CN205113708U - 一种液压传动的可折叠油动多旋翼飞行器 - Google Patents

Abstract

液压传动的可折叠油动多旋翼飞行器属于飞行器领域。主要是为解决现有的飞行器传动部分结构复杂、不便折叠的问题而设计的。它包括舱体、起落架，机臂的内套通过滑道和外套配合安装，机臂通过下折叠关节装在舱体上，舱体内有液压油箱、燃料箱、引擎及液压泵，引擎的动力输出轴通过离合器与液压泵的动力输入轴连接，机臂外端的旋翼驱动机构包括液压马达，变距盘套装在液压马达的动力输出轴上，旋翼头固定在液压马达输出轴顶部，旋翼头和旋翼夹连接，旋翼单体与旋翼夹连接，散热器装在机臂上，液压马达的回油管经散热器与液压油箱连接，液压马达和液压泵通过进油管连接，液压泵与液压油箱通过液压油管连接。优点是传动部分结构简单，便于折叠。

Description

一种液压传动的可折叠油动多旋翼飞行器

技术领域：

本实用新型涉及飞行器领域，具体是涉及一种液压传动的可折叠飞行器。

背景技术：

无人飞行器又被称为空中机器人。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，不仅在军用领域大显身手，在民用领域的应用也日益广泛，例如在无人飞行器上装载各种传感器，可实现对指定区域的巡航拍摄和监视。

现有的飞行器有轴传动和皮带传动的，即在各机臂内设置传动轴或皮带将动力传递给旋翼，使安装在机臂上的旋翼转动。其不足之处在于传动部分结构复杂、占用空间大，机械布局要求精度高，机械磨损大；另外由于机臂内设有传动轴或皮带，使得机臂不便折叠，不方便运输和存放。

发明内容：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种传动部分结构简单、占用空间小，机械布局要求精度低，机臂可折叠，从而方便运输和存放的液压传动的可折叠油动多旋翼飞行器。

上述目的是这样实现的：它包括舱体、起落架、若干个结构相同的机臂，起落架固定在舱体底部，其特征是：所述的各机臂都为可伸缩结构，即机臂包括内套和外套，内套通过滑道和外套配合安装，各机臂的外套通过下折叠关节安装在舱体上，舱体内有液压油箱、燃料箱、引擎及与机臂数量相同的液压泵，引擎的动力输出轴通过离合器与各液压泵的动力输入轴连接，每个机臂的内套外端都设有一套结构相同的旋翼驱动机构；每套旋翼驱动机构都包括液压马达，变距盘套装在液压马达的动力输出轴上并与液压马达的动力输出轴滑动配合，旋翼头固定在液压马达的动力输出轴顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼单体分别通过旋翼连接销轴与旋翼夹连接，散热器装在机臂外套上，液压马达的回油管经散热器与液压油箱连接，各液压马达与和其相对应的液压泵之间通过进油管连接，各液压泵与液压油箱之间通过液压油管连接。

所述的液压马达的回油管、进油管都为软管。

还有两个结构相同的用来调节两个旋翼角度的旋翼角度调节机构，每个旋翼角度调节机构都包括固定在液压马达顶部的伺服舵机和固定座，所述的伺服舵机和固定座分别设在液压马达的动力输出轴的两侧，伺服舵机的摇臂和连杆的下端连接，连杆的上端和变距盘拨叉的一端连接，摆动连杆的下端通过小轴和固定座连接，摆动连杆的上端通过小轴和变距盘拨叉的另一端连接，变距盘拨叉的中部通过小轴连接在变距盘上，变距盘顶部有横轴，螺距拉杆的下端套装在横轴上，螺距拉杆的上端套装在旋翼夹拉杆的后端，两个旋翼角度调节机构的旋翼夹拉杆的前端分别固定在两个旋翼夹上。

舱底外部安装有安全气囊。

本实用新型的优点是：由于各液压马达与液压泵、液压油箱之间通过液压软管连接，机臂为可伸缩结构，机臂通过下折叠关节安装在舱体上，所以机臂可缩回并向下折叠，各旋翼单体可沿着旋翼连接销轴转动，机臂回缩折叠后方便运输和存放；另外由于其是液压传动，所以传动部分结构简单、占用空间小，机械布局要求精度低。

附图说明：

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是放大的本实用新型中一个机臂呈折叠状态的主视结构示意图；

