CN101214840A - 小轮导向自行车 - Google Patents

Abstract

一种小轮导向自行车，其特征在于，所述的自行车前轮A设计为小型轮，其直径范围设定在200至400毫米，若依轮胎规格划分即为8型至16型；所述的自行车后轮A′设计为大型轮，其直径范围设定在460至680毫米，若依轮胎规格划分即为18型至27型，而在所述的车身框架结构中，由车架中轴套管中心点2到后轮轴叉中心点3的长度范围设定在300至420毫米，由后轮轴叉中心点3到鞍座接口中心点4的长度范围设定在300至450毫米，由中轴套管中心点2到鞍座接口中心点4的长度范围设定在300至460毫米，从鞍座接口中心点4到后轮轴叉中心点3再到中轴套管中心点2，三点所构成的夹角3，其角度范围设定在50至90度，而车身长度L的范围设定在800至1350毫米，最好选定为1100毫米。

Description

小轮导向自行车

所属领域：

本发明所属的领域是自行车，特别是一种小轮导向自行车。

技术背景：

自行车作为一种依靠人体动力为动力源的交通工具，已有数百年的发展历史。现代的自行车，大致可分为两大类：一类是大轮高架一体式自行车；另一类是小轮低架折叠式小型自行车。如果按照轮胎规格来划分，大轮高架一体式自行车可包括从18型至27型(即车轮直径约从450mm至700mm)；小轮低架折叠式小型自行车可包括从10型至16型(即车论直径约从250mm至400mm)。大轮高架一体式自行车，虽然继承了传统自行车的优点，但车体庞大(车身长度一般在1800mm左右)，并且车身笨重(整车重量大约在20公斤)。随着城市居民住宅高层密集化，及人们社会活动的集中化，大轮高架一体式自行车已面临着楼层进出、室内放置、随身搬移、临时停放等诸多不便之处，已逐渐被大众所冷落；小轮低架折叠式小型自行车，虽然体积小，便于携带和室内存放，重量相对也较轻(一般在15公斤左右)。但这种自行车车轮小(车轮直径一般在300mm至400mm)，并且车架低矮。通常只有提高车座和车把的长度，才能够使用。由于这种自行车的车体结构设计，与人体在运动时动力的传递不匹配，所以小轮低架折叠式小型自行车，存在着速度慢，消耗体力大，乘骑舒服性差，不适合远距离骑用等缺陷。

发明内容：

针对目前现有的自行车所存在的上述缺陷，本发明提供一种小轮导向自行车。该车根椐入力车运动力学原理及人体生理运动的特点而设计。其特征在于，所属的自行车，主要是由车架和前部小型导向轮及后部大型负重轮所组成。其中，车身前部小型轮的选择与定位是关键性的，其作用在于收缩和减轻车身长度和重量的同时，提供灵活的车体导向及人体自由舒适的运动空间。此外，该车前后采用大小非对称的车轮，也是创造型的设计。在这个设计中，车架的结构尺寸是经过精确计算而设计，其中，车架鞍座的承载垂直重心点与两车轮间地面切点的距离参数，也是至关重要的。这些结构参数将使自行车的尺寸和重量减小到所要求的范围，特别是这些参数之间的关系，均被证明在人体动力的作用下，可取得最佳的行驶速度和运动效果。

本发明的有益效果在于：车身适中、重量轻、速度快，便于存放和携带。克服了现有的自行车，如大轮高架一体式自行车，因车身大、重量重、使用不便；及小型折叠式自行车，由于车轮小、车架低、速度慢、费体力，不适合成年人使用等缺陷。

本发明的主要技术特征表现在：采用悬殊较大的小型方向轮与大型负重轮组合设计，把车身长度设定在800至1200毫米左右，最好选定在900至1000毫米；同时，把车身重量设定在8至15公斤左右，最好选定在10至12公斤；另外，车架鞍座负载重心点向后移，由该重心点到负重轮轴心点及车身中部链轮轴心点，即三点假想连线所构成的负重轮轴心狭角，限定在45度至90度的范围内，最好设定在70度至80度，由此可得到最佳的行驶速度和运动效果。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

