CN211033019U - 一种用于无人机的折叠机翼 - Google Patents

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CN211033019U CN201921324582.3U CN201921324582U CN211033019U CN 211033019 U CN211033019 U CN 211033019U CN 201921324582 U CN201921324582 U CN 201921324582U CN 211033019 U CN211033019 U CN 211033019U
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徐星星
艾小林
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Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的折叠机翼,包括基座、第一机翼和第二机翼,基座的内部开设有半开槽,电机座的底端固定安装有电机,螺纹孔内安插有用于固定电机座的上紧螺栓,每个桨叶槽内通过阻尼轴承安装有桨叶,相邻的桨叶槽之间均设有凸卡,基座的一侧固定连接有第一机翼,第一机翼与第二机翼均为用于倒置旋桨的槽形结构,且槽的两侧沿均设有可相互嵌合的凹凸槽牙,且第一机翼与第二机翼的连接处的底端共同安装有用于相互锁紧的锁扣,顶帽等间隔设有多个凸出,且凸出向顶帽内侧延伸并与桨叶槽嵌合固定桨叶,顶帽的内侧等间隔设有与凸卡相卡合的卡槽。本实用新型方便折叠机翼,减少空间占用效果更明显,且能够起到保护旋桨作用。

Description

一种用于无人机的折叠机翼
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,具体为一种用于无人机的折叠机翼。
背景技术
随着科学技术的发展,近些年无人机的应用呈爆发式增长,在航拍、农业、建筑等领域均大范围使用,而无人机的构造也较为简单,主要由机身和机翼组成,而现有的无人机机翼大都不可折叠,而机翼旋桨又是最易受损坏的关键结构,有些虽可以折叠,但折叠机构较为繁杂,也只能适当减小体积,效果差,且折叠后并不能做到对机翼旋桨的保护,也不便携带,因此我们设计了一种用于无人机的折叠机翼。
实用新型内容
为解决背景技术存在的问题,本实用新型提供一种用于无人机的折叠机翼。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种用于无人机的折叠机翼,包括基座、第一机翼和第二机翼,所述基座的内部开设有半开槽,半开槽的内壁通过销轴转动连接有电机座,电机座的底端固定安装有电机,电机座与基座的同一侧轴线上均开设有螺纹孔,螺纹孔内安插有用于固定电机座的上紧螺栓,电机的顶部输出端通过轴承连接有旋桨,旋桨的顶部外沿等间隔开设有多个桨叶槽,每个桨叶槽内通过阻尼轴承安装有桨叶,相邻的桨叶槽之间均设有凸卡,基座的一侧固定连接有第一机翼,第一机翼的一端通过铰链合页铰接有第二机翼,第一机翼与第二机翼均为用于倒置旋桨的槽形结构,且槽的两侧沿均设有可相互嵌合的凹凸槽牙,且第一机翼与第二机翼的连接处的底端共同安装有用于相互锁紧的锁扣,旋桨的顶部盖设有用于卡住桨叶的顶帽,顶帽等间隔设有多个凸出,且凸出向顶帽内侧延伸并与桨叶槽嵌合固定桨叶,顶帽的内侧等间隔设有与凸卡相卡合的卡槽。
进一步的,所述半开槽与第一机翼相连通。
进一步的,所述旋桨的直径小于第一机翼的槽宽。
进一步的,所述第二机翼一端的底部设有安装座。
进一步的,所述安装座的安装方式为螺接或卡接。
进一步的,所述第一机翼与第二机翼长度和宽度均相等。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:该种用于无人机的折叠机翼,通过将机翼设置成两段,分别为第一机翼和第二机翼并做成槽型结构,通过在电机座与基座之间安装销轴来实现电机座的转动,从而可实现将桨叶竖起后旋桨及电机座倒置于第一机翼的槽内;通过设有铰链合页及锁扣实现第一机翼与第二机翼的折起扣合,从而将旋桨封闭保护起来;通过设有桨叶槽及顶帽可实现桨叶的翻折并能够对其固定。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种用于无人机的折叠机翼的结构示意图;
图2是本实用新型一种用于无人机的折叠机翼使用时的俯视图;
图3是第一机翼与第二机翼相扣合时的结构示意图;
图4是第一机翼与第二机翼展开时的结构示意图;
图5是基座的剖视图;
图6是顶帽的结构示意图;
图7是顶帽盖在旋桨上的结构示意图。
