所述卡合部11卡接于所述空腔21内。

由上述描述可知，通过按压所述锁定导杆，可使卡合部卡合或脱离所述空腔内，操作方式简单。

进一步的，所述弹性卡接组件4还包括卡柱43，所述卡柱43插接于锁定导杆41上，所述卡合部11上设有卡槽，所述卡合部11伸入所述空腔21中并通过卡槽卡接于卡柱43上。

由上述描述可知，通过卡槽和卡柱的卡接方式，可使该机构在连接时更稳定。

进一步的，所述锁定导杆41包括止挡部411和连接轴412，所述止挡部411设置于所述连接轴412的一端，所述连接轴412的另一端伸入所述安装座2的空腔21内。

进一步的，所述卡柱43插接于所述连接轴412的所述另一端，所述卡合部11伸入并通过卡柱43卡接于所述空腔21内。

进一步的，所述弹性件42为弹簧，所述弹簧套接于所述锁定导杆41上。

进一步的，所述卡合部11的数目为两个，两个的所述卡合部11分别卡接于所述弹性卡接组件4中。

由上述描述可知，两个卡合部可更好地实现安装座和固定座的卡合，使该机臂折叠结构更稳定。

请参考图3至图5，还提供一种无人机，包括机身6、三个以上的机臂5和三个以上的所述的机臂折叠机构，所述机身6设置于所述固定座1上，所述机臂5连接于所述安装座2。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过将机身以及多个机臂与多个所述的机臂折叠机构连接，可实现机臂与机身的展开或折叠，提高多旋翼无人机的空间利用率，使多旋翼无人机具有良好的便携性。

进一步的，所述机臂5的一端设置于所述安装座2上，所述机臂5的另一端为自由端52，所述机臂上设有一折弯部51，所述折弯部51沿折叠机构的高度方向弯折。

由上述描述可知，在沿折叠机构的高度方向上，机臂连接安装座的一端与自由端处于不同的高度，能更好地配合所述机臂折叠机构，在折叠时一个机臂的自由端与另一机臂连接安装座的一端不会出现相互干扰，使机臂能够进行更大限度的折叠。

实施例

请参照图3至图5，本实用新型的实施例一为：一种无人机包括机身6、三个以上的机臂5和三个以上的机臂折叠机构，所述机身6和三个以上的机臂5通过所述三个以上的机臂折叠机构连接。

请参考图1和图2，所述机臂折叠机构包括固定座1、连接件3和安装座2，所述固定座1的一端设置有第一连接部，所述安装座2的一端设置有第二连接部，所述第一连接部和第二连接部上均设置有连接孔，所述连接件3通过与所述连接孔配合，可将所述安装座2和固定座1可转动连接在一起。所述连接件3可以为螺栓或螺母，在本实施例中，所述连接件3优选为螺栓。

所述固定座1上与第一连接部所在端相对的另一端设置有卡合部11，所述卡合部11具体可以为凸块，所述凸块上设置有卡槽；所述安装座2上与第二连接部所在端相对的另一端上设置有弹性卡接组件4，所述卡合部11可卡接于所述弹性卡接组件4中。所述安装座2上设有一空腔21，所述弹性卡接组件4包括锁定导杆41、弹性件42以及卡柱43。其中，所述锁定导杆41包括止挡部411和连接轴412，所述止挡部411设置于所述连接轴412的一端，所述连接轴412的另一端伸入所述安装座2的空腔21内；所述卡柱43插接于所述连接轴412的所述另一端，所述卡合部11伸入所述空腔21中并通过卡槽卡接于卡柱43上；所述弹性件42设置于所述止挡部411和所述安装座2之间。在本实施例中，所述弹性件42为弹簧，所述弹簧套接于所述锁定导杆41上，弹簧的一端抵接于所述止挡部411，弹簧的另一端抵接于所述安装座2。

