CN204452933U - 皮带传动多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

皮带传动多旋翼无人机涉及无人机领域。主要为解决现有的多旋翼无人机续航时间短等问题而设计的。它包括舱体、起落架、机臂、散热器，旋翼驱动机构的减速箱内的大皮带轮和变距盘都装在主轴上，主轴顶部的旋翼头和旋翼夹连，旋翼与旋翼夹连，减速箱上的伺服舵机的摇臂和连杆连，连杆和变距盘拨叉连，摆动连杆与固定座和变距盘拨叉连，螺距拉杆套装在变距盘横轴和旋翼夹拉杆上，旋翼夹拉杆固定在旋翼夹上；动力舱内有燃料箱、引擎、消音器、小皮带轮和齿轮，主动小皮带轮和主动齿轮装在引擎动力输出轴上，动力舱内的从动轴上有从动小皮带轮和从动齿轮，主动齿轮及从动齿轮啮合，小皮带轮和大齿轮通过皮带连接。优点是续航时间长。

Description

皮带传动多旋翼无人机

技术领域：

本实用新型涉及无人机领域，具体是涉及一种多旋翼无人机。

背景技术：

无人机又被称为空中机器人。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，不仅在军用领域大显身手，在民用领域的应用也日益广泛，例如在无人机上装载各种传感器，可实现对指定区域的巡航拍摄和监视。

现有的多旋翼无人机是电动的，其不足之处在于电池储电能力有限，续航时间短，载重小，利用电机控制转速改变升力时响应时间慢，飞行时不稳定，抗风能力差。另外电池更换频繁，造成污染。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种续航时间长，载重大，改变升力时响应时间快，飞行稳定的皮带传动多旋翼无人机。

上述目的是这样实现的：它包括舱体和起落架，起落架固定在舱体底部，舱底外部安装有安全气囊，还包括若干个结构相同的机臂，各机臂的内端与舱体外壁连接固定，机臂的顶部装有散热器，每个机臂上都有一套结构相同的旋翼驱动机构；

每套旋翼驱动机构都包括设在机臂内的减速箱，其中减速箱设在机臂内的外端，每个减速箱内都有大皮带轮和张紧轮，大皮带轮装在主轴上，主轴通过轴承装在减速箱内并且从减速箱顶部伸出，变距盘套装在从变速箱伸出的主轴上并与主轴滑动配合，旋翼头固定在主轴的顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼分别通过旋翼连接螺栓与旋翼夹连接，还有两个结构相同的用来调节两个旋翼角度的旋翼角度调节机构，每个旋翼角度调节机构都包括固定在减速箱顶部的伺服舵机和固定座，所述的伺服舵机和固定座分别设在主轴的两侧，伺服舵机的摇臂和连杆的下端连接，连杆的上端和变距盘拨叉的一端连接，摆动连杆的下端通过小轴和固定座连接，摆动连杆的上端通过小轴和变距盘拨叉的另一端连接，变距盘拨叉的中部通过小轴安装在变距盘上，变距盘顶部有横轴，螺距拉杆的下端套装在横轴上，螺距拉杆的上端套装在旋翼夹拉杆的后端，两个旋翼角度调节机构的旋翼夹拉杆的前端分别固定在两个旋翼夹上；

舱体内由下至上分为多功能舱、动力舱和电控舱，动力舱内有燃料箱、引擎及消音器，引擎和消音器通过管道连接，燃料箱和引擎之间连接的油管上装有燃油滤清器和空气滤清器，动力舱内还有与机臂数量相同的小皮带轮和与小皮带轮数量相同的齿轮，所述的小皮带轮中的一个为主动小皮带轮，所述的齿轮中的一个为主动齿轮，所述的主动小皮带轮和主动齿轮都装在引擎的动力输出轴上，若干个与从动小皮带轮数量相同的从动轴通过轴承安装在动力舱内，每个从动轴上都有一个从动小皮带轮和一个从动齿轮，所述的主动齿轮及各从动齿轮之间相互啮合，所述的小皮带轮和与其对应的机臂内减速箱内的大齿轮通过皮带连接。引擎工作，带动主动小皮带轮和主动齿轮转动，主动齿轮转动带动各传动齿轮转动，从而带动各旋翼转动。

还包括与机臂数量相同的涵道圈，所述的涵道圈固定在舱体和机臂上，工作时旋翼在涵道圈内旋转。

本实用新型的优点是：使用时可在多功能舱内放置各种用品。由于其是以燃油为动力，所以续航时间长，载重大；由于其是通过皮带传递动力，所以噪音小，结构简单；由于设有旋翼角度调节机构，可通过调节旋翼角度来改变螺距，调节升力方便灵活，响应时间快；由于散热器设在机臂顶部，即位于旋翼的下方，散热速度快；另外其还具有飞行稳定，抗风能力强，机动性大、应用范围广等特点。

附图说明：

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是图1的A—A视图；

图3是图1中B处放大的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1—3，包括舱体和起落架1，起落架固定在舱体底部，舱底外部安装有安全气囊2，还包括若干个结构相同的机臂3，各机臂的内端与舱体外壁连接固定，机臂的顶部装有散热器4，每个机臂上都有一套结构相同的旋翼驱动机构5；