图中:1、基座;2、半开槽;3、旋桨;301、凸卡;4、桨叶槽; 5、桨叶;6、上紧螺栓;7、电机座;8、第一机翼;9、第二机翼; 10、凹凸槽牙;11、铰链合页;12、锁扣;13、销轴;14、电机;15、螺纹孔;16、顶帽;17、卡槽;18、凸出。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1~7所示,一种用于无人机的折叠机翼,包括基座1、第一机翼8和第二机翼9,基座1的内部开设有半开槽2,半开槽2的内壁通过销轴13转动连接有电机座7,电机座7的底端固定安装有电机14,电机座7与基座1的同一侧轴线上均开设有螺纹孔15,螺纹孔15内安插有用于固定电机座7的上紧螺栓6,电机14的顶部输出端通过轴承连接有旋桨3,旋桨3的顶部外沿等间隔开设有多个桨叶槽4,每个桨叶槽4内通过阻尼轴承安装有桨叶5,相邻的桨叶槽4 之间均设有凸卡301,用于与顶帽16相卡合,基座1的一侧固定连接有第一机翼8,第一机翼8的一端通过铰链合页11铰接有第二机翼9,第一机翼8与第二机翼9均为用于倒置旋桨3的槽形结构,用于放置整个旋桨3及电机座7,且槽的两侧沿均设有可相互嵌合的凹凸槽牙10,方便第一机翼8与第二机翼9的扣合;且第一机翼8与第二机翼9的连接处的底端共同安装有用于相互锁紧的锁扣12,用于锁紧固定展开后的第一机翼8与第二机翼9;旋桨3的顶部盖设有用于卡住桨叶5的顶帽16,顶帽16等间隔设有多个凸出18,且凸出 18向顶帽16内侧延伸并与桨叶槽4嵌合固定桨叶5,顶帽16的内侧等间隔设有与凸卡301相卡合的卡槽17。
其中,半开槽2与第一机翼8相连通,便于实现桨叶竖起后的旋桨3及电机座7倒置在第一机翼8内。
其中,旋桨3的直径小于第一机翼8的槽宽,保证第一机翼8有足够的空间容置旋桨3。
其中,第二机翼9一端的底部设有安装座,用于整个机翼的安装。
其中,安装座的安装方式为螺接或卡接,多种安装方式。
其中,第一机翼8与第二机翼9长度和宽度均相等,统一组成整体机翼,并方便相互嵌合。
需要说明的是,本实用新型为一种用于无人机的折叠机翼,具体工作时,首先在使用时安装好后打开桨叶5,并将顶帽16盖在旋桨3 顶部,其凸出18嵌合在桨叶槽4内固定桨叶,并展开第一机翼8和第二机翼9,然后通过锁扣12将两者锁紧固定,并使上紧螺栓6处于上紧状态即可;在不使用时,去除顶帽16,将桨叶5折竖起,并松解上紧螺栓6,然后将电机座7通过销轴13转向第一机翼8,将整个旋桨3放置在第一机翼8内,然后将第一机翼8折起并与第二机翼 9通过凹凸槽牙10相扣合,将整个旋桨3与电机7封闭保护,并大大缩小了机翼的占用空间。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于无人机的折叠机翼,包括基座(1)、第一机翼(8)和第二机翼(9),其特征在于,所述基座(1)的内部开设有半开槽(2),半开槽(2)的内壁通过销轴(13)转动连接有电机座(7),电机座(7)的底端固定安装有电机(14),电机座(7)与基座(1)的同一侧轴线上均开设有螺纹孔(15),螺纹孔(15)内安插有用于固定电机座(7)的上紧螺栓(6),电机(14)的顶部输出端通过轴承连接有旋桨(3),旋桨(3)的顶部外沿等间隔开设有多个桨叶槽(4),每个桨叶槽(4)内通过阻尼轴承安装有桨叶(5),相邻的桨叶槽(4)之间均设有凸卡(301),基座(1)的一侧固定连接有第一机翼(8),第一机翼(8)的一端通过铰链合页(11)铰接有第二机翼(9),第一机翼(8)与第二机翼(9)均为用于倒置旋桨(3)的槽形结构,且槽的两侧沿均设有可相互嵌合的凹凸槽牙(10),且第一机翼(8)与第二机翼(9)的连接处的底端共同安装有用于相互锁紧的锁扣(12),旋桨(3)的顶部盖设有用于卡住桨叶(5)的顶帽(16),顶帽(16)等间隔设有多个凸出(18),且凸出(18)向顶帽(16)内侧延伸并与桨叶槽(4)嵌合固定桨叶(5),顶帽(16)的内侧等间隔设有与凸卡(301)相卡合的卡槽(17)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的折叠机翼,其特征在于,所述半开槽(2)与第一机翼(8)相连通。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的折叠机翼,其特征在于,所述旋桨(3)的直径小于第一机翼(8)的槽宽。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的折叠机翼,其特征在于,所述第二机翼(9)一端的底部设有安装座。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机的折叠机翼,其特征在于,所述安装座的安装方式为螺接或卡接。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的折叠机翼,其特征在于,所述第一机翼(8)与第二机翼(9)长度和宽度均相等。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021132911A1 (de) 2021-12-14 2023-06-15 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Hubeinheit für ein Luftfahrzeug und Luftfahrzeug mit einer solchen Hubeinheit

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DE102021132911A1 (de) 2021-12-14 2023-06-15 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Hubeinheit für ein Luftfahrzeug und Luftfahrzeug mit einer solchen Hubeinheit

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