CN205707292U - 一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置，包括顺序连接的固定机臂上固定管夹、固定机臂下固定管夹、弹簧滑锁装置、连接杆和折叠机臂活动式管套，固定机臂上固定管夹与固定机臂下固定管夹通过M3螺丝钉固定连接无人机x方向和y方向固定机臂，折叠机臂固定在折叠机臂活动式管套中，管套以连接杆为定轴，可在xy平面方向活动折叠。本实用新型提供的一种植保无人机折叠式机臂管夹装置结构简单、制造方便，通过连接杆使机臂随着管夹在xy平面方向活动折叠，通过弹簧滑锁装置与管套的末端斜面可在x方向伸展时锁紧机臂，并减小了多旋翼无人机收藏尺寸，可操作性强、装置稳定性高、安全可靠，提高了植保无人机的便携性。

Description

一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置

【技术领域】

本实用新型涉及一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置，更具体的说，尤其涉及一种折叠后可有效减小无人机收藏尺寸的植保无人机的折叠式机臂管夹装置。

【背景技术】

近几年无人机技术飞速发展，植保无人机广泛应用于农业领域，有效提高植物病虫草害防治能力，促进我国农业稳定增产，保障农产品质量安全、农民群众生命安全，保护农业生态环境和促进农业可持续发展。

但植保无人机机臂与机身的连接方式会影响其运输收藏时的几何尺寸，机臂以固连的形式连接机身会导致无人机几何尺寸较大，不利于收藏和运输。折叠机臂可以减小机体整体尺寸，便于收藏。而已有的折叠机臂无人机，在展开后需要用螺钉分别对各机臂进行紧固，收藏时，需要拆除锁紧件，拆卸后易丢失，不仅使用麻烦，浪费时间，而且可靠性较低。因此设计一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置具有重大意义，机臂通过管夹装置进行折叠，无需拆卸结构简单，操作方便，而且能有效提高植保无人机的便携性。

【发明内容】

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置。

一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置，包括顺序连接的固定机臂上固定管夹、固定机臂下固定管夹、弹簧滑锁装置、连接杆和折叠机臂活动式管套，其特征在于：所述的固定机臂上固定管夹与固定机臂下固定管夹通过M3螺丝钉固定连接，所述的弹簧滑锁装置镶嵌在固定机臂上固定管夹的凹槽与固定机臂下固定管夹的凹槽之间，所述的折叠机臂活动式管套与固定机臂上固定管夹通过连接杆连接。

进一步的，所述的固定机臂上固定管夹边缘上圆形螺纹通孔与固定机臂下固定管夹上的圆形螺纹通孔通过M3螺丝钉连接。

进一步的，所述的弹簧滑锁装置上弹簧一端连接活动滑杆，另一端连接固定机臂上固定管夹上的固定杆。

进一步的，述的折叠机臂活动式管套的末端端面采用小角度倾斜设计，折叠机臂活动式管套的上下两个圆形通孔通过螺丝、螺帽固定活动机臂在管套上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的管夹装置，上固定管夹和下固定管夹通过M3螺丝钉固定连接无人机xy平面方向的固定机臂。折叠机臂固定在折叠机臂活动式管套中，管套以连接杆为定轴，可在xy平面方向活动折叠，并且调节连接杆的拧紧程度，可以折叠至xy平面任意方向并固定锁紧。折叠机臂在x轴方向完全伸展时，可通过弹簧滑锁装置与管套的末端斜面锁紧机臂。因此本实用新型不仅减小了多旋翼无人机收藏尺寸，并且可操作性强、装置稳定性高、安全可靠，提高了植保无人机的便携性。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

图1为植保无人机的折叠式机臂管夹装置结构示意图。图中(1)为固定机臂上固定管夹、(11)为圆形螺纹通孔、(2)为固定机臂下固定管夹、(3)为弹簧滑锁装置、(31)为弹簧、(32)为活动滑杆、(4)为连接杆、(5)为折叠机臂活动式管套、(51)为末端斜面、(52)为圆形通孔。

图2为植保无人机的折叠式机臂管夹装置正视剖面图。图中(12)为固定杆。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置，包括顺序连接的固定机臂上固定管夹(1)、固定机臂下固定管夹(2)、弹簧滑锁装置(3)、连接杆(4)和折叠机臂活动式管套(5)，其特征在于：所述的固定机臂上固定管夹(1)与固定机臂下固定管夹(2)通过M3螺丝钉固定连接，所述的弹簧滑锁装置(3)镶嵌在固定机臂上固定管夹(1)的凹槽与固定机臂下固定管夹(2)的凹槽之间，所述的折叠机臂活动式管套(5)与固定机臂上固定管夹(1)通过连接杆(4)连接；所述的固定机臂上固定管夹(1)边缘上圆形螺纹通孔(11)与固定机臂下固定管夹(2)上圆形螺纹通孔通过M3螺丝钉连接，所述的弹簧滑锁装置(3)上弹簧(31)一端连接活动滑杆(32)，另一端连接固定机臂上固定管夹(1)上的固定杆(12)，所述的折叠机臂活动式管套(5)的末端端面(51)采用小角度倾斜设计，折叠机臂活动式管套(5)的上下两个圆形通孔(52)通过螺丝、螺帽固定活动机臂在管套上。

具体实施方式为：首先固定机臂上固定管夹(1)和固定机臂下固定管夹(2)通过M3螺丝钉固定连接无人机xy平面方向的固定机臂。折叠机臂用螺丝、螺帽穿过圆形通孔(52)固定在折叠机臂活动式管套(5)中，折叠机臂活动式管套管套(5)以连接杆(4)为定轴，可在xy平面方向活动折叠，并且通过调节连接杆(4)的拧紧程度，可以折叠至xy平面任意方向并固定锁紧。当折叠机臂活动式管套(5)在x轴方向完全伸展时，可通过弹簧滑锁装置(3)中弹簧(31)的收缩、活动滑杆(32)与管套的末端斜面(51)的卡紧锁紧机臂。

通过上述实施例，本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (4)

1.一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置，包括顺序连接的固定机臂上固定管夹(1)、固定机臂下固定管夹(2)、弹簧滑锁装置(3)、连接杆(4)和折叠机臂活动式管套(5)，其特征在于：所述的固定机臂上固定管夹(1)与固定机臂下固定管夹(2)通过M3螺丝钉固定连接，所述的弹簧滑锁装置(3)镶嵌在固定机臂上固定管夹(1)的凹槽与固定机臂下固定管夹(2)的凹槽之间，所述的折叠机臂活动式管套(5)与固定机臂上固定管夹(1)通过连接杆(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置，其特征在于：所述的固定机臂上固定管夹(1)边缘上圆形螺纹通孔(11)与固定机臂下固定管夹(2)上圆形螺纹通孔通过M3螺丝钉连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置，其特征在于：所述的弹簧滑锁装置(3)上弹簧(31)一端连接活动滑杆(32)，另一端连接固定机臂上固定管夹(1)上的固定杆(12)。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的折叠式机臂管夹装置，其特征在于：所述的折叠机臂活动式管套(5)的末端端面(51)采用小角度倾斜设计，折叠机臂活动式管套(5)的上下两个圆形通孔(52)通过螺丝、螺帽固定活动机臂在管套上。