CN108545170A - 可折叠的无人机机架 - Google Patents

可折叠的无人机机架 Download PDF

Info

Publication number
CN108545170A
CN108545170A CN201810286167.7A CN201810286167A CN108545170A CN 108545170 A CN108545170 A CN 108545170A CN 201810286167 A CN201810286167 A CN 201810286167A CN 108545170 A CN108545170 A CN 108545170A
Authority
CN
China
Prior art keywords
joint arm
joint
arm
folding
horn
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810286167.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108545170B (zh
Inventor
李新凯
张宏立
孟月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xinjiang University
Original Assignee
Xinjiang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xinjiang University filed Critical Xinjiang University
Priority to CN201810286167.7A priority Critical patent/CN108545170B/zh
Publication of CN108545170A publication Critical patent/CN108545170A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108545170B publication Critical patent/CN108545170B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/30—Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction

Abstract

本发明公开了一种可折叠的无人机机架，包括中心板组件、四个折叠机臂组件和四个电机组件；其中折叠机臂组件采用了三段式折叠方式，包括通过铰接片连接的第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂；三个关节臂相连的关节端都加工有四分之一圆的啮合齿，各关节臂可以相互啮合；第二关节臂上有螺纹，其上的螺纹套通过旋转推动机臂滑动套对伸展状态的机臂进行固定；处于折叠状态时，机架可以向下折叠将电机组件折叠进中心板组件的下部；本发明可方便展开和折叠，大大提高携带便携性，减少放置空间。