图1是本发明实施例小轮导向自行车单人型整体结构图。

图2是本发明实施例小轮导向自行车单人型车架结构图。

图3是本发明实施例小轮导向自行车轻便型整体结构图。

图4是本发明实施例小轮导向自行车轻便型车架结构图。

图5是本发明实施例小轮导向自行车载重型整体结构图。

图6是本发明实施例小轮导向自行车载重型车架结构图。

图7是本发明实施例小轮导向自行车伸缩型整体结构图。

图8是本发明实施例小轮导向自行车伸缩型车架结构图。

图9是本发明实施例小轮导向自行车电动轻便型整体结构图。

图10是本发明实施例小轮导向自行车电动轻便型车架结构图。

图11是本发明实施例小轮导向自行车电动载重型整体结构图。

图12是本发明实施例小轮导向自行车电动载重型车架结构图。

具体实施方式：

图1-2展示了本发明小轮导向自行车单人型I的一个实施例，在该实施例中，所述的小轮导向自行车I采用的是前轮小、后轮大的非对等性设计，其特征在于，前轮A和后轮A′的大小配合是选定性的，其中前轮A的直径范围设定在200至300毫米(若依轮胎规格划分即为8型至12型)，最好选定为250毫米(即为10型)；后轮A′的直径范围设定在400至610毫米(若依轮胎规格划分即为16型至24型)，最好选定为560毫米(即为22型)；而所述的车架鞍座1设置在后轮A′的上中前部，其承载重心自车架鞍座接口4向车架横梁19作一垂直线，所得交点G即为该自行车承载重心点，而自后轮A′的中心点a′至承载重心点G的直线距离称之为重力臂G′，其长度范围设定在0至350毫米，最好选定在70毫米，上述设计，目的在于缩短车身的长度L，减轻车身的重量，提高车轮前进的速度。从该实施例的整体结构可见，其设计参数也是重要的技术数椐，特征在于，从前轮中心a到后轮中心a′的直线距离M的范围设定在400至700毫米，最好选定为570毫米，车身长度L的范围设定在800至1200毫米，最好选定为900毫米。另外，在车身框架结构中(参见图2)，由车架中轴套管中心点2到后轮轴叉中心点3的长度范围设定在300至420毫米，最好选定为350毫米；由后轮轴叉中心点3到鞍座接口中心点4的长度范围设定在300至450毫米，最好选定为380毫米；由中轴套管中心点2到鞍座接口中心点4的弧线长度范围设定在300至460毫米，最好选定为420毫米；由后轮轴叉中心点3到前轮车叉套管下端口中心点5的长度M′的范围设定在450至650毫米，最好选定在550毫米；从鞍座接口中心点4到后轮轴叉中心点3再到中轴套管中心点2，三点所构成的夹角3，其范围设定在50至90度，最好选定在75至80度。

图3-4示出了本发明小轮导向自行车轻便型II的一个实施例，在所述的实施例中，前轮B的直径范围设定在300至360毫米(若依轮胎规格划分即为12型至14型)，最好选定为300毫米(即为12型)；后轮B′的直径范围设定在460至630毫米(若依轮胎规格划分即为18型至25型)，最好选定为610毫米(即为24型)，而所述的车架鞍座1设置在后轮B′的上部中前方，其承载重心G与后轮中心点b′所构成的重力臂G′的长度范围设定在0至350毫米，最好选定在240毫米；在该实施例中，从前轮中心b到后轮中心b′的直线距离H的范围设定在650至900毫米，最好选定为730毫米，车身长度S的范围设定在1000至1350毫米，最好选定为1100毫米。另外，在车身框架结构中(参见图4)，由车架中轴套管中心点6到后轮轴叉中心点7的长度范围设定在380至550毫米，最好选定为420毫米；由后轮轴叉中心点7到鞍座接口中心点8的长度范围设定在400至520毫米，最好选定为460毫米；由中轴套管中心点6到鞍座接口中心点8的直线长度范围设定在200至480毫米，最好选定为430毫米；由后轮轴叉中心点7到前轮车叉套管下端口中心点9的长度H′的范围设定在600至800毫米，最好选定在680毫米；从鞍座接口中心点8到后轮轴叉中心点7再到中轴套管中心点6，三点所构成的夹角7，其范围设定在40至80度，最好选定在50至60度。

