CN206327560U - 一种用于无人机机翼折叠展开的齿轮传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于无人机机翼折叠展开的齿轮传动装置，包括连接座，所述连接座的一侧设有小齿轮固定座，所述小齿轮固定座之间通过第一轴承连接有小齿轮轴，所述小齿轮轴的右端设有小齿轮，所述小齿轮轴的右端上下两侧设有相对设置的大齿轮，两个大齿轮之间通过机翼转轴，通过小齿轮可以带动大齿轮转动，通过大齿轮的转动来使机翼折叠，使得折叠机翼更加方便，该用于无人机机翼折叠展开的齿轮传动装置结构简单，操作简便，利用舵机或电机驱动三个锥齿轮传动实现机翼的展开和折叠，实现可长时间存储，使用方便，大大提高了无人机长时间存储机翼快速展开的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机机翼折叠展开的齿轮传动装置。
背景技术
无人机的使用越来越广泛，但是现有的无人机结构较大不方便携带，而现有的无人机便于携带和运输，多采用折叠机翼，现有折叠翼无人机多采用弹簧式展开机构，弹簧的使用期限直接决定了无人机的性能，弹簧在长时间存储过程中容易发生永久变形，致使机翼展开可靠性降低。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于无人机机翼折叠展开的齿轮传动装置，结构简单，操作简便，利用舵机或电机驱动三个锥齿轮传动实现机翼的展开和折叠，实现可长时间存储，使用方便，大大提高了无人机长时间存储机翼快速展开的可靠性，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机机翼折叠展开的齿轮传动装置，包括连接座，所述连接座的一侧设有小齿轮固定座，所述小齿轮固定座之间通过第一轴承连接有小齿轮轴，所述小齿轮轴的右端设有小齿轮，所述小齿轮轴的右端上下两侧设有相对设置的大齿轮，两个大齿轮之间通过机翼转轴连接，并且小齿轮轴的右端延伸至两个大齿轮之间，小齿轮轴上的小齿轮与大齿轮啮合，所述机翼转轴与大齿轮之间通过第二轴承连接，上端的大齿轮上表面通过凸台连接于右机翼，下端的大齿轮下表面通过凸台连接有左机翼，所述机翼转轴的上端通过固定螺钉连接有压板，且压板的左侧通过螺栓与连接座的上端连接，所述左机翼的连接板的右侧下端通过螺栓连接有弹簧固定座。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弹簧固定座上有挡块，且左机翼的连接板上设有与挡块对应的通槽，且挡块通过螺钉与左机翼的连接板固定，且挡块的一侧与弹簧固定座之间设有压簧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一轴承的左端设有轴端盖，轴端盖通过螺栓固定在小齿轮固定座上。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小齿轮轴的左侧设有联轴器，联轴器的左端贯穿并延伸至连接座的右侧，所述连接座上设有与联轴器对应的通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于无人机机翼折叠展开的齿轮传动装置上设置了小齿轮，通过小齿轮可以带动大齿轮转动，通过大齿轮的转动来动机翼折叠，使得折叠机翼更加方便，该用于无人机机翼折叠展开的齿轮传动装置结构简单，操作简便，利用舵机或电机驱动三个锥齿轮传动实现机翼的展开和折叠，实现可长时间存储，使用方便，大大提高了无人机长时间存储机翼快速展开的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型内部结构示意图；
图3为本实用新型弹簧固定座结构示意图。
图中：1连接座、2压板、3小齿轮固定座、4左机翼、5右机翼、6固定螺钉、7挡块、8螺钉、9联轴器、10轴端盖、11第一轴承、12小齿轮、13小齿轮轴、14大齿轮、15第二轴承、16机翼转轴、17弹簧固定座、18压簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于无人机机翼折叠展开的齿轮传动装置，包括连接座1，连接座1的一侧设有小齿轮固定座3，小齿轮固定座3之间通过第一轴承11连接有小齿轮轴13，小齿轮轴13的右端设有小齿轮12，小齿轮轴13的右端上下两侧设有相对设置的大齿轮14，两个大齿轮14之间通过机翼转轴16连接，并且小齿轮轴13的右端延伸至两个大齿轮14之间，小齿轮轴13上的小齿轮12与大齿轮14啮合，机翼转轴16与大齿轮14之间通过第二轴承15连接，上端的大齿轮14上表面通过凸台连接有右机翼5，下端的大齿轮14下表面通过凸台连接有左机翼4，左机翼4位于大齿轮14的前侧，且右机翼5位于大齿轮14的后侧，通过上下结构的左机翼4和右机翼5可以实现折叠功能，机翼转轴16的上端通过固定螺钉6连接有压板2，且压板2的左侧通过螺栓与连接座1的上端连接，左机翼4的连接板的右侧下端通过螺栓连接有弹簧固定座18，弹簧固定座18上有挡块7，且左机翼4的连接板上设有与挡块7对应的通槽，且挡块7通过螺钉8与左机翼4的连接板固定，且挡块7的一侧与弹簧固定座18之间设有压簧17，通过挡块7和压簧可以对左机翼4和右机翼5相对固定，使得固定机翼更加方便，第一轴承11的左端设有轴端盖10，轴端盖10通过螺栓固定在小齿轮固定座3上，小齿轮轴13的左侧设有联轴器9，联轴器9的左端贯穿并延伸至连接座1的左侧，连接座1上设有与联轴器9对应的通孔，通过联轴器9可以和外部的驱动电机连接，通过驱动电机带动小齿轮12转动，通过小齿轮12的转动带动两个大齿轮14相对转动，该用于无人机机翼折叠展开的齿轮传动装置结构简单，操作简便，利用舵机或电机驱动三个锥齿轮传动实现机翼的展开和折叠，实现可长时间存储，使用方便，大大提高了无人机长时间存储机翼快速展开的可靠性。