Description

可折叠的无人机机架
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别地涉及一种可折叠的无人机机架。
背景技术
旋翼无人机可广泛用于航拍、地理测绘、空中侦察、物流运输、巡检等领域。传统的无人机不可折叠，携带时占用空间较大，而且旋翼等在外围的零件容易在携带过程中受到磕碰冲击，因此出现了一批可折叠的无人机。
现今可折叠的无人机机臂有向侧面折叠的，也有向上下方向折叠的，其中以一次折叠居多，通常用在微小型无人机上。如果针对于中大型无人机也能方便的通过折叠的方式减小其非工作状态的占用空间，提高便携性。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供一种可折叠的无人机机架设计方案。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案。
可折叠的无人机机架，包括中心板组件、四个折叠机臂组件和四个电机组件。
所述中心板组件包括上中心板、下中心板和四组中心板管夹，上下中心板通过中心板管夹用螺栓固定连接；所述四组中心板管夹，每组有四个中心板管夹，每两个中心板管夹相对扣合成圆形，通过螺栓的紧固来固定夹持所述的折叠机臂组件。
所述折叠机臂组件包括第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、铰接片、防磨管套、机臂滑动套和螺纹套。
所述第一关节臂一端加工有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套；所述第一关节臂中间有阻挡凸环；所述第一关节臂的另一端被中心板组件的中心板管夹紧固夹持。
所述第二关节臂的两端都加工有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套；所述第二关节臂两侧有两个对称分布的加工有螺纹的螺纹长条。
所述第一关节臂上的轴孔上的防磨管套与所述第二关节臂的轴孔上的防磨管套通过螺栓用两侧的铰接片活动链接，使第一关节臂与第二关节臂上的四分之一圆啮合齿能够对称相互啮合，形成折叠关节。
所述第三关节臂的一端有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套。
所述第二关节臂上的轴孔上的防磨管套与所述第三关节臂的轴孔上的防磨管套通过螺栓用两侧的铰接片活动铰接，使第二关节臂与第三关节臂上的啮合齿能够对称啮合，形成折叠关节。
所述电机组件包括螺旋桨、电机、电机座和电机座管夹。
所述螺旋桨固定连接在电机轴上；所述电机通过螺钉固定连接在电机座上；所述电机座通过两组两两相互扣合成圆形的电机座管夹固定连接在所述第三关节臂的另一端上，所述电机座与电机座管夹用螺栓贯穿紧固。
所述每个折叠机臂组件上的第二关节臂上都套着两个机臂滑动套和两个螺纹套；所述机臂滑动套内有恰好容铰接片通过的滑槽；所述机臂滑动套一端有圆形凹槽，所述螺纹套一端有圆形凸环，套在所述机臂滑动套有圆形凹槽的一端；所述螺纹套另一端加工有内螺纹，与所述第二关节臂上的螺纹长条相配合。
当机架处于展开状态时，所述第一关节臂、第二关节臂和第三关节臂都伸直成一条机臂，所述两个螺纹套在所述第二关节臂上的螺纹长条上旋转，分别推动两个机臂滑动套向对应的两个折叠关节方向滑动，分别顶在第一关节臂上的阻挡凸环和电机座管夹上，两个螺纹套旋转上紧，所述机臂滑动套套在折叠关节上起到固定作用。
当机架处于折叠状态时，所述的两个螺纹套在所述第二关节臂上的螺纹长条上旋转，分别带动两个机臂滑动套滑动到第二关节臂的中间位置，两个螺纹套相互拧紧；此时所述第二关节臂和第三关节臂向下弯折，将固定连接于第三关节臂末端的电机组件弯折进中心板组件的下方，各个螺旋桨相互交叉，最大化地利用空间。
与现有技术相比，本发明提出的技术方案具有如下有益效果：本发明通过三段式折叠的方式将电机组件折叠进中心板的下方，极大的缩小了无人旋翼机所占空间，使其携带与存放更加方便；另外，通过折叠的方式，也避免了放置存放无人旋翼机时为了缩小空间而拆解造成的时间浪费与零件损耗；机臂的折叠关节采用了啮合齿相互咬合的方式，折叠更加精密紧凑。
附图说明
图1是本发明的机架展开整体结构图。
图2是本发明的机臂组件和电机组件展开结构图。
