CN107672803A - 一种无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置，包括支撑座以及与所述支撑座连接的起落架，所述起落架顶端连接机体的程控设备舱，程控设备舱上部设置无线电设备舱，且所述无线电设备舱顶部安装有无线电全向天线和GPS天线，无线电设备舱顶端安装有电池组，程控设备舱、无线电设备舱和电池组所构成的机体连接多个机臂，机臂末端安装有电机，且电机的输出轴通过固定旋钮与螺旋桨连接固定。本发明通过无人机平台，将信号源带入空中，通过远程控制空中信号源的信号发射，通过软件设计使固定站对各频点的信号进行测向并记录，通过数据计算得出最后的测向精确度。

Description

一种无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置
技术领域
本发明涉及一种无人机装置，具体是一种无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置，属于无线电监测设备应用技术领域。
背景技术
现阶段，对于固定站的测向精度测试主要使用国家标准，标准对监测测向的测试场地、测试环境、测试方法都做了比较详细的规定。但是，在实际的工作中，很多固定监测站的指标没有严格达到标准的要求，原因主要是由于城市环境的影响，很难找到合格的标准场地，只能退而求其次，使用相对空旷的场地作为标准场地来测试，且无线电信号只能在地面发射，而监测站高度较高，使信号发射点与接收点之间存在夹角，影响测量精度。同时，测试也主要以人工为主，一组测试人员在外场放置信号源，并手动设置调整频率，另一组测试人员在固定站进行测向，同时对其记录，最后通过求均方根的方式对其进行数据处理。综上分析可以得出，现有固定站测向精度测试主要存在以下三方面的不足，第一：受场地限制，信号容易受周围建筑物等环境影响，且发射点与接收点有误差，影响精度；第二：全程人员操作，易出现错误，测试准确度不高；第三：测试需要两队人员密切配合，测试数据量大，测试效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置，通过无人机平台，将信号源带入空中，有效避免城市周围建筑物阻挡等因素的影响，为测试测向准确度提供了一个相对接近半电波暗室的测试场地。在做校准系统时后续如增加设计自动化测试软件，更能提高了工作效率及数据的准确可靠性，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置，包括支撑座以及与所述支撑座连接的起落架，所述起落架顶端连接机体的程控设备舱，所述程控设备舱上部设置无线电设备舱，且所述无线电设备舱顶部安装有无线电全向天线和GPS天线，所述无线电设备舱顶端安装有电池组，所述程控设备舱、无线电设备舱和电池组所构成的机体连接多个机臂，且连接处安装有折叠关节，所述机臂末端安装有电机，且电机的输出轴通过固定旋钮与螺旋桨连接固定。
作为本发明的优化技术方案：所述无线电设备舱安装有用于向周边发射指定频率无线电号的无线电信号发生装置。
作为本发明的优化技术方案：所述程控设备舱安装有程控电脑，用于接收远程计算机发送的控制指令，并编译后传达至无线电设备舱中的无线电信号发生装置。
作为本发明的优化技术方案：所述程控设备舱与无线电设备舱内搭载的无线电信号发生装置和程控电脑之间通过USB连接线连接。
作为本发明的优化技术方案：所述机臂设置有四个。
作为本发明的优化技术方案：所述螺旋桨可从固定旋钮拆卸。
作为本发明的优化技术方案：所述起落架、机臂和螺旋桨采用碳纤维材料制作。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种无人机自动测试系统搭载有便携式无线电信号发射装置，其具有重量轻、信号强度适中的特点，适合无人机搭载，通过预装程控软件的微型计算机主板与信号发生器相连，并能够移动网络与远程计算机相连，实现操作人员不受位置限制远程控制信号源，通过GPS定位获取信号源的精确位置计算出信号源与监测站的夹角，以比较监测站的测向精度是否符合要求，机臂与机体之间有可折叠关节连接，可将机臂收起以减小存放空间，适合搬移携带，完成户外作业任务。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-支撑座，2-起落架，3-程控设备仓，4-无线电设备仓，5-电池组，6-无线电全向天线，7-机臂，8-电机，9-螺旋桨，10-固定旋钮，11-折叠关节，12-GPS天线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置，包括支撑座1以及与所述支撑座1连接的起落架2，所述起落架2顶端连接机体的程控设备舱3，所述程控设备舱3上部设置无线电设备舱4，且所述无线电设备舱4顶部安装有无线电全向天线6和GPS天线12，所述无线电设备舱4顶端安装有电池组5，所述程控设备舱3、无线电设备舱4和电池组5所构成的机体连接多个机臂7，且连接处安装有折叠关节11，回收时可将机臂7折叠，所述机臂7末端安装有电机8，且电机8的输出轴通过固定旋钮10与螺旋桨9连接固定。
