CN109573026B - 一种无人航拍检测用无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人航拍检测用无人机，包括无人机主箱体，所述无人机主箱体内腔底部中间位置固定连接有信号强化装置，所述内箱远离信号强化装置的一侧固定连接有AR摄像仪，所述内箱顶部中间位置固定连接有鼓风机，所述内箱两侧外壁均固定连接有膨胀气囊，所述无人机主箱体背面位于内箱两侧对称位置均转动连接有弹性支撑腿，所述弹性支撑腿中间位置转动连接有伸缩装置，所述固定支架远离无人机主箱体的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器固定连接有飞行扇叶，本发明涉及无人机技术领域。使得该装置可通过气囊和折叠天线保护设备安全，使无人机不容易遭到破坏，保护设备安全。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人航拍检测用无人机。
背景技术
随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器。针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人驾驶机越来越受到重视。它是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活，反应快速，无人飞行，操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有利补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、 海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。但是现有的无人机没有保护措施，信号天线基本直接裸露在外，容易遭到损坏，无法保证设备安全。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人航拍检测用无人机，解决了现有的无人机没有保护措施，信号天线基本直接裸露在外，容易遭到损坏，无法保证设备安全的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人航拍检测用无人机，包括无人机主箱体，所述无人机主箱体内腔底部中间位置固定连接有信号强化装置，所述信号强化装置远离无人机主箱体的一侧固定连接有内箱，所述内箱远离信号强化装置的一侧固定连接有AR摄像仪，所述内箱顶部中间位置固定连接有鼓风机，所述内箱两侧外壁均固定连接有膨胀气囊，所述无人机主箱体两侧外壁中间位置开设有卡扣门，所述无人机主箱体背面位于内箱两侧对称位置均转动连接有弹性支撑腿，所述弹性支撑腿中间位置转动连接有伸缩装置，所述无人机主箱体正面四角的位置均固定连接有固定支架，所述固定支架远离无人机主箱体的一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器固定连接有飞行扇叶。
优选的，所述信号强化装置包括信号箱，所述信号箱内腔背面左侧固定连接有步进电机，所述步进电机输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮外表面啮合传动有从动齿轮，所述从动齿轮固定连接有信号天线，所述信号天线外表面中间位置固定连接有信号强化环。
优选的，所述AR摄像仪包括摄像箱，所述摄像箱内腔顶部固定连接有支撑架，所述支撑架中间位置转动连接有连接转轴，所述连接转轴顶部中间位置固定连接有AR摄像头，所述连接转轴两端均固定连接有转动从齿轮，所述转动从齿轮外表面啮合传动有转动主齿轮，所述转动主齿轮中间中间位置固定连接有转动电机。
优选的，所述鼓风机输出端连通有通气管，所述通气管远离鼓风机的一端与膨胀气囊连通，所述通气管贯穿内箱并延伸至内箱外壁。
优选的，所述无人机主箱体正面中间位置开设有进气口，所述进气口背面与鼓风机连通。
优选的，所述弹性支撑腿包括中间支柱，所述中间支柱两端均固定连接有滑筒，所述滑筒外表面套设有弹簧，所述滑筒内表面滑动连接有滑杆，所述滑杆远离滑筒的一端固定连接有端盖。
优选的，所述伸缩装置包括中心伸缩杆，所述中心伸缩杆两端均滑动连接有伸缩筒，所述中心伸缩杆外表面位于伸缩筒内腔的位置套设有伸缩弹簧。
优选的，所述弹簧远离中间支柱的一端与端盖固定连接，所述伸缩筒远离中心伸缩杆的一侧与中间支柱转动连接。
优选的，所述弹性支撑腿远离无人机主箱体的一端转动连接有转动轮。
优选的，所述内箱内腔背面顶部固定连接有图像接收器，所述内箱内腔背面底部固定连接有暂存器，所述内箱内腔背面中间位置固定连接有处理器，所述内箱内腔背面位于处理器两侧分别固定连接有电源和控制器，所述电源位于控制器右侧。
（三）有益效果
本发明提供了一种无人航拍检测用无人机，具备以下有益效果：