图3是本实用新型的半折叠状态的俯视结构示意图；

图4是放大的图1中A处结构示意图。

具体实施方式：

参照图1—4，它包括舱体1、起落架2、若干个结构相同的机臂，起落架固定在舱体底部，其特征是：所述的各机臂都为可伸缩结构，即机臂包括内套3和外套4，内套通过滑道和外套配合安装，各机臂的外套通过下折叠关节5安装在舱体上，舱体内有液压油箱6、燃料箱7、引擎8及与机臂数量相同的液压泵9，引擎的动力输出轴通过离合器与各液压泵的动力输入轴连接，每个机臂的内套外端都设有一套结构相同的旋翼驱动机构10；每套旋翼驱动机构都包括液压马达10—1，变距盘10—2套装在液压马达的动力输出轴10—6上并与液压马达的动力输出轴滑动配合，旋翼头10—3固定在液压马达的动力输出轴顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹10—4通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼单体10—5分别通过旋翼连接销轴与旋翼夹连接，散热器11装在机臂外套上，液压马达的回油管12经散热器与液压油箱连接，各液压马达与和其相对应的液压泵之间通过进油管13连接，各液压泵与液压油箱之间通过液压油管连接。

所述的液压马达的回油管、进油管都为软管。

还有两个结构相同的用来调节两个旋翼角度的旋翼角度调节机构14，每个旋翼角度调节机构都包括固定在液压马达顶部的伺服舵机14—1和固定座14—2，所述的伺服舵机和固定座分别设在液压马达的动力输出轴的两侧，伺服舵机的摇臂和连杆14—3的下端连接，连杆的上端和变距盘拨叉14—4的一端连接，摆动连杆14—5的下端通过小轴和固定座连接，摆动连杆的上端通过小轴和变距盘拨叉的另一端连接，变距盘拨叉的中部通过小轴连接在变距盘上，变距盘顶部有横轴14—6，螺距拉杆14—7的下端套装在横轴上，螺距拉杆的上端套装在旋翼夹拉杆14—8的后端，两个旋翼角度调节机构的旋翼夹拉杆的前端分别固定在两个旋翼夹上。

舱底外部安装有安全气囊15。

Claims (5)

1.一种液压传动的可折叠油动多旋翼飞行器，包括舱体（1）、起落架（2）、若干个结构相同的机臂，起落架固定在舱体底部，其特征是：所述的各机臂都为可伸缩结构，机臂包括内套（3）和外套（4），内套通过滑道和外套配合安装，各机臂的外套通过下折叠关节（5）安装在舱体上，舱体内有液压油箱（6）、燃料箱（7）、引擎（8）及与机臂数量相同的液压泵（9），引擎的动力输出轴通过离合器与各液压泵的动力输入轴连接，每个机臂的内套外端都设有一套结构相同的旋翼驱动机构（10）；每套旋翼驱动机构都包括液压马达（10—1），变距盘（10—2）套装在液压马达的动力输出轴（10—6）上并与液压马达的动力输出轴滑动配合，旋翼头（10—3）固定在液压马达的动力输出轴顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹（10—4）通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼单体（10—5）分别通过旋翼连接销轴与旋翼夹连接，散热器（11）装在机臂外套上，液压马达的回油管（12）经散热器与液压油箱连接，各液压马达与和其相对应的液压泵之间通过进油管（13）连接，各液压泵与液压油箱之间通过液压油管连接。

2.按照权利要求1所述的液压传动的可折叠油动多旋翼飞行器，其特征是：所述的液压马达的回油管、进油管都为软管。

3.按照权利要求1或2所述的液压传动的可折叠油动多旋翼飞行器，其特征是：还有两个结构相同的用来调节两个旋翼角度的旋翼角度调节机构（14），每个旋翼角度调节机构都包括固定在液压马达顶部的伺服舵机（14—1）和固定座（14—2），所述的伺服舵机和固定座分别设在液压马达的动力输出轴的两侧，伺服舵机的摇臂和连杆（14—3）的下端连接，连杆的上端和变距盘拨叉（14—4）的一端连接，摆动连杆（14—5）的下端通过小轴和固定座连接，摆动连杆的上端通过小轴和变距盘拨叉的另一端连接，变距盘拨叉的中部通过小轴连接在变距盘上，变距盘顶部有横轴（14—6），螺距拉杆（14—7）的下端套装在横轴上，螺距拉杆的上端套装在旋翼夹拉杆（14—8）的后端，两个旋翼角度调节机构的旋翼夹拉杆的前端分别固定在两个旋翼夹上。

4.按照权利要求1或2所述的液压传动的可折叠油动多旋翼飞行器，其特征是：舱底外部安装有安全气囊（15）。

5.按照权利要求3所述的液压传动的可折叠油动多旋翼飞行器，其特征是：舱底外部安装有安全气囊（15）。