每套旋翼驱动机构都包括设在机臂内的减速箱5—1，其中减速箱设在机臂内的外端，每个减速箱内都有大皮带轮5—2和张紧轮5—3，大皮带轮装在主轴5—4上，主轴通过轴承装在减速箱内并且从减速箱顶部伸出，变距盘5—5套装在从变速箱伸出的主轴上并与主轴滑动配合，旋翼头5—6固定在主轴的顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹5—7通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼5—8分别通过旋翼连接螺栓与旋翼夹连接，还有两个结构相同的用来调节两个旋翼角度的旋翼角度调节机构，每个旋翼角度调节机构都包括固定在减速箱顶部的伺服舵机5—9和固定座5—10，所述的伺服舵机和固定座分别设在主轴的两侧，伺服舵机的摇臂和连杆5—11的下端连接，连杆的上端和变距盘拨叉5—12的一端连接，摆动连杆5—13的下端通过小轴和固定座连接，摆动连杆的上端通过小轴和变距盘拨叉的另一端连接，变距盘拨叉的中部通过小轴安装在变距盘上，变距盘顶部有横轴5—14，螺距拉杆5—15的下端套装在横轴上，螺距拉杆的上端套装在旋翼夹拉杆5—16的后端，两个旋翼角度调节机构的旋翼夹拉杆的前端分别固定在两个旋翼夹上；

舱体内由下至上分为多功能舱6、动力舱7和电控舱8，动力舱内有燃料箱9、引擎10及消音器11，引擎和消音器通过管道连接，燃料箱和引擎之间连接的油管上装有燃油滤清器12和空气滤清器13，动力舱内还有与机臂数量相同的小皮带轮和与小皮带轮数量相同的齿轮，所述的小皮带轮中的一个为主动小皮带轮14，所述的齿轮中的一个为主动齿轮15，所述的主动小皮带轮和主动齿轮都装在引擎的动力输出轴上，若干个与从动小皮带轮16数量相同的从动轴通过轴承安装在动力舱内，每个从动轴上都有一个从动小皮带轮和一个从动齿轮17，所述的主动齿轮及各从动齿轮之间相互啮合，所述的小皮带轮和与其对应的机臂内减速箱内的大齿轮通过皮带连接。

还包括与机臂数量相同的涵道圈18，所述的涵道圈固定在舱体和机臂上，工作时旋翼在涵道圈内旋转。

Claims (2)

1. 皮带传动多旋翼无人机，括舱体和起落架（1），起落架固定在舱体底部，舱底外部安装有安全气囊（2），还包括若干个结构相同的机臂（3），各机臂的内端与舱体外壁连接固定，其特征是：机臂的顶部装有散热器（4），每个机臂上都有一套结构相同的旋翼驱动机构（5）；

每套旋翼驱动机构都包括设在机臂内的减速箱（5—1），其中减速箱设在机臂内的外端，每个减速箱内都有大皮带轮（5—2）和张紧轮（5—3），大皮带轮装在主轴（5—4）上，主轴通过轴承装在减速箱内并且从减速箱顶部伸出，变距盘（5—5）套装在从变速箱伸出的主轴上并与主轴滑动配合，旋翼头（5—6）固定在主轴的顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹（5—7）通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼（5—8）分别通过旋翼连接螺栓与旋翼夹连接，还有两个结构相同的用来调节两个旋翼角度的旋翼角度调节机构，每个旋翼角度调节机构都包括固定在减速箱顶部的伺服舵机（5—9）和固定座（5—10），所述的伺服舵机和固定座分别设在主轴的两侧，伺服舵机的摇臂和连杆（5—11）的下端连接，连杆的上端和变距盘拨叉（5—12）的一端连接，摆动连杆（5—13）的下端通过小轴和固定座连接，摆动连杆的上端通过小轴和变距盘拨叉的另一端连接，变距盘拨叉的中部通过小轴安装在变距盘上，变距盘顶部有横轴（5—14），螺距拉杆（5—15）的下端套装在横轴上，螺距拉杆的上端套装在旋翼夹拉杆（5—16）的后端，两个旋翼角度调节机构的旋翼夹拉杆的前端分别固定在两个旋翼夹上；

舱体内由下至上分为多功能舱（6）、动力舱（7）和电控舱（8），动力舱内有燃料箱（9）、引擎（10）及消音器（11），引擎和消音器通过管道连接，燃料箱和引擎之间连接的油管上装有燃油滤清器（12）和空气滤清器（13），动力舱内还有与机臂数量相同的小皮带轮和与小皮带轮数量相同的齿轮，所述的小皮带轮中的一个为主动小皮带轮（14），所述的齿轮中的一个为主动齿轮（15），所述的主动小皮带轮和主动齿轮都装在引擎的动力输出轴上，若干个与从动小皮带轮（16）数量相同的从动轴通过轴承安装在动力舱内，每个从动轴上都有一个从动小皮带轮和一个从动齿轮（17），所述的主动齿轮及各从动齿轮之间相互啮合，所述的小皮带轮和与其对应的机臂内减速箱内的大齿轮通过皮带连接。

2.按照权利要求1所述的皮带传动多旋翼无人机，其特征是：还包括与机臂数量相同的涵道圈（18），所述的涵道圈固定在舱体和机臂上。