CN207580181U - 一种无人机伸缩喷杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型专利公开了一种无人机伸缩喷杆，包括杆体，及设置在杆体两端的喷头连接件和连接接头，其特征在于：所述杆体为可伸缩式结构，包括外杆及套设在外杆内部，并可相对外杆来回伸缩的伸缩内杆，所述伸缩内杆与外杆连接处设置有定位锁紧件，通过该定位锁紧件，可使伸出一定长度的伸缩内杆与外杆相互固定锁紧，本技术方案可根据工况要求，将伸缩内杆伸出或缩回至一定长度，即可实施伸缩长度范围内的喷施工作，定位锁紧件用于将伸缩到一定位置的伸缩内杆锁紧到外杆上，保证其稳定的伸缩长度，本技术方案可以使喷药无人机实时改变喷杆的长度，施药效果更佳，操作方便。

Description

一种无人机伸缩喷杆

技术领域

本实用新型专利涉及航空航天飞行器领域，尤其是一种用于无人机的起落架折叠件。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上设置有自动驾驶仪，程序控制装置等设备，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着无人机在农业领域的应用，已经有一些农场使用无人机进行农药喷洒，然而航空器自身的结构重量直接影响无人机农药喷洒的成本。相关技术中，无人机农药喷洒系统一般使用固定翼机或直升机的喷洒机构，但现有无人机农药喷洒系统中的喷杆很少存在伸缩的方式，都是对喷洒杆的重要部位进行了支撑加强固定，这样虽然加强了结构的强度，但是在范围比较小的地方起飞或降落时，喷杆的长度会对无人机起飞或降落有直接的影响，还会影响到对农作物农药的喷洒时间，而且现有的伸缩喷杆结构复杂，密封效果不好，重量大。基于此，如何实现结构简单、可伸缩、质轻、密封效果好的无人机伸缩喷杆结构是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种无人机伸缩喷杆，该伸缩喷杆结构简单，密封效果好，重量轻，方便操作。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种无人机伸缩喷杆，包括杆体，及设置在杆体两端的喷头连接件和连接接头，其特征在于：所述杆体为可伸缩式结构，包括外杆及套设在外杆内部，并可相对外杆来回伸缩的伸缩内杆，所述伸缩内杆与外杆连接处设置有定位锁紧件，通过该定位锁紧件，可使伸出一定长度的伸缩内杆与外杆相互固定锁紧。

进一步地，所述喷头连接件通过焊接方式焊接在伸缩内杆远离外杆一头的端部，且该喷头连接件上设置有内螺纹结构，用于安装喷头。

进一步地，所述连接接头通过焊接方式焊接在外杆远离伸缩内杆一头的端部，且该端部通过螺纹结构连接有接水管。

进一步地，所述定位锁紧件为锁紧螺帽，锁紧螺帽内侧及与之对应的外杆处设置有相互配合的螺纹结构，且该锁紧螺帽为锥形。

进一步地，所述锁紧螺帽与外杆结合处设置有橡胶密封件。

所述接水管为气动快速接头，一端可快速插拔水管，另一端设置有与连接接头相配合的外螺纹。

本方案中的杆体为可伸缩式结构，包括外杆及套设在外杆内部，并可相对外杆来回伸缩的伸缩内杆，所述伸缩内杆与外杆连接处设置有定位锁紧件，通过该定位锁紧件，可使伸出一定长度的伸缩内杆与外杆相互固定锁紧，可根据工况要求，将伸缩内杆伸出或缩回至一定长度，即可实施伸缩长度范围内的喷施工作，定位锁紧件用于将伸缩到一定位置的伸缩内杆锁紧到外杆上，保证其稳定的伸缩长度。喷头连接件一般设置在伸缩内杆的端头处，有的工况要求较密的喷施范围时，可在外杆上或伸缩内杆上远离外杆的一侧上通过三通接头再设置其他的喷头，保证其较密的喷施范围，本技术方案可以使喷药无人机实时改变喷杆的长度，施药效果更佳，仅通过松开或锁紧定位锁紧件即可实现伸缩动作，将伸缩内杆拉至合适长度后再通过锁紧定位件锁紧即可，操作十分方便，效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图1为本无人机伸缩喷杆的装配结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种无人机伸缩喷杆，包括杆体，及设置在杆体两端的喷头连接件1和连接接头5，连接接头5用于将该伸缩喷杆连接在无人机上带有的接水管6上，喷头连接件1用于连接喷头7，且该喷头连接件1上设置有内螺纹结构，用于安装喷头7，本实施例重在说明的是，所述杆体为可伸缩式结构，包括外杆4及套设在外杆4内部，并可相对外杆4来回伸缩的伸缩内杆2，所述伸缩内杆2与外杆4连接处设置有定位锁紧件3，通过该定位锁紧件3，可使伸出一定长度的伸缩内杆2与外杆4相互固定锁紧，可根据工况要求，将伸缩内杆2伸出或缩回至一定长度，即可实施伸缩长度范围内的喷施工作，定位锁紧件3用于将伸缩到一定位置的伸缩内杆2锁紧到外杆4上，保证其稳定的伸缩长度。喷头连接件1一般设置在伸缩内杆2的端头处，有的工况要求较密的喷施范围时，可在外杆4上或伸缩内杆2上远离外杆4的一侧上通过三通接头再设置其他的喷头7，保证其较密的喷施范围。