图5-6示出了本发明小轮导向自行车载重型III的一个实施例，在所述的实施例中，前轮C的直径范围设定在300至400毫米(若依轮胎规格划分即为12型至16型)，最好选定为360毫米(即为14型)；后轮C′的直径范围设定在510至680毫米(若依轮胎规格划分即为20型至27型)，最好选定为660毫米(即为26型)，在该实施例中，从前轮中心c到后轮中心c′的直线距离T的范围设定在650至900毫米，最好选定为750毫米，车身长度Z的范围设定在1000至1350毫米，最好选定为1200毫米。另外，在车身框架结构中(参见图6)，由车架中轴套管中心点10到后轮轴叉中心点11的长度范围设定在380至550毫米，最好选定为420毫米；由后轮轴叉中心点11到鞍座接口中心点12的长度范围设定在400至550毫米，最好选定为500毫米；由中轴套管中心点10到鞍座接口中心点12的长度范围设定在350至550毫米，最好选定为450毫米；由后轮轴叉中心点11到前轮车叉套管下端口中心点13的长度T′的范围设定在600至800毫米，最好选定在700毫米；从鞍座接口中心点12到后轮轴叉中心点11再到中轴套管中心点10，三点所构成的夹角11，其范围设定在40至80度，最好选定在50至60度。

图7-8示出了本发明小轮导向自行车伸缩型IV的一个实施例。在该实施例中，所述的小轮导向自行车IV可进行伸缩和折叠，其特征在于，在车身的框架结构中设有一可伸缩的横梁W，其长度范围设定在30至60毫米，最好选定为50毫米，其中30毫米为固定梁14，20毫米为伸缩梁15，另外在固定梁14上还设有收缩扣16、基本扣17、伸长扣18。伸缩梁W把车身分成可前后伸缩的两部分，其结构特征在于，前轮D的直径范围设定在300至360毫米(若依轮胎规格划分即为12型至14型)，最好选定为300毫米(即为12型)；后轮D′的直径范围设定在460至630毫米(若依轮胎规格划分即为18型至25型)，最好选定为610毫米(即为24型)。从前轮中心d到后轮中心d′的直线距离范围设定在650至900毫米，最好选定为750毫米，车身长度Q的范围设定在1000至1350毫米，最好选定为1100毫米；在该实施例的车架结构中(参见图8)，由车架中轴套管中心点20到后轮轴叉中心点21的长度范围设定在380至550毫米，最好选定为420毫米；由后轮轴叉中心点21到鞍座接口中心点22的长度范围设定在400至520毫米，最好选定为460毫米；由中轴套管中心点20到鞍座接口中心点22的直线长度范围设定在380至480毫米，最好选定为430毫米；从鞍座接口中心点22到后轮轴叉中心点21再到中轴套管中心点20，三点所构成的夹角21，其范围设定在40至80度，最好选定在50至60度；由后轮轴叉中心点21到前轮车叉套管下端口中心点23的长度范围设定在600至800毫米，最好选定在680毫米。当车架伸缩梁W被收缩扣16锁定时，车身处于收缩状态(参见图8)，在此状态下：由后轮轴叉中心点21到前轮车叉套管下端口中心点23的长度范围收缩在450至600毫米，最好锁定在500毫米；车身长度Q′的范围收缩在800至1150毫米，最好锁定在1000毫米；当车架伸缩梁W被基本扣17锁定时，车身处于基本状态，所涉及的技术参数为本实施例的上述数椐；当车架伸缩梁W被伸长扣18锁定时，车身处于伸长状态(参见图7)，在此状态下，由后轮轴叉中心点21到前轮车叉套管下端口中心点23的伸展长度范围设定在700至900毫米，最好锁定在780毫米；车身长度Q″的伸展范围设定在1100至1350毫米，最好锁定在1200毫米；另外，在车叉24和车把25的连接套管26和27上，还设有车把折叠扣29及车把松紧扣30，用于车身收缩后的折叠和调整。

图9-10示出了本发明小轮导向自行车电动轻便型V的实施例，在该实施例中，前轮E的直径范围设定在250至300毫米(若依轮胎规格划分即为10型至12型)，最好选定为300毫米(即为12型)；后轮E′的直径范围设定在400至610毫米(若依轮胎规格划分即为16型至24型)，最好选定为560毫米(即为22型)；从前轮中心e到后轮电动轮毂中心e′的直线距离I的范围设定在400至700毫米，最好选定为570毫米，车身长度Y的范围设定在800至1200毫米，最好选定为1000毫米。另外，在车身的框架结构中(参见图10)，由车架中轴套管中心点31到后轮轴叉中心点32的长度范围设定在300至420毫米，最好选定为350毫米；由后轮轴叉中心点32到鞍座接口中心点33的长度范围设定在300至450毫米，最好选定为380毫米；由中轴套管中心点31到鞍座接口中心点33的弧线长度范围设定在300至460毫米，最好选定为420毫米；由后轮轴叉中心点32到前轮车叉套管下端口中心点34的长度I′的范围设定在450至650毫米，最好选定在550毫米；从鞍座接口中心点33到后轮轴叉中心点32再到中轴套管中心点31，三点所构成的夹角32，其范围设定在50至90度，最好选定在75至80度。另外，在车身鞍座1的前下方，设置有斜形长方体电源模块配置箱35及控制器36，电源及控制线路通过后轮车叉横梁管道37与后轮轮毂电机3 8相连接；同时，车把及车身前部还设置有车速控制器39、电源显示器40、车灯41各装置。

