CN208217005U - 一种无人机喷管的独立悬挂减震装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括无人机主体、支架、右喷管主体、左喷管主体和波纹筒，所述无人机主体中部下方固定有喷药箱，所述喷药箱底面中部固定有套筒，所述套筒套设在缩杆上部，所述无人机主体下方固定有支架，所述支架左右两侧分别设置有左喷管主体和右喷管主体，所述左喷管主体右端和右喷管主体左端均通过固定轴A与缩杆下端相连，所述左喷管主体中部通过波纹筒与支架左侧的横杆中部相连，所述右喷管主体中部通过波纹筒与支架右侧的横杆中部相连。本实用新型通过设置无人机主体、支架、右喷管主体、左喷管主体和波纹筒，解决了传统的农药喷洒无人机起降时喷管受力过大造成折损的问题。

Description

一种无人机喷管的独立悬挂减震装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机喷管的独立悬挂减震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，传统的农药喷洒用无人机的喷管采用固定形式，在无人机起降时较长的喷管摆幅过大，内侧端的固定连接点受力过大，容易造成折损。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，解决了传统的农药喷洒无人机起降时喷管受力过大造成折损的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括无人机主体、支架、右喷管主体、左喷管主体和波纹筒，所述无人机主体中部下方固定有喷药箱，所述喷药箱底面中部固定有套筒，所述套筒套设在缩杆上部，所述无人机主体下方固定有支架，所述支架左右两侧分别设置有左喷管主体和右喷管主体，所述左喷管主体右端和右喷管主体左端均通过固定轴A与缩杆下端相连，所述左喷管主体中部通过波纹筒与支架左侧的横杆中部相连，所述右喷管主体中部通过波纹筒与支架右侧的横杆中部相连。

优选的，所述套筒内侧的缩杆上固定有限位板，所述限位板上下两侧分别通过弹簧A与套筒上下两侧壁相连。

优选的，所述波纹筒内部安装有弹簧B，所述波纹筒的上端面左右两侧和波纹筒的下端面左右两侧均设置有排气阀，所述排气阀内侧下部的排气口上设置有阀球，所述阀球上端通过弹簧C与排气阀上部进气口相连，所述阀球中部竖向设置有通气孔。

优选的，所述左喷管主体左侧设置有左喷管支体，且左喷管主体和左喷管支体通过固定轴B相连，所述左喷管主体与左喷管支体相连的固定轴B上套设有扭力簧，且扭力簧两端分别固定在左喷管主体上和左喷管支体上。

优选的，所述右喷管主体右侧设置有右喷管支体，且右喷管主体和右喷管支体通过固定轴B相连，所述右喷管主体与右喷管支体相连的固定轴B上套设有扭力簧，且扭力簧两端分别固定在右喷管主体上和右喷管支体上。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型将无人机喷管设置为四段分别为左喷管支体、左喷管主体、右喷管主体和右喷管支体，左喷管支体与左喷管主体通过固定轴B进行连接，左喷管主体与左喷管支体相连的固定轴B上套设有扭力簧，且扭力簧两端分别固定在左喷管主体上和左喷管支体上，右喷管主体和右喷管支体通过固定轴B连接，右喷管主体与右喷管支体相连的固定轴B上套设有扭力簧，且扭力簧两端分别固定在右喷管主体上和右喷管支体右喷管主体和右喷管支体，在起降时，左喷管支体可相对于左喷管主体发生转动，通过扭力簧的缓冲效果降低左喷管支体的冲击效果，右喷管支体可相对于右喷管主体发生转动，通过扭力簧的缓冲效果降低右喷管支体的冲击效果。

（2）本实用新型左喷管主体和右喷管主体中部通过波纹筒分别固定在支架左右两侧的横杆上，在起降时左喷管主体和右喷管主体挤压波纹筒，波纹筒通过收缩来减缓冲击效果，波纹筒收缩之后进行恢复时，波纹筒上端面以及下端面上的排气阀内的阀球中部的通气孔用于缓慢进气，波纹筒缓慢恢复，波纹筒内的弹簧B缓慢恢复原形，防止弹簧B较短时间恢复时对左喷管主体和右喷管主体造成冲击。

（3）本实用新型在喷药箱下方设置套筒，左喷管主体右端和右喷管主体左端通过固定轴A与套筒内部的缩杆相连，在该新型起降时左喷管主体和右喷管主体可在力的作用下推动缩杆在套筒内收缩，有效降低起降时左喷管主体右端和右喷管主体左端连接点的冲击。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型的图1的A处放大图；