图3是本发明的机臂组件和电机组件爆炸视图。
图4是本发明的第二个折叠关节四分之一剖视连接图。
图5是本发明的第二个折叠关节连接图。
图6是本发明的机架折叠状态的整体结构图。
图7是本发明的机架折叠状态的侧视图。
图8是本发明的机架折叠状态的仰视图。
图9是本发明的机臂滑动套示意图。
图10是本发明的机臂滑动套示意图。
图11是本发明的第二关节臂示意图。
图12是本发明的螺纹套示意图。
图13是本发明的螺纹套示意图。
图中：1-中心板组件，101-上中心板，102-下中心板，103-中心板管夹，2-折叠机臂组件，201-第一关节臂，202-第二关节臂，203-第三关节臂，204-铰接片，205-防磨管套，206-机臂滑动套，207-螺纹套，3-电机组件，301-螺旋桨，302-电机，303-电机座，304-电机座管夹。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
可折叠的无人机机架，包括中心板组件1、四个折叠机臂组件2和四个电机组件3。
所述中心板组件1包括上中心板101、下中心板102和四组中心板管夹103，上下中心板通过中心板管夹103用螺栓固定连接；所述四组中心板管夹103，每组有四个中心板管夹103，每两个中心板管夹103相对扣合成圆形，通过螺栓的紧固来固定夹持所述的折叠机臂组件2。
所述折叠机臂组件2包括第一关节臂201，第二关节臂202，第三关节臂203，铰接片204，防磨管套205和机臂滑动套206。
所述第一关节臂201一端加工有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套205；所述第一关节臂中间有阻挡凸环；所述第一关节臂201的另一端被中心板组件1的中心板管夹103紧固夹持。
所述第二关节臂202的两端都加工有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套205；所述第二关节臂202两侧有两个对称分布的加工有螺纹的螺纹长条。
所述第一关节臂上201的轴孔上的防磨管套205与所述第二关节臂202的轴孔上的防磨管套205通过螺栓用两侧的铰接片204活动链接，使第一关节臂201与第二关节臂202上的四分之一圆啮合齿能够对称相互啮合，形成折叠关节。
所述第三关节臂203的一端有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套205。
所述第二关节臂202上的轴孔上的防磨管套205与所述第三关节臂203的轴孔上的防磨管套205通过螺栓用两侧的铰接片204活动铰接，使第二关节臂202与第三关节臂203上的啮合齿能够对称啮合，形成折叠关节。
所述电机组件3包括螺旋桨301、电机302、电机座303和电机座管夹304。
所述螺旋桨301固定连接在电机轴上；所述电机302通过螺钉固定连接在电机座303上；所述电机座303通过两组两两相互扣合成圆形的电机座管夹304固定连接在所述第三关节臂203的另一端上，所述电机座303与电机座管夹304用螺栓贯穿紧固。
所述每个折叠机臂组件2上的第二关节臂202上都套着两个机臂滑动套206和两个螺纹套207；所述机臂滑动套206内有恰好容铰接片204通过的滑槽；所述机臂滑动套206一端有圆形凹槽，所述螺纹套207一端有圆形凸环，套在所述机臂滑动套206有圆形凹槽的一端；所述螺纹套207另一端加工有内螺纹，与所述第二关节臂202上的螺纹长条相配合。
当机架处于展开状态时，所述第一关节臂201、第二关节臂202和第三关节臂203都伸直成一条机臂，所述两个螺纹套207在所述第二关节臂202上的螺纹长条上旋转，分别推动两个机臂滑动套206向对应的两个折叠关节方向滑动，分别顶在第一关节臂201上的阻挡凸环和电机座管夹304上，两个螺纹套207旋转上紧，所述机臂滑动套206套在折叠关节上起到固定作用。
当机架处于折叠状态时，所述的两个螺纹套207在所述第二关节臂202上的螺纹长条上旋转，分别带动两个机臂滑动套206滑动到第二关节臂202的中间位置，两个螺纹套207相互拧紧；此时所述第二关节臂202和第三关节臂203向下弯折，将固定连接于第三关节臂203末端的电机组件3弯折进中心板组件1的下方，各个螺旋桨301相互交叉，最大化地利用空间。