图11-12示出了本发明小轮导向自行车电动伸缩型VI的实施例，在该实施例中，所述的电动伸缩型小轮导向自行车可进行伸缩和折叠，其特征在于，在车身的框架结构中设有一可伸缩的横梁Z，其长度范围设定在30至60毫米，最好选定为50毫米，其中30毫米为固定梁42，20毫米为伸缩梁43，另外在固定梁42上还设有收缩扣45、基本扣46、伸长扣47；伸缩梁Z把车身分成可前后伸缩的两部分，其中，前轮F的直径范围设定在300至360毫米(若依轮胎规格划分即为12型至14型)，最好选定为300毫米(即为12型)；后轮F′的直径范围设定在460至630毫米(若依轮胎规格划分即为18型至25型)，最好选定为610毫米(即为24型)。从前轮中心f到后轮中心f′的直线距离X的范围设定在650至900毫米，最好选定为750毫米，车身长度R的范围设定在1000至1350毫米，最好选定为1100毫米；在该实施例的车架结构中(参见图12)，由车架中轴套管中心点48到后轮轴叉中心点49的长度范围设定在380至550毫米，最好选定为420毫米；由后轮轴叉中心点49到鞍座接口中心点50的长度范围设定在400至520毫米，最好选定为460毫米；由中轴套管中心点48到鞍座接口中心点50的直线长度范围设定在380至480毫米，最好选定为430毫米；从鞍座接口中心点50到后轮轴叉中心点49再到中轴套管中心点48，三点所构成的夹角49，其范围设定在40至80度，最好选定在50至60度；由后轮轴叉中心点49到前轮车叉套管下端口中心点51的长度K的范围设定在600至800毫米，最好选定在680毫米。当车架伸缩梁Z被收缩扣45锁定时，车身处于收缩状态(参见图12)，在此状态下：由后轮轴叉中心点49到前轮车叉套管下端口中心点51的长度K′的范围收缩在450至600毫米，最好锁定在500毫米；车身长度R′的范围收缩在800至1150毫米，最好锁定在1000毫米；当车架伸缩梁Z被基本扣46锁定时，车身处于基本状态，所涉及的技术参数为本实施例的上述数椐；当车架伸缩梁Z被伸长扣47锁定时，车身处于伸长状态(参见图11)，在此状态下，由后轮轴叉中心点49到前轮车叉套管下端口中心点51的伸展长度K″范围设定在700至900毫米，最好锁定在780毫米；车身长度R″的伸展范围设定在1100至1350毫米，最好锁定在1200毫米；另外，在该实施例中，在所述的车架鞍座1的下部，设计有可向后打开的鞍座锁定扣52(参见图11)，在鞍座1的前下部，设置有长方体电源模块配置箱53及控制器54，电源线及控制线路通过后轮车叉横梁管道55与后轮轮毂电机56相连接；同时，车把及车身前部还设置有车速控制器57、电源显示器58、车灯59各装置。在车叉60和车把61的连接套管62和63上，还设有车把折叠扣64及车把松紧扣65，可用于车身收缩后的折叠和调整。