图4为本实用新型的套筒和缩杆连接示意图；

图5为本实用新型的图2的B处放大图；

图6为本实用新型的波纹筒内部结构示意图；

图7为本实用新型的排气阀内部结构示意图；

图8为本实用新型的左喷管支体和左喷管主体连接示意图。

图中：1、无人机主体；2、喷药箱；3、支架；4、右喷管主体；5、右喷管支体；6、左喷管主体；7、左喷管支体；8、横杆；9、套筒；10、缩杆；11、固定轴A；12、弹簧A；13、限位板；14、波纹筒；15、排气阀；16、弹簧B；17、通气孔；18、弹簧C；19、阀球；20、固定轴B；21、扭力簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-8所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括无人机主体1、支架3、右喷管主体4、左喷管主体6和波纹筒14，无人机主体1中部下方固定有喷药箱2，喷药箱2底面中部固定有套筒9，套筒9套设在缩杆10上部，套筒9内侧的缩杆10上固定有限位板13，限位板13上下两侧分别通过弹簧A12与套筒9上下两侧壁相连，缩杆10可在套筒9内上下移动，在移动时弹簧A12对缩杆10起到缓冲作用，无人机主体1下方固定有支架3，支架3左右两侧分别设置有左喷管主体6和右喷管主体4，左喷管主体6右端和右喷管主体4左端均通过固定轴A11与缩杆10下端相连，左喷管主体6中部通过波纹筒14与支架3左侧的横杆8中部相连，右喷管主体4中部通过波纹筒14与支架3右侧的横杆8中部相连，波纹筒14内部安装有弹簧B16，波纹筒14的上端面左右两侧和波纹筒14的下端面左右两侧均设置有排气阀15，排气阀15内侧下部的排气口上设置有阀球19，阀球19上端通过弹簧C18与排气阀15上部进气口相连，阀球19中部竖向设置有通气孔17，起降时左喷管主体6和右喷管主体4挤压波纹筒14，波纹筒14通过收缩来减缓冲击效果，波纹筒14收缩之后进行恢复时，波纹筒14上端面以及下端面上的排气阀15内的阀球19中部的通气孔17用于缓慢进气，波纹筒14缓慢恢复，波纹筒14内的弹簧B16缓慢恢复原形，防止弹簧B16较短时间恢复时对左喷管主体6和右喷管主体4造成冲击，左喷管主体6左侧设置有左喷管支体7，且左喷管主体6和左喷管支体7通过固定轴B20相连，左喷管主体6与左喷管支体7相连的固定轴B20上套设有扭力簧21，且扭力簧21两端分别固定在左喷管主体6上和左喷管支体7上，过扭力簧21的缓冲效果降低左喷管支体7的冲击效果，右喷管主体4右侧设置有右喷管支体5，且右喷管主体4和右喷管支体5通过固定轴B20相连，右喷管主体4与右喷管支体5相连的固定轴B20上套设有扭力簧21，且扭力簧21两端分别固定在右喷管主体4上和右喷管支体5上，过扭力簧21的缓冲效果降低右喷管支体5的冲击效果。

使用时，在起降时，左喷管支体7可相对于左喷管主体6发生转动，通过扭力簧21的缓冲效果降低左喷管支体7的冲击效果，右喷管支体5可相对于右喷管主体4发生转动，通过扭力簧21的缓冲效果降低右喷管支体5的冲击效果，与此同时左喷管主体4中部和右喷管主体6中部挤压波纹筒14，波纹筒14通过收缩来减缓冲击效果，波纹筒14收缩之后进行恢复时，波纹筒14上端面以及下端面上的排气阀15内的阀球19中部的通气孔17用于缓慢进气，波纹筒14缓慢恢复，波纹筒14内的弹簧B16缓慢恢复原形，防止弹簧B16较短时间恢复时对左喷管主体6和右喷管主体4造成冲击，左喷管主体6右端和右喷管主体4左端通过固定轴A11与套筒9内部的缩杆10相连，在该新型起降时左喷管主体6右端和右喷管主体4左端可在力的作用下推动缩杆10在套筒9内收缩，有效降低起降时左喷管主体6右端和右喷管主体4左端连接点的冲击。

综上可得，本实用新型通过设置无人机主体1、支架3、右喷管主体4、左喷管主体6和波纹筒14，解决了传统的农药喷洒无人机起降时喷管受力过大造成折损的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，包括无人机主体（1）、支架（3）、右喷管主体（4）、左喷管主体（6）和波纹筒（14），其特征在于：所述无人机主体（1）中部下方固定有喷药箱（2），所述喷药箱（2）底面中部固定有套筒（9），所述套筒（9）套设在缩杆（10）上部，所述无人机主体（1）下方固定有支架（3），所述支架（3）左右两侧分别设置有左喷管主体（6）和右喷管主体（4），所述左喷管主体（6）右端和右喷管主体（4）左端均通过固定轴A（11）与缩杆（10）下端相连，所述左喷管主体（6）中部通过波纹筒（14）与支架（3）左侧的横杆（8）中部相连，所述右喷管主体（4）中部通过波纹筒（14）与支架（3）右侧的横杆（8）中部相连。

2.根据权利要求1所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于：所述套筒（9）内侧的缩杆（10）上固定有限位板（13），所述限位板（13）上下两侧分别通过弹簧A（12）与套筒（9）上下两侧壁相连。

3.根据权利要求1所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于：所述波纹筒（14）内部安装有弹簧B（16），所述波纹筒（14）的上端面左右两侧和波纹筒（14）的下端面左右两侧均设置有排气阀（15），所述排气阀（15）内侧下部的排气口上设置有阀球（19），所述阀球（19）上端通过弹簧C（18）与排气阀（15）上部进气口相连，所述阀球（19）中部竖向设置有通气孔（17）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于：所述左喷管主体（6）左侧设置有左喷管支体（7），且左喷管主体（6）和左喷管支体（7）通过固定轴B（20）相连，所述左喷管主体（6）与左喷管支体（7）相连的固定轴B（20）上套设有扭力簧（21），且扭力簧（21）两端分别固定在左喷管主体（6）上和左喷管支体（7）上。

5.根据权利要求1所述的一种无人机喷管的独立悬挂减震装置，其特征在于：所述右喷管主体（4）右侧设置有右喷管支体（5），且右喷管主体（4）和右喷管支体（5）通过固定轴B（20）相连，所述右喷管主体（4）与右喷管支体（5）相连的固定轴B（20）上套设有扭力簧（21），且扭力簧（21）两端分别固定在右喷管主体（4）上和右喷管支体（5）上。