Claims (2)

1.可折叠的无人机机架，包括中心板组件（1）、四个折叠机臂组件（2）和四个电机组件（3）；
所述中心板组件（1）包括上中心板（101）、下中心板（102）和四组中心板管夹（103），上下中心板通过中心板管夹（103）用螺栓固定连接；所述四组中心板管夹（103），每组有四个中心板管夹（103），每两个中心板管夹（103）相对扣合成圆形，通过螺栓的紧固来固定夹持所述的折叠机臂组件（2）；
所述折叠机臂组件（2）包括第一关节臂（201），第二关节臂（202），第三关节臂（203），铰接片（204），防磨管套（205）和机臂滑动套（206）；
所述第一关节臂（201）一端加工有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套（205）；所述第一关节臂（201）中间有阻挡凸环；所述第一关节臂（201）的另一端被中心板组件（1）的中心板管夹（103）紧固夹持；
所述第二关节臂（202）的两端都加工有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套（205）；所述第二关节臂（202）两侧有两个对称分布的加工有螺纹的螺纹长条；
所述第一关节臂上（201）的轴孔上的防磨管套（205）与所述第二关节臂（202）的轴孔上的防磨管套（205）通过螺栓用两侧的铰接片（204）活动链接，使第一关节臂（201）与第二关节臂（202）上的四分之一圆啮合齿能够对称相互啮合，形成折叠关节；
所述第三关节臂（203）的一端有四分之一圆的啮合齿，在啮合齿的四分之一圆的圆心处有轴孔，所述轴孔中活动安装防磨管套（205）；
所述第二关节臂（202）上的轴孔上的防磨管套（205）与所述第三关节臂（203）的轴孔上的防磨管套（205）通过螺栓用两侧的铰接片（204）活动铰接，使第二关节臂（202）与第三关节臂（203）上的啮合齿能够对称啮合，形成折叠关节；
所述电机组件（3）包括螺旋桨（301）、电机（302）、电机座（303）和电机座管夹（304）；
所述螺旋桨（301）固定连接在电机轴上；所述电机（302）通过螺钉固定连接在电机座（303）上；所述电机座（303）通过两组两两相互扣合成圆形的电机座管夹（304）固定连接在所述第三关节臂（203）的另一端上，所述电机座（303）与电机座管夹（304）用螺栓贯穿紧固。
2.根据权利要求1所述的可折叠的无人机机架，其特征在于，所述每个折叠机臂组件（2）上的第二关节臂（202）上都套着两个机臂滑动套（206）和两个螺纹套（207）；所述机臂滑动套（206）内有恰好容铰接片（204）通过的滑槽；所述机臂滑动套（206）一端有圆形凹槽，所述螺纹套（207）一端有圆形凸环，套在所述机臂滑动套（206）有圆形凹槽的一端；所述螺纹套（207）另一端加工有内螺纹，与所述第二关节臂（202）上的螺纹长条相配合；
当机架处于展开状态时，所述第一关节臂（201）、第二关节臂（202）和第三关节臂（203）都伸直成一条机臂，所述两个螺纹套（207）在所述第二关节臂（202）上的螺纹长条上旋转，分别推动两个机臂滑动套（206）向对应的两个折叠关节方向滑动，分别顶在第一关节臂（201）上的阻挡凸环和电机座管夹（304）上，两个螺纹套（207）旋转上紧，所述机臂滑动套（206）套在折叠关节上起到固定作用；
当机架处于折叠状态时，所述的两个螺纹套（207）在所述第二关节臂（202）上的螺纹长条上旋转，分别带动两个机臂滑动套（206）滑动到第二关节臂（202）的中间位置，两个螺纹套（207）相互拧紧；此时所述第二关节臂（202）和第三关节臂（203）向下弯折，将固定连接于第三关节臂（203）末端的电机组件（3）弯折进中心板组件（1）的下方，各个螺旋桨（301）相互交叉，最大化地利用空间。
CN201810286167.7A 2018-04-03 2018-04-03 可折叠的无人机机架 Active CN108545170B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810286167.7A CN108545170B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 可折叠的无人机机架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810286167.7A CN108545170B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 可折叠的无人机机架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108545170A true CN108545170A (zh) 2018-09-18
CN108545170B CN108545170B (zh) 2023-09-05

Family

ID=63513830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810286167.7A Active CN108545170B (zh) 2018-04-03 2018-04-03 可折叠的无人机机架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108545170B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113353264A (zh) * 2021-07-21 2021-09-07 陈佳欣 一种具有喷药杆折叠功能的无人机及其使用方法
RU210795U1 (ru) * 2021-07-26 2022-05-05 Евгений Александрович Толстыко Механизм складывания лучей для мультикоптеров
US11591064B2 (en) * 2019-12-23 2023-02-28 United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Packable modular quadcopter