在上述的实施例中，所述的车身框架在材料的选用上，可选用普通的金属材料，亦可选用钛合金及轻质的航空材料或碳素钎维复合材料，用以减轻车身的重量。

综上所述，本发明的目的已经非常明确，即前轮采用小型轮，用以把握调整车子前进中的平稳和方向，后轮采用大型轮载重，同时，车子承载重心后移至后轮上，从而缩短车身的长度和重量，提高车子前进的速度。上述实施例仅仅是介绍实施本发明的最佳方式，所以附图和说明部分仅仅是解释性的，不应对本发明产生限制。本发明的保护范围如权利要求所述，而且不限于上面的说明和阐述。凡是以上所述采用前部小型轮和后部大型轮融为一体的自行车，在权利要求范围内对以上实施例所作的任何修改、等同变化或变形等都属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种小轮导向自行车，其特征在于，所述的自行车前轮A设计为小型轮，其直径范围设定在200至400毫米，若依轮胎规格划分即为8型至16型；所述的自行车后轮A′设计为大型轮，其直径范围设定在460至680毫米，若依轮胎规格划分即为18型至27型，而在所述的车身框架结构中，由车架中轴套管中心点2到后轮轴叉中心点3的长度范围设定在300至420毫米，由后轮轴叉中心点3到鞍座接口中心点4的长度范围设定在300至450毫米，由中轴套管中心点2到鞍座接口中心点4的长度范围设定在300至460毫米，由后轮轴叉中心点3到前轮车叉套管下端口中心点5的长度范围设定在450至650毫米，从鞍座接口中心点4到后轮轴叉中心点3再到中轴套管中心点2，三点所构成的夹角3，其角度范围设定在50至90度，而在所述的车架中鞍座1设置在后轮A′的上中前部，其承载重心自车架鞍座接口4向车架横梁19作垂直线，所得交点G即为该自行车承载重心点，而自后轮中心点a′至承载重心点G的直线距离称之为重力臂G′，其长度范围设定在0至350毫米，而车身长度L的范围设定在800至1350毫米。

2.按权利要求1所述的小轮导向自行车，特别是一种单人型小轮导向自行车，其特征在于，所述前轮A的直径范围设定在200至300毫米(若依轮胎规格划分即为8型至12型)，最好选定为250毫米(即为10型)；后轮A′的直径范围设定在400至610毫米(若依轮胎规格划分即为16型至24型)，最好选定为560毫米(即为22型)，而自前轮中心点a到后轮中心点a′的直线距离M的范围设定在400至700毫米，最好选定为570毫米，而在所述的车身框架结构中，由车架中轴套管中心点2到后轮轴叉中心点3的长度范围设定在300至420毫米，最好选定为350毫米；由后轮轴叉中心点3到鞍座接口中心点4的长度范围设定在300至450毫米，最好选定为380毫米；由中轴套管中心点2到鞍座接口中心点4的弧线长度范围设定在300至460毫米，最好选定为420毫米；由后轮轴叉中心点3到前轮车叉套管下端口中心点5的长度M′范围设定在450至650毫米，最好选定在550毫米；从鞍座接口中心点4到后轮轴叉中心点3再到中轴套管中心点2，三点所构成的夹角3，其角度范围设定在50至90度，最好选定在75至80度。而所述的车架鞍座1设置在后轮A′的上中前部，其承载重心G与后轮中心点a′所构成的重力臂G′的长度范围设定在0至350毫米，最好选定在70毫米；而所述的车身长度L的范围设定在800至1200毫米，最好选定为900毫米。

3.按权利要求1所述的小轮导向自行车，特别是一种轻便型小轮导向自行车，其特征在于，所述的前轮B的直径范围设定在300至360毫米(若依轮胎规格划分即为12型至14型)，最好选定为300毫米(即为12型)；后轮B′的直径范围设定在460至630毫米(若依轮胎规格划分即为18型至25型)，最好选定为610毫米(即为24型)，而自前轮中心点b到后轮中心点b′的直线距离H的范围设定在650至900毫米，最好选定为750毫米，而在所述的车身框架结构中，由车架中轴套管中心点6到后轮轴叉中心点7的长度范围设定在380至550毫米，最好选定为420毫米；由后轮轴叉中心点7到鞍座接口中心点8的长度范围设定在400至520毫米，最好选定为460毫米；由中轴套管中心点6到鞍座接口中心点8的直线长度范围设定在200至480毫米，最好选定为430毫米；而由后轮轴叉中心点7到前轮车叉套管下端口中心点9的长度H′范围设定在600至800毫米，最好选定在680毫米；而所述的鞍座接口中心点8到后轮轴叉中心点7再到中轴套管中心点6，三点所构成的夹角7，其角度范围设定在40至80度，最好选定在50至60度，而所述的车架鞍座1设置在后轮B′的上中前部，其承载重心G与后轮中心点b′所构成的重力臂G′的长度范围设定在0至350毫米，最好选定在240毫米；而所述的车身长度S的范围设定在1000至1350毫米，最好选定为1100毫米。

