CN206826914U - 一种多旋翼农用无人机可折叠y型机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农用无人机技术领域，公开一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，其特征在于：由主臂、一对副臂和Y型底座组成，所述Y型底座包括主臂管夹和连接件，所述Y型底座一端通过主臂管夹夹紧固定主臂，另一端连接件可通过工件连接一对副臂，使得副臂只存在两个副臂都以一定角度固定在连接件上同主臂轴对称形成Y型的展开状态以及副臂可绕连接件向主臂方向旋转的折叠状态。本实用新型有效抑止机臂振动，解决了作业时机臂晃动现象；运输时机臂不容易转动，收缩性强、耐磨损、寿命长；展开折叠占空间较小，美观实用，易拆装。

Description

一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地，涉及一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂。

背景技术

由于小型农用无人机具有精准作业、高效环保、智能化、操作简单等特点，为农户节省大型机械和大量人力的成本等优势，从而成为现代农业应用广泛的一种农业机械。机臂作为植保无人机的动力传导部件，其结构合理性直接影响到无人机的稳定性，安全性，作业效率。目前无人机生产没有行业规范、标准的情况下，有以下几种类型的机臂：

1.纽扣式开启闭合机臂，在碳板上以一点为圆心固定扇形旋钮，在机臂连接部分安装相同半径的一段弧面结构(或该弧面与机臂连接部分为一体结构)，利用相同半径的同心圆弧轨迹重合的原理，在确保旋钮与弧面一定同轴度的前提下，旋转旋钮，与弧面结构扣合，实现机臂定位。但是，该种定位方式，对折叠结构的定位要求精度高，且在使用过程中由于零件的磨损会使机臂的定位产生松动，形成虚位，影响定位的可靠性，折叠方向单一。

2.伞折机臂，在中心板上装好伞折件，再以伞件中的旋转螺栓为中心，向下折叠机臂，并通过端面来，定位机臂伸展位，并用螺丝固定。但是，该方式脚架高，增加了植保无人机重量，并且飞行时占空间大，运输过程中桨叶和电机经常损坏。

3.单臂横向折叠机臂，在机臂中间增加一个横折件，使机臂具有横向折叠功能。但是，这种机臂在飞行中左右晃动大，运输中机臂容易转动。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术出现的上述问题，提供一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂。本实用新型有效抑止机臂振动，解决了作业时机臂晃动现象；运输时机臂不容易转动，收缩性强、耐磨损、寿命长；展开折叠占空间较小，美观实用，易拆装。

一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，其特征在于：由主臂、一对副臂和Y型底座组成，所述Y型底座包括主臂管夹和连接件，所述Y型底座一端通过主臂管夹夹紧固定主臂，另一端连接件可通过工件连接一对副臂，使得副臂只存在两个副臂都以一定角度固定在连接件上同主臂轴对称形成Y型的展开状态以及副臂可绕连接件向主臂方向旋转的折叠状态。

具体的，所述主臂管夹和连接件一体成型，所述连接件连接一对矩形螺纹紧锁机构和一对三爪扣旋转机构；所述矩形螺纹锁紧机构包括副臂固定件、副臂螺纹块、副臂紧锁螺纹块和螺纹外圈；所述副臂固定件为圆筒结构，一端可夹紧固定副臂；所述副臂紧锁螺纹块上有矩形螺纹，与连接件固定为一体，能使副臂以一定角度固定在连接件上同主臂轴对称形成Y型；所述副臂螺纹块上有矩形螺纹，紧锁副臂固定件；所述螺纹外圈为筒状，上端口径贴紧副臂，含有副臂减震圈；下端口径比上端大，含有螺纹外圈防松圈；所述螺纹外圈可在副臂和副臂螺纹块间上下运动，内部有矩形螺纹；所述副臂紧锁螺纹块和副臂螺纹块的矩形螺纹能相连，并与螺纹外圈的矩形螺纹吻合，可通过拧紧螺纹外圈夹紧副臂；所述三爪扣旋转机构包含在副臂固定件另一端固定安装的扣件和在连接件里加工的三爪扣，通过副臂旋转螺丝将连接件和副臂固定件连接起来，能够使副臂可绕连接件向主臂方向旋转。

特别的，所述两个副臂固定件互为轴对称，之间的夹角为103°。

特别的，所述连接件靠副臂固定件一侧最中央处有LED灯孔。

作为本专利一种优选的技术方案，所述机臂采用航空铝材、碳纤维管、工程塑料、丁氰橡胶材料，通过CNC加工成型，保证其精度高。硬度强、重量轻等特性。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型针对植保无人机作业时机臂左右晃动大的问题，使用Y型机臂折叠，通过两相邻正反机臂工作时的反作用，相互抵消，解决了作业时机臂晃动现象；采用矩形螺纹锁紧机构，有效抑止了机臂的振动。

（2）本实用新型采用主臂和副臂间折叠固定的方式，展开折叠占空间较小，大幅度降低飞机收起后的高度，美观使用，拆卸和装配都方便。

（3）本实用新型针对运输过程中机臂容易转动或损坏的问题，采用三爪扣旋转机构，运输时机臂不容易转动，加强机臂收缩后强度，并减少机臂收展金属磨损，增加机臂的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的整体结构爆炸图；

图2为本实用新型实施例Y型底座的结构分解爆炸图；

图3为本实用新型实施例展开状态的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例折叠状态的整体结构示意图；