一般情况下，喷头连接件1通过焊接方式焊接在伸缩内杆2远离外杆4一头的端部，当然也可以通过螺纹连接、扣接或者其他连接固定形式，一般情况下，连接接头5通过焊接方式焊接在外杆4远离伸缩内杆2一头的端部，且该端部通过螺纹结构连接有接水管6，当然也可以通过螺纹连接、扣接或其他连接固定形式，本实施例中的定位锁紧件3的目的是为了锁紧并固定伸缩内杆2及外杆4，松开即可实现二者相互的抽拉动作，优选定位锁紧件3为锁紧螺帽，锁紧螺帽内侧及与之对应的外杆4处设置有相互配合的螺纹结构，且该锁紧螺帽为锥形。在没锁紧的时候，锁紧螺帽可以在伸缩内杆2上自由活动，也即是锁紧螺帽的内径大于伸缩内杆2的外径，通过该螺纹结构即可实现外杆4与伸缩内杆2之间的伸缩动作及锁紧动作，另外，锁紧螺帽与外杆4结合处设置有橡胶密封件，保证锁箍与外杆4之间的密封性，拧紧时可以实现对伸缩内杆2和外杆4起到紧固和密封的作用，防止药液外溢。所述接水管6为气动快速接头，一端可快速插拔水管，另一端设置有与连接接头5相配合的外螺纹。

工作时通过连接接头5接上无人机上的接水管6，药液等液体从接水管6流入杆体内，依次经过伸缩外杆4、伸缩内杆2，然后通过喷头连接件1流入喷头7，实现喷施动作。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种无人机伸缩喷杆，包括杆体，及设置在杆体两端的喷头连接件(1)和连接接头(5)，其特征在于：所述杆体为可伸缩式结构，包括外杆(4)及套设在外杆(4)内部，并可相对外杆(4)来回伸缩的伸缩内杆(2)，所述伸缩内杆(2)与外杆(4)连接处设置有定位锁紧件(3)，通过该定位锁紧件(3)，可使伸出一定长度的伸缩内杆(2)与外杆(4)相互固定锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机伸缩喷杆，其特征在于：所述喷头连接件(1)通过焊接方式焊接在伸缩内杆(2)远离外杆(4)一头的端部，且该喷头连接件(1)上设置有内螺纹结构，用于安装喷头(7)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机伸缩喷杆，其特征在于：所述连接接头(5)通过焊接方式焊接在外杆(4)远离伸缩内杆(2)一头的端部，且该端部通过螺纹结构连接有接水管(6)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机伸缩喷杆，其特征在于：所述定位锁紧件(3)为锁紧螺帽，锁紧螺帽内侧及与之对应的外杆(4)处设置有相互配合的螺纹结构，且该锁紧螺帽为锥形。

5.根据权利要求4所述的一种无人机伸缩喷杆，其特征在于：所述锁紧螺帽与外杆(4)结合处设置有橡胶密封件。

6.根据权利要求3所述的一种无人机伸缩喷杆，其特征在于：所述接水管(6)为气动快速接头，一端可快速插拔水管，另一端设置有与连接接头(5)相配合的外螺纹。