作为本发明的优化技术方案：所述无线电设备舱4安装有无线电信号发生装置，可向周边发射指定频率的无线电信号。
作为本发明的优化技术方案：所述程控设备舱3安装有程控电脑，可接收远程计算机发送的控制指令，并编译后传达至无线电设备舱4中的无线电信号发生装置。
作为本发明的优化技术方案：所述程控设备舱3与无线电设备舱4内搭载的无线电信号发生装置和程控电脑之间通过USB连接线连接，以实现数据传输。
作为本发明的优化技术方案：所述机臂7设置有四个。
作为本发明的优化技术方案：所述螺旋桨9可从固定旋钮10拆卸，回收时将螺旋桨9单独拆下存放。
作为本发明的优化技术方案：所述起落架2、机臂7和螺旋桨9采用碳纤维材料制作，降低飞行重量的同时保证悬挂重量。
本发明在运行时，首先，通过将无人机组装完成后带入空中，达到指定飞行高度后在空中悬停，地面计算机安装的信号源控制程序向无人机程控设备舱3内的程控电脑发送控制指令，无人机内的程控电脑接收后通过USB连接线将指令数据传至无线电设备舱4内的信号发生器，信号发生器产生信号经由无线电全向天线6向周边发射，固定监测站接收到信号后根据信号强度判断信号源方位角度θ1，此时通过无人机GPS天线12进行定位指出当前无人机所在的经纬度，与监测站经纬度计算后得到信号源相对监测站的实际角度θ2，再将θ1与θ2进行差值比对得出监测站的测向精度。
该种无人机自动测试系统搭载有便携式无线电信号发射装置，其具有重量轻、信号强度适中的特点，适合无人机搭载，通过预装程控软件的微型计算机主板与信号发生器相连，并能够移动网络与远程计算机相连，实现操作人员不受位置限制远程控制信号源，通过GPS定位获取信号源的精确位置计算出信号源与监测站的夹角，以比较监测站的测向精度是否符合要求，机臂与机体之间有可折叠关节连接，可将机臂收起以减小存放空间，适合搬移携带，完成户外作业任务。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.一种无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置，包括支撑座（1）以及与所述支撑座（1）连接的起落架（2），其特征在于，所述起落架（2）顶端连接机体的程控设备舱（3），所述程控设备舱（3）上部设置无线电设备舱（4），且所述无线电设备舱（4）顶部安装有无线电全向天线（6）和GPS天线（12），所述无线电设备舱（4）顶端安装有电池组（5），所述程控设备舱（3）、无线电设备舱（4）和电池组（5）所构成的机体连接多个机臂（7），且连接处安装有折叠关节（11），所述机臂（7）末端安装有电机（8），且电机（8）的输出轴通过固定旋钮（10）与螺旋桨（9）连接固定。
2.根据权利要求1所述的无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置，其特征在于，所述无线电设备舱（4）安装有用于向周边发射指定频率无线电号的无线电信号发生装置。
3.根据权利要求1所述的无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置，其特征在于，所述程控设备舱（3）安装有程控电脑，用于接收远程计算机发送的控制指令，并编译后传达至无线电设备舱（4）中的无线电信号发生装置。
4.根据权利要求1或2或3所述的无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置，其特征在于，所述程控设备舱（3）与无线电设备舱（4）内搭载的无线电信号发生装置和程控电脑之间通过USB连接线连接。
5.根据权利要求1所述的无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置，其特征在于，所述机臂（7）设置有四个。
6.根据权利要求1所述的无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置，其特征在于，所述螺旋桨（9）可从固定旋钮（10）拆卸。
7.根据权利要求1或5或6所述的无人机自动测试校准无线电监测站的技术和装置，其特征在于，所述起落架（2）、机臂（7）和螺旋桨（9）采用碳纤维材料制作。
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