图中：1.主臂管夹；2.连接件；3.三爪扣；4.副臂旋转螺丝；5.M3十字螺丝；6.铆钉；7.副臂螺纹块；8.副臂；9.螺纹外圈防松圈；10.螺纹外圈；11.副臂减振圈；12.副臂固定件；13.副臂紧锁螺纹块；14.副臂辅助定位螺丝；15.LED灯孔；16.扣件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，本实施例的一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，其特征在于：由主臂、一对副臂8和Y型底座组成，所述Y型底座包括主臂管夹1和连接件2，所述Y型底座一端通过主臂管夹1夹紧固定主臂，另一端连接件2可通过工件连接一对副臂8，使得副臂8只存在两个副臂8都以一定角度固定在连接件上同主臂轴对称形成Y型的展开状态以及副臂8可绕连接件2向主臂方向旋转的折叠状态。

具体的，所述主臂管夹1和连接件2一体成型，所述连接件2连接一对矩形螺纹紧锁机构和一对三爪扣旋转机构；所述矩形螺纹锁紧机构包括副臂固定件12、副臂螺纹块7、副臂紧锁螺纹块13和螺纹外圈10；所述副臂固定件12为圆筒结构，一端可夹紧固定副臂8；所述副臂紧锁螺纹块13上有矩形螺纹，与连接件2固定为一体，能使副臂8以一定角度固定在连接件2上同主臂轴对称形成Y型；所述副臂螺纹块7上有矩形螺纹，紧锁副臂固定件12；所述螺纹外圈10为筒状，上端口径贴紧副臂8，含有副臂减震圈；下端口径比上端大，含有螺纹外圈防松圈9；所述螺纹外圈10可在副臂8和副臂螺纹块7间上下运动，内部有矩形螺纹；所述副臂紧锁螺纹块13和副臂螺纹块7的矩形螺纹能相连，并与螺纹外圈10的矩形螺纹吻合，可通过拧紧螺纹外圈10夹紧副臂8；所述三爪扣旋转机构包含在副臂固定件12另一端固定安装的扣件16和在连接件2里加工的三爪扣3，通过副臂旋转螺丝4将连接件2和副臂固定件12连接起来，能够使副臂8可绕连接件2向主臂方向旋转。

进一步地，所述两个副臂固定件12互为轴对称，之间的夹角为103°。

进一步地，所述连接件2靠副臂固定件12一侧最中央处有LED灯孔15。

本实用新型的安装和使用方法：

安装方法：如图1、图2所示，先用主臂固定螺丝M4*45将主臂装在Y型底座的主臂管夹1上，再将螺纹外圈防松圈9和副臂减振圈11分别嵌入螺纹外圈10内，然后套入副臂8；接下来用M3十字螺丝5将副臂螺纹块7安装在副臂固定件12，然后将副臂8插入，对好孔位并用铆枪装好铆钉6，防止副臂8径向转动；最后用副臂旋转螺丝4安装好三爪扣旋转机构，这样副臂8就可以转动了。再装上规格为M3*8的副臂辅助定位螺丝14，最后将LED灯条装在LED灯孔15内，即可通过LED灯条进行夜间巡航。

机臂展开：机臂的展开状态如图3所示，将副臂8转动到副臂锁紧螺纹13处，并用螺纹外圈10沿副臂锁紧螺纹13顺时针拧紧。

机臂折叠：机臂的折叠状态如图4所示，逆时针转动螺纹外圈10，直到螺纹外圈10远离Y型底座，再将副臂8以副臂旋转螺丝4为中心转动到如图4所处的位置，这样就完成了机臂的折叠动作。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多旋翼农用无人机可折叠Y型机臂，其特征在于：由主臂、一对副臂和Y型底座组成，所述Y型底座包括主臂管夹和连接件，所述Y型底座一端通过主臂管夹夹紧固定主臂，另一端连接件可通过工件连接一对副臂，使得副臂只存在两个副臂都以一定角度固定在连接件上同主臂轴对称形成Y型的展开状态以及副臂可绕连接件向主臂方向旋转的折叠状态。

2.根据权利要求1所述的机臂，其特征在于：所述主臂管夹和连接件一体成型，所述连接件连接一对矩形螺纹紧锁机构和一对三爪扣旋转机构；所述矩形螺纹锁紧机构包括副臂固定件、副臂螺纹块、副臂紧锁螺纹块和螺纹外圈；所述副臂固定件为圆筒结构，一端可夹紧固定副臂；所述副臂紧锁螺纹块上有矩形螺纹，与连接件固定为一体，能使副臂以一定角度固定在连接件上同主臂轴对称形成Y型；所述副臂螺纹块上有矩形螺纹，紧锁副臂固定件；所述螺纹外圈为筒状，上端口径贴紧副臂，含有副臂减震圈；下端口径比上端大，含有螺纹外圈防松圈；所述螺纹外圈可在副臂和副臂螺纹块间上下运动，内部有矩形螺纹；所述副臂紧锁螺纹块和副臂螺纹块的矩形螺纹能相连，并与螺纹外圈的矩形螺纹吻合，可通过拧紧螺纹外圈夹紧副臂；所述三爪扣旋转机构包含在副臂固定件另一端固定安装的扣件和在连接件里加工的三爪扣，通过副臂旋转螺丝将连接件和副臂固定件连接起来，能够使副臂可绕连接件向主臂方向旋转。

3.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于：所述两个副臂固定件互为轴对称，之间的夹角为103°。

4.根据权利要求2所述的机臂，其特征在于：所述连接件靠副臂固定件一侧最中央处有LED灯孔。