在使用时：首先通过联轴器9和驱动电机的输出轴连接，通过驱动电机带动小齿轮轴13转动，再由小齿轮轴13带动小齿轮12转动，小齿轮12的转动带动两个大齿轮14相对转动，从而驱动左机翼4和右机翼5沿相反方向展开，展开后压簧18将挡块7弹起，对左右起到限位作用，折叠时将此挡块7压下，驱动电机带动小齿轮12反转，左机翼4和右机翼5到达折叠位置。
本实用新型结构简单，操作简便，利用舵机或电机驱动三个锥齿轮传动实现机翼的展开和折叠，实现可长时间存储，使用方便，大大提高了无人机长时间存储机翼快速展开的可靠性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种用于无人机机翼折叠展开的齿轮传动装置，包括连接座（1），其特征在于：所述连接座（1）的一侧设有小齿轮固定座（3），所述小齿轮固定座（3）之间通过第一轴承（11）连接有小齿轮轴（13），所述小齿轮轴（13）的右端设有小齿轮（12），所述小齿轮轴（13）的右端上下两侧设有相对设置的大齿轮（14），两个大齿轮（14）之间通过机翼转轴（16）连接，并且小齿轮轴（13）的右端延伸至两个大齿轮（14）之间，小齿轮轴（13）上的小齿轮（12）与大齿轮（14）啮合，所述机翼转轴（16）与大齿轮（14）之间通过第二轴承（15）连接，上端的大齿轮（14）上表面通过凸台连接于右机翼（5），下端的大齿轮（14）下表面通过凸台连接有左机翼（4），所述机翼转轴（16）的上端通过固定螺钉（6）连接有压板（2），且压板（2）的左侧通过螺栓与连接座（1）的上端连接，所述左机翼（4）的连接板的右侧下端通过螺栓连接有弹簧固定座（18）。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机机翼折叠展开的齿轮传动装置，其特征在于：所述弹簧固定座（18）上有挡块（7），且左机翼（4）的连接板上设有与挡块（7）对应的通槽，且挡块（7）通过螺钉（8）与左机翼（4）的连接板固定，且挡块（7）的一侧与弹簧固定座（18）之间设有压簧（17）。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机机翼折叠展开的齿轮传动装置，其特征在于：所述第一轴承（11）的左端设有轴端盖（10），轴端盖（10）通过螺栓固定在小齿轮固定座（3）上。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机机翼折叠展开的齿轮传动装置，其特征在于：所述小齿轮轴（13）的左侧设有联轴器（9），联轴器（9）的左端贯穿并延伸至连接座（1）的右侧，所述连接座（1）上设有与联轴器（9）对应的通孔。
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2016
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Denomination of utility model: A gear for wing of unmanned plane is folding to expand Effective date of registration: 20181207 Granted publication date: 20170714 Pledgee: Xi'an Science and Technology Financial Service Center Co., Ltd. Pledgor: SHAANXI ZHONGKE BOYI ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. Registration number: 2018610000208 |
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Date of cancellation: 20200323 Granted publication date: 20170714 Pledgee: Xi'an Science and Technology Financial Service Center Co., Ltd. Pledgor: SHAANXI ZHONGKE BOYI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: 2018610000208 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |