CN207626419U - 一种喷药无人机用储药箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷药无人机用储药箱，包括箱体和固箱架，箱体固定在固箱架的内部，箱体上设置有箱盖，固箱架的两侧设置有垂直底面的支撑吊架，支撑吊架的下端连接设置有万向转轮，箱体的下端为锥体结构，且最低位设置有出药口，箱盖上设置有多组液压缸，且液压缸的活塞柱贯穿箱盖位于箱体内部，箱盖的上表面设置有喷药泵和液压泵，箱体的内壁上固定设置有隔板，且隔板将箱体的内部空间分为两个空间，隔板分隔的两个空间通过箱体底部锥体结构互相连通，液压缸的活塞柱下端固定设置有防波板，防波板的侧边面与箱体的内壁和隔板的表面无缝接触。该种喷药无人机用储药箱有效防止液体的晃动，降低操控难度和对机身的损坏，提高工作效率。

Description

一种喷药无人机用储药箱

技术领域

本实用新型涉及一种农业无人机用具，具体为一种喷药无人机用储药箱。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在民用方面是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。现如今农业集中规模化种植管理，常采用无人机替代人力进行作物管理，节省人力效率高。现有的无人机喷药过程中，携带较重的储药桶后由于速度较宽飞行路径的转弯俯仰等动作，导致储药箱内部液体产生晃动，导致飞行不稳，对机身结构产生较大破坏，而且增加了操控难度。

为解决上述问题，因此我们提出一种喷药无人机用储药箱。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种喷药无人机用储药箱，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种喷药无人机用储药箱，包括箱体和固箱架，所述箱体固定在固箱架的内部，所述箱体上设置有箱盖，所述固箱架的两侧设置有垂直底面的支撑吊架，所述支撑吊架的下端连接设置有万向转轮，所述箱体的下端为锥体结构，且最低位设置有出药口，所述箱盖上设置有多组液压缸，且液压缸的活塞柱贯穿箱盖位于箱体内部，所述箱盖的上表面设置有喷药泵和液压泵，所述箱体的内壁上固定设置有隔板，且隔板将箱体的内部空间分为两个空间，所述隔板分隔的两个空间通过箱体底部锥体结构互相连通，所述液压缸的活塞柱下 端固定设置有防波板，所述防波板的侧边面与箱体的内壁和隔板的表面无缝接触。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述防波板的侧边面设置有，所述防波板的下表面设置有波形结构面。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述液压缸通过液压管连接液压泵，所述喷药泵的进液口与出药口通过水管连接，所述喷药泵的出液口连接喷药装置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述出药口内部侧壁固定设置有滤网，所述万向转轮和支撑吊架的下端之间设置有蓄能弹簧。

本实用新型所达到的有益效果是：通过采用液压缸推动防波板在药物喷洒过程中保持液体所在空腔始终处于满箱状态，与箱体成为一个整体，防止液体的晃动，降低操控难度和对机身的损坏，提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种喷药无人机用储药箱的总装截面结构示意图；