4.按权利要求1所述的小轮导向自行车，特别是一种载重型小轮导向自行车，其特征在于，所述的前轮C的直径范围设定在300至400毫米(若依轮胎规格划分即为12型至16型)，最好选定为360毫米(即为14型)；后轮C′的直径范围设定在510至690毫米(若依轮胎规格划分即为20型至27型)，最好选定为660毫米(即为26型)，而自前轮中心点c到后轮中心点c′的直线距离T的范围设定在650至900毫米，最好选定为750毫米，而在所述的车身框架结构中，由车架中轴套管中心点10到后轮轴叉中心点11的长度范围设定在380至550毫米，最好选定为420毫米；由后轮轴叉中心点11到鞍座接口中心点12的长度范围设定在400至550毫米，最好选定为500毫米；由中轴套管中心点10到鞍座接口中心点12的长度范围设定在350至550毫米，最好设定为450毫米；而由后轮轴叉中心点11到前轮车叉套管下端口中心点13的长度T′范围设定在600至800毫米，最好选定在700毫米；而由所述的鞍座接口中心点12到后轮轴叉中心点11再到中轴套管中心点10，三点所构成的夹角11，其角度范围设定在40至80度，最好选定在50至60度，而所述的车身长度Z的范围设定在1000至1350毫米，最好选定为1200毫米。

5.按权利要求1所述的小轮导向自行车，特别是一种伸缩型小轮导向自行车，其特征在于，在车身的框架结构中设有伸缩梁W，其长度范围设定在30至60毫米，最好选定为50毫米，其中30毫米为固定梁14，20毫米为伸缩梁15，另外在固定梁14上还设有收缩扣16、基本扣17、伸长扣18，伸缩梁W把车身分成可前后伸缩的两部分，当车架伸缩梁W被收缩扣16锁定时，车身处于收缩状态，在此状态下：由后轮轴叉中心点21到前轮车叉套管下端口中心点23的长度范围收缩在450至600毫米，最好锁定在500毫米；车身长度Q′的范围收缩在800至1150毫米，最好锁定在1000毫米；当车架伸缩梁W被基本扣17锁定时，车身处于即不收缩也不伸长的基本状态，当车架伸缩梁W被伸长扣18锁定时，车身处于伸长状态，在此状态下，由后轮轴叉中心点21到前轮车叉套管下端口中心点23的伸展长度范围设定在700至900毫米，最好锁定在780毫米；车身长度Q″的伸展范围设定在1100至1350毫米，最好锁定在1200毫米，在所述前轮车叉套管26和车把连接套管27上，还设有车把折叠扣29及车把松紧扣30，用于车身收缩后的折叠和调整。

6.按权利要求1和5所述的小轮导向自行车，特别是一种伸缩型小轮导向自行车，其特征在于，所述的前轮D的直径范围设定在300至360毫米(若依轮胎规格划分即为12型至14型)，最好选定为300毫米(即为12型)；后轮D′的直径范围设定在460至630毫米(若依轮胎规格划分即为18型至25型)，最好选定为610毫米(即为24型)。而自前轮中心点d到后轮中心点d′的直线距离范围设定在650至900毫米，最好选定为750毫米，而在所述的车架结构中，由车架中轴套管中心点20到后轮轴叉中心点21的长度范围设定在380至550毫米，最好选定为420毫米；由后轮轴叉中心点21到鞍座接口中心点22的长度范围设定在400至520毫米，最好选定为460毫米；由中轴套管中心点20到鞍座接口中心点22的直线长度范围设定在380至480毫米，最好选定为430毫米；由后轮轴叉中心点21到前轮车叉套管下端口中心点23的长度范围设定在600至800毫米，最好选定在680毫米；而从所述的鞍座接口中心点22到后轮轴叉中心点21再到中轴套管中心点20，三点所构成的夹角21，其角度范围设定在40至80度，最好选定在50至60度；车身长度Q的范围设定在1000至1350毫米，最好选定为1100毫米；

7.按权利要求1所述的小轮导向自行车，特别是一种电动型小轮导向自行车，其特征在于，所述自行车前轮E的直径范围设定在250至300毫米(若依轮胎规格划分即为10型至12型)，最好选定为300毫米(即为12型)；后轮E′的直径范围设定在400至610毫米(若依轮胎规格划分即为16型至24型)，最好选定为560毫米(即为22型)；而自前轮中心点e到后轮电动轮毂中心点e′的直线距离P的范围设定在400至700毫米，最好选定为570毫米，而在所述的车身框架结构中，由车架中轴套管中心点31到后轮轴叉中心点32的长度范围设定在300至420毫米，最好选定为350毫米；由后轮轴叉中心点32到鞍座接口中心点33的长度范围设定在300至450毫米，最好选定为380毫米；由中轴套管中心点31到鞍座接口中心点33的弧线长度范围设定在300至460毫米，最好选定为420毫米；由后轮轴叉中心点32到前轮车叉套管下端口中心点34的长度P′的范围设定在450至650毫米，最好选定在550毫米；从鞍座接口中心点33到后轮轴叉中心点32再到中轴套管中心点31，三点所构成的夹角32，其角度范围设定在50至90度，最好选定在75至80度，车身长度Y的范围设定在800至1200毫米，最好选定为1000毫米，而在所述的车身鞍座1的前下方，设置有斜形长方体电源模块配置箱35及控制器36，电源及控制线路通过后轮车叉横梁管道37与后轮轮毂电机38相连接；同时，车把及车身前部还设置有车速控制器39、电源显示器40、车灯41各装置。

8.按权利要求1所述的小轮导向自行车，特别是一种电动伸缩型小轮导向自行车，其特征在于，在所述的车身框架结构中设有一可伸缩的横梁Z，其长度范围设定在30至60毫米，最好选定为50毫米，其中30毫米为固定梁42，20毫米为伸缩43，另外在固定梁42上还设有收缩扣45、基本扣46、伸长扣47；伸缩梁Z把车身分成可前后伸缩的两部分，其中，前轮F的直径范围设定在300至360毫米(若依轮胎规格划分即为12型至14型)，最好选定为300毫米(即为12型)；后轮F′的直径范围设定在460至630毫米(若依轮胎规格划分即为18型至25型)，最好选定为610毫米(即为24型)。从前轮中心f到后轮中心f′的直线距离X的范围设定在650至900毫米，最好选定为750毫米，车身长度R的范围设定在1000至1350毫米，最好选定为1100毫米；

9.按权利要求1和8所述的小轮导向自行车，特别是一种电动伸缩型小轮导向自行车，其特征在于，在所述的车架结构中，由车架中轴套管中心点48到后轮轴叉中心点49的长度范围设定在380至550毫米，最好选定为420毫米；由后轮轴叉中心点49到鞍座接口中心点50的长度范围设定在400至520毫米，最好选定为460毫米；由中轴套管中心点48到鞍座接口中心点50的直线长度范围设定在380至480毫米，最好选定为430毫米；从鞍座接口中心点50到后轮轴叉中心点49再到中轴套管中心点48，三点所构成的夹角21，其范围设定在40至80度，最好选定在50至60度；由后轮轴叉中心点49到前轮车叉套管下端口中心点51的长度K范围设定在600至800毫米，最好选定在680毫米。

10.按权利要求1和8-9所述的小轮导向自行车，特别是一种电动伸缩型小轮导向自行车，其特征在于，当所述的车架伸缩梁Z被收缩扣45锁定时，车身处于收缩状态，在此状态下：由后轮轴叉中心点49到前轮车叉套管下端口中心点51的长度K′的范围收缩在450至600毫米，最好锁定在500毫米；车身长度R′的范围收缩在800至1150毫米，最好锁定在1000毫米；当车架伸缩梁Z被基本扣46锁定时，车身处于即不收缩也不伸长的基本状态；当车架伸缩梁Z被伸长扣47锁定时，车身处于伸长状态，在此状态下，由后轮轴叉中心点49到前轮车叉套管下端口中心点51的伸展长度K″范围设定在700至900毫米，最好锁定在780毫米；车身长度R″的伸展范围设定在1100至1350毫米，最好锁定在1200毫米；而在所述的车架鞍座1的下部，设计有可向后打开的鞍座锁定扣52，在鞍座1的前下部，设置有长方体电源模块配置箱53及控制器54，电源线及控制线路通过后轮车叉横梁管道55与后轮轮毂电机56相连接；另外，车把及车身前部还设置有车速控制器57、电源显示器58、车灯59各装置；而在车把连接套管62和前轮车叉套管63上，还设有车把折叠扣64及车把松紧扣65，可用于车身收缩后的折叠。

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