CN205499326U - 一种可伸缩桨臂及脚架的无人机 - Google Patents

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成磊
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本实用新型公开一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，包括无人机桨臂、无人机脚架，无人机桨臂、无人机脚架分别安装在无人机的机身对应位置，其特征在于：所述无人机桨臂由桨叶和伸缩结构件组成，所述无人机脚架由支架和伸缩结构件组成，所述无人机桨臂与无人机脚架的伸缩结构件的结构相同，所述伸缩结构件由伸缩杆Ⅰ、锁紧套Ⅰ、伸缩杆Ⅱ、锁紧套Ⅱ、管套组成，伸缩杆Ⅰ一端固定桨叶或支架，另一端通过锁紧套Ⅰ与伸缩杆Ⅱ一端相连，伸缩杆Ⅱ另一端通过锁紧套Ⅱ与管套相连，管套固定在无人机的机身上。本实用新型优势在于桨臂可以收缩到机体内部，收合状态比较规整，方便携带。本实用新型的脚架可实现最大程度的展开和最小收合。

Description

一种可伸缩桨臂及脚架的无人机
技术领域
本实用新型属于飞行器领域，涉及一种可伸缩桨臂及脚架的无人机。
背景技术
目前市场上的无人机桨臂多为固定式，体积较大，在外出使用时不方便携带，相对可拆卸的桨臂。
实用新型内容
针对以上情况，为方便无人机桨臂及脚架的快速收合与展开，本实用新型提供一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，本实用新型采用了伸缩杆螺纹锁紧的方式。将机臂和脚架的伸缩杆与机身重合连接已达到整机的最小收合及最大展开状态。方便消费者快速的展开及方便的携带飞机。
本实用新型技术方案如下：
一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，包括无人机桨臂、无人机脚架，无人机桨臂、无人机脚架分别安装在无人机的机身对应位置，其特征在于：所述无人机桨臂由桨叶和伸缩结构件组成，所述无人机脚架由支架和伸缩结构件组成，所述无人机桨臂与无人机脚架的伸缩结构件的结构相同，所述伸缩结构件由伸缩杆Ⅰ、锁紧套Ⅰ、伸缩杆Ⅱ、锁紧套Ⅱ、管套组成，伸缩杆Ⅰ一端固定桨叶或支架，另一端通过锁紧套Ⅰ与伸缩杆Ⅱ一端相连，伸缩杆Ⅱ另一端通过锁紧套Ⅱ与管套相连，管套固定在无人机的机身上。伸缩杆Ⅰ、伸缩杆Ⅱ通过转动锁紧套Ⅰ、锁紧套Ⅱ来实现桨臂及脚架的最大展开和最小收合。
所述伸缩杆Ⅰ、伸缩杆Ⅱ、管套对接处设有外螺纹，且管套的外径大于伸缩杆Ⅱ的外径，伸缩杆Ⅱ的外径大于伸缩杆Ⅰ的外径。
所述锁紧套Ⅰ、锁紧套Ⅱ均设有内螺纹，锁紧套Ⅰ两端的内径分别与伸缩杆Ⅰ、伸缩杆Ⅱ的外径要相对应；锁紧套Ⅱ两端的内径分别与管套、伸缩杆Ⅱ的外径要相对应。
所述锁紧套Ⅰ、锁紧套Ⅱ内部分别设有斜面塑胶变形片。
锁紧套Ⅰ通过与伸缩杆Ⅰ、伸缩杆Ⅱ的螺纹传动并挤压缩紧套Ⅰ斜面内的塑胶变形片达到与伸缩杆Ⅰ、伸缩杆Ⅱ的刚性连接；锁紧套Ⅱ通过与伸缩杆Ⅱ、管套的螺纹传 动并挤压缩紧套锁紧套Ⅰ斜面内的塑胶变形片达到与伸缩杆Ⅱ、管套的刚性连接。
本实用新型优势在于桨臂可以收缩到机体内部，收合状态比较规整，方便携带。打开使用时不必在单独安装桨臂，只用转动锁紧环展开桨臂再锁紧即可达到飞行状态。本实用新型的脚架可实现最大程度的展开和最小收合。
附图说明
图1a为本实用新型的桨臂伸展示意图。
图1b为本实用新型的桨臂收拢示意图。
图2为本实用新型的锁紧套内设有带斜面的塑胶变形片的示意图。
图3为本实用新型的桨臂及脚管伸展示意图。
图4为本实用新型的桨臂及脚管收拢示意图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步描述。
如图1a、图1b、图2所示，本实用新型包括无人机桨臂、无人机脚架，无人机桨臂、无人机脚架分别安装在无人机的机身对应位置，其特征在于：所述无人机桨臂由桨叶和伸缩结构件组成，所述无人机脚架由支架和伸缩结构件组成，所述无人机桨臂与无人机脚架的伸缩结构件的结构相同，所述伸缩结构件由伸缩杆Ⅰ1、锁紧套Ⅰ2、伸缩杆Ⅱ3、锁紧套Ⅱ4、管套5组成，伸缩杆Ⅰ1一端固定桨叶或支架，另一端通过锁紧套Ⅰ2与伸缩杆Ⅱ3一端相连，伸缩杆Ⅱ3另一端通过锁紧套Ⅱ4与管套5相连，管套5固定在无人机的机身上。所述伸缩杆Ⅰ1、伸缩杆Ⅱ3、管套5对接处设有外螺纹，且管套5的外径大于伸缩杆Ⅱ的外径，伸缩杆Ⅱ的外径大于伸缩杆Ⅰ1的外径。所述锁紧套Ⅰ2、锁紧套Ⅱ4均设有内螺纹，锁紧套Ⅰ2两端的内径分别与伸缩杆Ⅰ1、伸缩杆Ⅱ3的外径要相对应；锁紧套Ⅱ4两端的内径分别与管套5、伸缩杆Ⅱ3的外径要相对应。所述锁紧套Ⅰ2、锁紧套Ⅱ4内部分别设有斜面塑胶变形片6。锁紧套Ⅰ2通过与伸缩杆Ⅰ1、伸缩杆Ⅱ3的螺纹传动并挤压缩紧套Ⅰ2斜面内的塑胶变形片达到与伸缩杆Ⅰ1、伸缩杆Ⅱ3的刚性连接；锁紧套Ⅱ4通过与伸缩杆Ⅱ3、管套5的螺纹传动并挤压缩紧套锁紧套Ⅰ4斜面内的塑胶变形片达到与伸缩杆Ⅱ3、管套5的刚性连接。
如图3、图4所示，伸缩杆Ⅰ1、伸缩杆Ⅱ3通过转动锁紧套Ⅰ2、锁紧套Ⅱ4来实现桨臂及脚架的最大展开和最小收合。