图2是本实用新型一种喷药无人机用储药箱的A处放大结构示意图。

图中：1-箱体；2-箱盖；3-固箱架；4-支撑吊架；5-蓄能弹簧；6-万向转轮；7-液压缸；8-喷药泵；9-液压泵；10-滤网；11-出药口；12-隔板；13-防波板；131-波形结构面；14-密封垫。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，一种喷药无人机用储药箱，包括箱体1和固箱架3，所述箱 体1固定在固箱架3的内部，所述箱体1上设置有箱盖2，所述固箱架3的两侧设置有垂直底面的支撑吊架4，所述支撑吊架4的下端连接设置有万向转轮6，所述箱体1的下端为锥体结构，且最低位设置有出药口11，所述箱盖2上设置有多组液压缸7，且液压缸7的活塞柱贯穿箱盖2位于箱体1内部，所述箱盖2的上表面设置有喷药泵8和液压泵9，所述箱体1的内壁上固定设置有隔板12，且隔板12将箱体1的内部空间分为两个空间，所述隔板12分隔的两个空间通过箱体1底部锥体结构互相连通，所述液压缸7的活塞柱下端固定设置有防波板13，所述防波板13的侧边面与箱体1的内壁和隔板12的表面无缝接触。箱体1固定在固箱架内部，并通过支撑吊架4固定在无人机上，隔板12的数量可根据箱体1的内部容积大小进行选择一个或者多个，这样分化箱内液体量，比较容易分散晃动产生的能量，每个防波板13上至少与两个液压缸7活塞柱固定连接，以保持稳定性，液压缸7将防波板13紧压在液面上，使得液体与箱体1之间形成一个整体，消除了液体的晃动惯性力，而且液压缸7将液体压向喷药泵8能够保证喷药压力的稳定性，保持药物喷洒顺畅进行。

本实施例中，所述防波板13的侧边面设置有14，所述防波板13的下表面设置有波形结构面131，波形结构面131增加了与页面的接触面，而且液面晃动时遇到防波板13的波形面阻遏液面的继续晃动，从而尽快防止消减晃动。

本实施例中，所述液压缸7通过液压管连接液压泵9，液压泵9同时给所有的液压缸7充压泄压，保持各个液压缸7工作稳定均一，所述喷药泵8的进液口与出药口11通过水管连接，所述喷药泵8的出液口连接喷药装置，喷药泵8从箱体1底部的锥体结构最低端出药口11吸进药液，并从喷药装置喷洒至农田。

本实施例中，所述出药口11内部侧壁固定设置有滤网10，滤除药物中的杂质，所述万向转轮6和支撑吊架4的下端之间设置有蓄能弹簧5，蓄能弹簧5用来在无人机降落着地时起缓冲作用，降低因储药箱过重带来的冲击。

本实用新型的原理及优点：该种喷药无人机用储药箱，通过采用液压缸7推动防波板13在药物喷洒过程中保持液体所在空腔始终处于满箱状态，与箱体 1成为一个整体，防止液体的晃动，降低操控难度和对机身的损坏，提高工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种喷药无人机用储药箱，包括箱体(1)和固箱架(3)，其特征在于：所述箱体(1)固定在固箱架(3)的内部，所述箱体(1)上设置有箱盖(2)，所述固箱架(3)的两侧设置有垂直底面的支撑吊架(4)，所述支撑吊架(4)的下端连接设置有万向转轮(6)，所述箱体(1)的下端为锥体结构，且最低位设置有出药口(11)，所述箱盖(2)上设置有多组液压缸(7)，且液压缸(7)的活塞柱贯穿箱盖(2)位于箱体(1)内部，所述箱盖(2)的上表面设置有喷药泵(8)和液压泵(9)，所述箱体(1)的内壁上固定设置有隔板(12)，且隔板(12)将箱体(1)的内部空间分为两个空间，所述隔板(12)分隔的两个空间通过箱体(1)底部锥体结构互相连通，所述液压缸(7)的活塞柱下端固定设置有防波板(13)，所述防波板(13)的侧边面与箱体(1)的内壁和隔板(12)的表面无缝接触。

2.如权利要求1所述的喷药无人机用储药箱，其特征在于，所述防波板(13)的侧边面设置有(14)，所述防波板(13)的下表面设置有波形结构面(131)。

3.如权利要求1所述的喷药无人机用储药箱，其特征在于，所述液压缸(7)通过液压管连接液压泵(9)，所述喷药泵(8)的进液口与出药口(11)通过水管连接，所述喷药泵(8)的出液口连接喷药装置。

4.如权利要求1所述的喷药无人机用储药箱，其特征在于，所述出药口(11)内部侧壁固定设置有滤网(10)，所述万向转轮(6)和支撑吊架(4)的下端之间设置有蓄能弹簧(5)。