本发明，通过无人机主箱体内腔底部中间位置固定连接有信号强化装置，信号强化装置远离无人机主箱体的一侧固定连接有内箱，内箱远离信号强化装置的一侧固定连接有AR摄像仪，内箱顶部中间位置固定连接有鼓风机，所述内箱两侧外壁均固定连接有膨胀气囊，无人机主箱体两侧外壁中间位置开设有卡扣门，无人机主箱体背面位于内箱两侧对称位置均转动连接有弹性支撑腿，弹性支撑腿中间位置转动连接有伸缩装置，无人机主箱体正面四角的位置均固定连接有固定支架，固定支架远离无人机主箱体的一端固定连接有驱动电机，驱动电机输出端通过联轴器固定连接有飞行扇叶，使得该装置可可通过气囊和折叠天线保护设备安全，使无人机不容易遭到破坏，保护设备安全。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明弹性支撑腿和伸缩装置结构示意图；
图3为本发明信号强化装置结构示意图；
图4为本发明AR摄像仪结构示意图。
图中：1-无人机主箱体、2-信号强化装置、201-信号箱、202-步进电机、203-主动齿轮、204-从动齿轮、205-信号天线、206-信号强化环、3-内箱、4-AR摄像仪、41-摄像箱、42-支撑架、43-连接转轴、44-AR摄像头、45-转动从齿轮、46-转动主齿轮、47-转动电机、5-鼓风机、6-膨胀气囊、7-卡扣门、8-弹性支撑腿、81-中间支柱、82-滑筒、83-弹簧、84-滑杆、85-端盖、9-伸缩装置、91-中心伸缩杆、92-伸缩筒、93-伸缩弹簧、10-固定支架、11-驱动电机、12-飞行扇叶、13-通气管、14-进气口、15-转动轮、16-图像接收器、17-暂存器、18-处理器、19-电源、20-控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人航拍检测用无人机，包括无人机主箱体1，无人机主箱体1内腔底部中间位置固定连接有信号强化装置2，信号强化装置2远离无人机主箱体1的一侧固定连接有内箱3，内箱3远离信号强化装置2的一侧固定连接有AR摄像仪4，内箱3顶部中间位置固定连接有鼓风机5，内箱3两侧外壁均固定连接有膨胀气囊6，无人机主箱体1两侧外壁中间位置开设有卡扣门7，无人机主箱体1背面位于内箱3两侧对称位置均转动连接有弹性支撑腿8，弹性支撑腿8中间位置转动连接有伸缩装置9，无人机主箱体1正面四角的位置均固定连接有固定支架10，固定支架10远离无人机主箱体1的一端固定连接有驱动电机11，驱动电机11输出端通过联轴器固定连接有飞行扇叶12。
信号强化装置2包括信号箱201，信号箱201内腔背面左侧固定连接有步进电机202，步进电机202输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮203，主动齿轮203外表面啮合传动有从动齿轮204，从动齿轮204固定连接有信号天线205，信号天线205外表面中间位置固定连接有信号强化环206。
AR摄像仪4包括摄像箱41，摄像箱41内腔顶部固定连接有支撑架42，支撑架42中间位置转动连接有连接转轴43，连接转轴43顶部中间位置固定连接有AR摄像头44，连接转轴43两端均固定连接有转动从齿轮45，转动从齿轮45外表面啮合传动有转动主齿轮46，转动主齿轮46中间中间位置固定连接有转动电机47。
鼓风机5输出端连通有通气管13，通气管13远离鼓风机5的一端与膨胀气囊6连通，通气管13贯穿内箱3并延伸至内箱3外壁。
无人机主箱体1正面中间位置开设有进气口14，进气口14背面与鼓风机5连通。
弹性支撑腿8包括中间支柱81，中间支柱81两端均固定连接有滑筒82，滑筒82外表面套设有弹簧83，滑筒82内表面滑动连接有滑杆84，滑杆84远离滑筒82的一端固定连接有端盖85。
伸缩装置9包括中心伸缩杆91，中心伸缩杆91两端均滑动连接有伸缩筒92，中心伸缩杆91外表面位于伸缩筒92内腔的位置套设有伸缩弹簧93。
弹簧83远离中间支柱81的一端与端盖85固定连接，伸缩筒92远离中心伸缩杆91的一侧与中间支柱81转动连接。
弹性支撑腿8远离无人机主箱体1的一端转动连接有转动轮15。
内箱3内腔背面顶部固定连接有图像接收器16，内箱3内腔背面底部固定连接有暂存器17，内箱3内腔背面中间位置固定连接有处理器18，内箱3内腔背面位于处理器18两侧分别固定连接有电源19和控制器20，电源19位于控制器20右侧。
使得该装置可可通过气囊和折叠天线保护设备安全，使无人机不容易遭到破坏，保护设备安全。