所述安装座2还包括一安装套22，所述安装套22的侧边设置有锁紧件23，所述安装套上还设置有一个以上的通孔。

所述机臂5包括自由端52和连接端53，机臂5的中部设有一折弯部51，为了使无人机具有更好的飞行效果，本实施例机臂5的弯折部51可带有一定的弧度。所述折弯部51沿折叠机构的高度方向弯折，即机臂5的所述自由端52高于所述连接端53。所述自由端52用于连接电机以及螺旋桨；所述连接端53通过所述安装套22连接于所述安装座2，所述锁紧件23可将机臂5锁紧于所述安装套22上。所述机臂5连接于所述安装套22后，可在所述通孔24内安装顶紧螺丝，进一步限位并锁紧所述机臂5。

所述机身6设置于所述固定座1上，需要展开机臂5时，摁下所述锁定导杆41，从而带动所述卡柱43向所述第二连接部所在的方向移动，同时向靠近所述固定座1的方向水平旋转所述机臂5，使所述卡柱43卡接于所述卡槽内，然后松开所述锁定导杆41，即可完成机臂5与机身6的展开连接。机臂5处于展开状态时，弹簧位于所述锁定导杆41和安装座2之间且处于被压缩状态，所以弹簧能够提供一个向安装座2外侧的作用力，使所述卡柱43卡紧于所述卡槽中，达到锁定效果。

需要折叠机臂5时，可通过摁下所述锁定导杆41，从而带动所述卡柱43向所述第二连接部所在的方向移动，则所述卡柱43即脱离所述卡槽，然后向远离所述固定座1的方向水平转动机臂5，即可使机臂5折叠于机身6的侧边。由于本实施例的机臂5设有沿机身高度方向的弯折部51，且机臂5的自由端52所在的高度高于机臂5的连接端53，所以本实施例的无人机在进行折叠时，多个机臂5之间不会发生相互干扰，能够实现较大程度的折叠。如图5所示，本实施例中，机臂5可横向旋转135°，一个机臂5的自由端52可折叠至另一机臂5的连接端53的上方，即折叠后机臂5基本不占多余空间，折叠率能够达到30％-50％，能够很大程度地节省空间。

综上所述，本实用新型提供的机臂折叠机构和无人机结构稳定可靠，能够极大地提高无人机的折叠率，使多旋翼无人机具有良好的便携性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种机臂折叠机构，其特征在于，包括固定座、连接件和安装座，所述固定座和安装座通过所述连接件可转动连接；所述固定座上设置有卡合部，所述安装座上设置有弹性卡接组件，所述卡合部卡接于所述弹性卡接组件中。

2.如权利要求1所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述连接件和所述卡合部分别设置在固定座的相对两端上。

3.如权利要求2所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述弹性卡接组件包括锁定导杆和弹性件，所述安装座上设有一空腔，所述锁定导杆伸入所述安装座的空腔内；所述弹性件设置于所述锁定导杆和所述安装座之间，所述卡合部卡接于所述空腔内。

4.如权利要求3所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述弹性卡接组件还包括卡柱，所述卡柱插接于锁定导杆上，所述卡合部上设有卡槽，所述卡合部伸入所述空腔中并通过卡槽卡接于卡柱上。

5.如权利要求4所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述锁定导杆包括止挡部和连接轴，所述止挡部设置于所述连接轴的一端，所述连接轴的另一端伸入所述安装座的空腔内。

6.如权利要求5所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述卡柱插接于所述连接轴的所述另一端，所述卡合部伸入并通过卡柱卡接于所述空腔内。

7.如权利要求3-6任意一项所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套接于所述锁定导杆上。

8.如权利要求1-6任意一项所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述卡合部的数目为两个，两个的所述卡合部分别卡接于所述弹性卡接组件中。

9.一种无人机，其特征在于，包括机身、三个以上的机臂和三个以上的权利要求1-8任意一项所述的机臂折叠机构，所述机身设置于所述固定座上，所述机臂连接于所述安装座。

10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述机臂的一端设置于所述安装座上，所述机臂的另一端为自由端，所述机臂上设有一折弯部，所述折弯部沿折叠机构的高度方向弯折。