Claims (4)

1.一种可伸缩桨臂及脚架的无人机，包括无人机桨臂、无人机脚架，无人机桨臂、无人机脚架分别安装在无人机的机身对应位置，其特征在于：所述无人机桨臂由桨叶和伸缩结构件组成，所述无人机脚架由支架和伸缩结构件组成，所述无人机桨臂与无人机脚架的伸缩结构件的结构相同，所述伸缩结构件由伸缩杆Ⅰ(1)、锁紧套Ⅰ(2)、伸缩杆Ⅱ(3)、锁紧套Ⅱ(4)、管套(5)组成，伸缩杆Ⅰ(1)一端固定桨叶或支架，另一端通过锁紧套Ⅰ(2)与伸缩杆Ⅱ(3)一端相连，伸缩杆Ⅱ(3)另一端通过锁紧套Ⅱ(4)与管套(5)相连，管套(5)固定在无人机的机身上。
2.根据权利要求1所述的可伸缩桨臂及脚架的无人机，其特征在于：所述伸缩杆Ⅰ(1)、伸缩杆Ⅱ(3)、管套(5)对接处设有外螺纹，且管套(5)的外径大于伸缩杆Ⅱ的外径，伸缩杆Ⅱ的外径大于伸缩杆Ⅰ(1)的外径。
3.根据权利要求1所述的可伸缩桨臂及脚架的无人机，其特征在于：所述锁紧套Ⅰ(2)、锁紧套Ⅱ(4)均设有内螺纹，锁紧套Ⅰ(2)两端的内径分别与伸缩杆Ⅰ(1)、伸缩杆Ⅱ(3)的外径要相对应；锁紧套Ⅱ(4)两端的内径分别与管套(5)、伸缩杆Ⅱ(3)的外径要相对应。
4.根据权利要求3所述的可伸缩桨臂及脚架的无人机，其特征在于：所述锁紧套Ⅰ(2)、锁紧套Ⅱ(4)内部分别设有斜面塑胶变形片(6)。
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