使用时，该装置通过处理器18使得驱动电机11带动飞行扇叶12转动，实现长距离等高地表无人机自主巡检技术：可实现单次长达100km的巡检距离，设定好规划路线后，无人机可实现自主巡检及返航，通过内置地形模块及搭载高分辨率的精密摄像仪器，在巡检过程中如果目标丢失或偏离路径，将自动修正路线并持续跟踪目标，如果地形起伏较大，可自动修正与目标的间距，全程无需人工干预。通过步进电机202使得主动齿轮203和从动齿轮204转动，使得带有信号强化环206的信号天线205伸出进行工作，实现超远距全高清数字图像传输技术：可实现20km以上的高清图像实时传输至客户终端屏幕，画面清晰稳定，图像延时短。通过AR摄像仪4并启动转动电机47使得转动从齿轮45和转动主齿轮46进行啮合传，使得AR摄像头44可进行移动，并通过处理器18实现基于图像识别和神经算法技术，借助云数据及计算机处理系统，识别传输画面中明显异常的区块，并给出实时分析结果，对异常问题进行预警提，基于AR技术，对巡检的内容及环境情况进行更全面深入地观察和感知，对系统反馈的问题，可由决策人在指挥室直接下达相关指令，由无人机进一步针对性地开展深入细致的检测和排查。发生故障时，过步进电机202使得主动齿轮203和从动齿轮204转动，使得带有信号强化环206的信号天线205收起，并启动鼓风机5，使得膨胀气囊6从卡扣门7中伸出，对无人机进行保护，避免损坏。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人航拍检测用无人机，包括无人机主箱体（1），其特征在于：所述无人机主箱体（1）内腔底部中间位置固定连接有信号强化装置（2），所述信号强化装置（2）远离无人机主箱体（1）的一侧固定连接有内箱（3），所述内箱（3）远离信号强化装置（2）的一侧固定连接有AR摄像仪（4），所述内箱（3）顶部中间位置固定连接有鼓风机（5），所述内箱（3）两侧外壁均固定连接有膨胀气囊（6），所述无人机主箱体（1）两侧外壁中间位置开设有卡扣门（7），所述无人机主箱体（1）背面位于内箱（3）两侧对称位置均转动连接有弹性支撑腿（8），所述弹性支撑腿（8）中间位置转动连接有伸缩装置（9），所述无人机主箱体（1）正面四角的位置均固定连接有固定支架（10），所述固定支架（10）远离无人机主箱体（1）的一端固定连接有驱动电机（11），所述驱动电机（11）输出端通过联轴器固定连接有飞行扇叶（12）；所述鼓风机（5）输出端连通有通气管（13），所述通气管（13）远离鼓风机（5）的一端与膨胀气囊（6）连通，所述通气管（13）贯穿内箱（3）并延伸至内箱（3）外壁；所述无人机主箱体（1）正面中间位置开设有进气口（14），所述进气口（14）背面与鼓风机（5）连通；所述伸缩装置（9）包括中心伸缩杆（91），所述中心伸缩杆（91）两端均滑动连接有伸缩筒（92），所述中心伸缩杆（91）外表面位于伸缩筒（92）内腔的位置套设有伸缩弹簧（93）；所述弹簧（83）远离中间支柱（81）的一端与端盖（85）固定连接，所述伸缩筒（92）远离中心伸缩杆（91）的一侧与中间支柱（81）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人航拍检测用无人机，其特征在于：所述信号强化装置（2）包括信号箱（201），所述信号箱（201）内腔背面左侧固定连接有步进电机（202），所述步进电机（202）输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮（203），所述主动齿轮（203）外表面啮合传动有从动齿轮（204），所述从动齿轮（204）固定连接有信号天线（205），所述信号天线（205）外表面中间位置固定连接有信号强化环（206）。
3.根据权利要求1所述的一种无人航拍检测用无人机，其特征在于：所述AR摄像仪（4）包括摄像箱（41），所述摄像箱（41）内腔顶部固定连接有支撑架（42），所述支撑架（42）中间位置转动连接有连接转轴（43），所述连接转轴（43）顶部中间位置固定连接有AR摄像头（44），所述连接转轴（43）两端均固定连接有转动从齿轮（45），所述转动从齿轮（45）外表面啮合传动有转动主齿轮（46），所述转动主齿轮（46）中间位置固定连接有转动电机（47）。
4.根据权利要求1所述的一种无人航拍检测用无人机，其特征在于：所述弹性支撑腿（8）包括中间支柱（81），所述中间支柱（81）两端均固定连接有滑筒（82），所述滑筒（82）外表面套设有弹簧（83），所述滑筒（82）内表面滑动连接有滑杆（84），所述滑杆（84）远离滑筒（82）的一端固定连接有端盖（85）。
5.根据权利要求1所述的一种无人航拍检测用无人机，其特征在于：所述弹性支撑腿（8）远离无人机主箱体（1）的一端转动连接有转动轮（15）。
6.根据权利要求1所述的一种无人航拍检测用无人机，其特征在于：所述内箱（3）内腔背面顶部固定连接有图像接收器（16），所述内箱（3）内腔背面底部固定连接有暂存器（17），所述内箱（3）内腔背面中间位置固定连接有处理器（18），所述内箱（3）内腔背面位于处理器（18）两侧分别固定连接有电源（19）和控制器（20），所述电源（19）位于控制器（20）右侧。
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