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1062876A (zh) * 1990-12-27 1992-07-22 国家工业宇航学会 旋翼机转子毂体
CN102126554A (zh) * 2011-01-28 2011-07-20 南京航空航天大学 面对称布局的多旋翼无人飞行器
CN104691749A (zh) * 2015-03-05 2015-06-10 葛讯 一种横向交错折叠四旋翼飞行器
CN105857604A (zh) * 2016-04-08 2016-08-17 四川克瑞斯航空科技有限公司 一种机臂可折叠多旋翼无人机
CN105857603A (zh) * 2016-04-08 2016-08-17 四川克瑞斯航空科技有限公司 一种机臂可折叠的多旋翼无人机
CN205707292U (zh) * 2016-04-28 2016-11-23 杭州启飞智能科技有限公司 一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置
CN106945818A (zh) * 2017-05-05 2017-07-14 安元（徐州）大数据科技有限公司 一种折叠机臂与无人机
CN206826914U (zh) * 2017-05-20 2018-01-02 广西云瑞科技有限公司 一种多旋翼农用无人机可折叠y型机臂
WO2018018503A1 (zh) * 2016-07-28 2018-02-01 深圳市大疆创新科技有限公司 机架组件及使用该机架组件的无人机
CN107672803A (zh) * 2017-09-14 2018-02-09 青岛四合信息科技有限公司 一种无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置
CN207045662U (zh) * 2017-07-31 2018-02-27 西安因诺航空科技有限公司 一种多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1062876A (zh) * 1990-12-27 1992-07-22 国家工业宇航学会 旋翼机转子毂体
CN102126554A (zh) * 2011-01-28 2011-07-20 南京航空航天大学 面对称布局的多旋翼无人飞行器
CN104691749A (zh) * 2015-03-05 2015-06-10 葛讯 一种横向交错折叠四旋翼飞行器
CN105857604A (zh) * 2016-04-08 2016-08-17 四川克瑞斯航空科技有限公司 一种机臂可折叠多旋翼无人机
CN105857603A (zh) * 2016-04-08 2016-08-17 四川克瑞斯航空科技有限公司 一种机臂可折叠的多旋翼无人机
CN205707292U (zh) * 2016-04-28 2016-11-23 杭州启飞智能科技有限公司 一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置
WO2018018503A1 (zh) * 2016-07-28 2018-02-01 深圳市大疆创新科技有限公司 机架组件及使用该机架组件的无人机
CN106945818A (zh) * 2017-05-05 2017-07-14 安元（徐州）大数据科技有限公司 一种折叠机臂与无人机
CN206826914U (zh) * 2017-05-20 2018-01-02 广西云瑞科技有限公司 一种多旋翼农用无人机可折叠y型机臂
CN207045662U (zh) * 2017-07-31 2018-02-27 西安因诺航空科技有限公司 一种多旋翼飞行器水平倾斜折叠机架
CN107672803A (zh) * 2017-09-14 2018-02-09 青岛四合信息科技有限公司 一种无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李欣欣;张宏立;: "基于引力搜索算法的非线性系统辨识", 青岛科技大学学报(自然科学版), no. 05 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11591064B2 (en) * 2019-12-23 2023-02-28 United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Packable modular quadcopter
CN113353264A (zh) * 2021-07-21 2021-09-07 陈佳欣 一种具有喷药杆折叠功能的无人机及其使用方法
RU210795U1 (ru) * 2021-07-26 2022-05-05 Евгений Александрович Толстыко Механизм складывания лучей для мультикоптеров

Also Published As

Publication number Publication date
CN108545170B (zh) 2023-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108545170A (zh) 可折叠的无人机机架
CN106379514B (zh) 一种便携式折叠多旋翼无人机
CN105460206B (zh) 无人机
CN204279918U (zh) 无人机
CN207997973U (zh) 一种可折叠的无人机机架
CN109025025A (zh) 一种可实现双向联动折叠的平面开合屋盖结构
CN211967249U (zh) 发动机机匣安装引导装置
CN105083787B (zh) 折叠式led显示屏运输托架
CN209454974U (zh) 便于拆装的无人机臂折叠结构及无人机
CN209441606U (zh) 一种机臂折叠件
CN109911171B (zh) 机臂同步转动结构及具有该结构的工业无人机
CN206409419U (zh) 一种折叠风扇
CN214998639U (zh) 一种可收起伸缩杆快速固定装置
CN207074941U (zh) 一种电机机壳安装的辅助定位装置
CN109631683A (zh) 一种栅格舵的折叠展开装置
CN208270632U (zh) 一种伸缩式电表箱安装架
CN211033019U (zh) 一种用于无人机的折叠机翼
EP3916310A1 (en) Housing structure and electric heater provided with same
CN207943167U (zh) 一种无人机机身与机臂的折叠式连接模组及无人机
CN208806704U (zh) 一种电机及电机控制器集成密封结构以及车辆
CN206537507U (zh) 一种可折叠无人机机翼组件
CN2934053Y (zh) 自行车可折叠的脚蹬机构
CN110155373B (zh) 一种折展机构连接处径向间隙的消除装置
CN208811502U (zh) 一种零件对中工具
CN105644769A (zh) 无人机的折叠臂组件

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant