CN106275445A - 无人机均匀洒药装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机均匀洒药装置，包括无人机本体，无人机本体的两侧均通过支撑杆固定连接有转轴，转轴的两端均铰接有螺旋桨，无人机本体尾部的两侧均设置有尾灯，无人机本体的底部固定连接有支撑架，支撑架两侧的支撑板之间固定连接有第一电动滑轨，第一电动滑轨的下侧设置有第二电动滑轨，第一电动滑轨和第二电动滑轨之间设置有两个相同的固定板，第一电动滑轨的下表面和第二电动滑轨的上表面均开设有滑槽。本发明通过在储药箱的一侧设置有不少于五个的多孔喷头，可以根据风向控制开启的喷头数量和角度，从而使农药喷洒的更加均匀，避免农药重复喷洒造成浪费，避免部分区域没有喷洒到农药影响作物的生长。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机均匀洒药装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，随着科技的发展，随着无人机技术的成熟，人们对于无人机的应用越来越广泛，在农业的工作中，人们经常需要给作物喷洒农药，除草等工作，使人们的工作量很大，非常劳累，并且由于风的原因还会导致农药喷洒的不均匀造成浪费。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机均匀洒药装置，具备能够帮助人们均匀的进行喷洒农药的优点，解决了人们在农业生产中工作量太大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机均匀洒药装置，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均通过支撑杆固定连接有转轴，所述转轴的两端均铰接有螺旋桨，所述无人机本体尾部的两侧均设置有尾灯，所述无人机本体的底部固定连接有支撑架，所述支撑架两侧的支撑板之间固定连接有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨的下侧设置有第二电动滑轨，所述第一电动滑轨和第二电动滑轨之间设置有两个相同的固定板，所述第一电 动滑轨的下表面和第二电动滑轨的上表面均开设有滑槽，且第一电动滑轨和第二电动滑轨均通过滑槽内部设置的滑块分别与固定板的两端滑动连接，且两个固定板之间设置有储药箱，所述支撑架的底部固定连接有四个支撑腿，且每个支撑腿分别固定安装在支撑架下表面的四个角落。
所述储药箱的一端设置有进药管，所述储药箱的另一端呈圆弧状，且储药箱呈圆弧状的一端的外侧固定连接有半圆状的固定架，所述储药箱的一端设置有不少于五个的输药口，且每个输药口内均设置有与储药箱内腔连通的输药管，所述输药管穿过固定架且延伸至固定架的外侧，所述输药管位于固定架外侧的一端安装有多孔喷头。
优选的，所述无人机本体的形状呈前窄后宽型，且无人机本体的宽度从下至上依次减小。
优选的，所述螺旋桨包括中间的传动轴，且传动轴的外表面安装有不少于六个的羽翼，且不少于六个的羽翼呈环形阵列的方式分布在传动轴的外表面，且每个羽翼的中部至两端的部分呈外凸的形状，且外凸的角度不大于十度。
优选的，所述储药箱的内部固定连接有挡板，所述挡板与储药箱的左侧板之间形成输药室，所述挡板与储药箱的右侧板之间形成预备室，且挡板的左侧壁上固定连接有压力泵，所述压力泵的进水口处设置的输药管贯穿挡板且延伸至预备室的底部。
优选的，所述多孔喷头包括位于中部的主喷头，所述主喷头的外侧设置有不少于八个的分支喷头，且不少于八个的分支喷头呈环形阵列的方式分布在主喷头的周围，所述分支喷头与主喷头连接的一端设置有控制阀。
优选的，所述支撑腿包括连接板和橡胶底板，所述连接板的下表面固定连接有上连接柱，所述橡胶底板的上表面固定连接有下连接柱，所述上连接柱和下连接柱的内部均开设有相连通的空腔，所述上连接柱和下连接柱之间 设置有支撑柱，所述支撑柱两端分别延伸至上连接柱和下连接柱的内腔中，所述支撑柱位于上连接柱和下连接柱内部的一端均固定连接有限位块，且支撑柱的两端均设置有内弹簧，所述上连接柱和下连接柱的外侧均套设有外弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在无人机本体的底部设置有储药箱，且储药箱的一侧设置有多孔喷头，可以通过无人机自主飞行对农作物喷洒农药，不需要人们自己背着药筒去打药，大大的减轻了人们的工作量，人们只需要及时的给储药箱添加药液就可以完成打药的工作，使用更加方便，为人们解决了很大的烦恼，并且使用无人机喷洒农药，可以更加快速，节省时间，提高工作效率，对于大面积的种植户来说，作用更加明显，不用大量的雇佣别人辅助工作，可以节省成本。
2、本发明通过在储药箱的一侧设置有不少于五个的多孔喷头，且每个多孔喷头上均设置有不少于八个的分支喷头，且每个喷头上均设置有控制阀，当刮风的时候，可以根据风向控制开启的喷头数量和角度，从而使农药喷洒的更加均匀，避免农药重复喷洒造成浪费，避免部分区域没有喷洒到农药影响作物的生长。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明螺旋桨结构示意图；
图3为本发明储药箱俯视图；
图4为本发明储药箱内部结构示意图；
图5为本发明多孔喷头结构示意图；
图6为本发明支撑腿结构示意图。
图中：1无人机本体、2第一电动滑轨、3尾灯、4螺旋桨、5转轴、6固 定板、7储药箱、8第二电动滑轨、9支撑腿、10支撑架、11进药管、12多孔喷头、13固定架、14外弹簧、15橡胶底板、16下连接柱、17内弹簧、18支撑柱、19上连接柱、20限位块、21连接板、22挡板、23输药管、24压力泵、25主喷头、26分支喷头、27控制阀、28支撑杆、29输药室、30预备室、31羽翼。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种无人机均匀洒药装置，包括无人机本体1，无人机本体1的形状呈前窄后宽型，且无人机本体1的宽度从下至上依次减小，可以减小无人机在飞行的过程中所受到的阻力，减少能源的消耗，降低无人机的负荷，避免无人机内的发动机受到损坏，延长无人机的使用寿命，无人机本体1的两侧均通过支撑杆28固定连接有转轴5，转轴5的两端均铰接有螺旋桨4，通过转轴5内部的传动轴带动螺旋桨4旋转产生的风力促进无人机的飞行，而且通过设置有多个螺旋桨4，不仅有利于保持无人机本体1的平衡，而且可以使风力更加集中，使无人机飞行的更加容易，减少能源的消耗，螺旋桨4包括中间的传动轴，且传动轴的外表面安装有不少于六个的羽翼31，且不少于六个的羽翼31呈环形阵列的方式分布在传动轴的外表面，有利于使风力产生的更加均匀，可以保持无人机的平衡，方便控制无人机的方向，且每个羽翼31的中部至两端的部分呈外凸的形状，且外凸的角度不大于十度，可以促进风旋转，增强风力，有利于促进无人机的飞行，无人机本体1尾部的两侧均设置有尾灯3，可以起到照明的作用，方便在晚上使用的时候，可以随时观察到无人机的飞行情况，使用更加安全方便，无人机本体1的底部固定 连接有支撑架10，通过支撑架10将洒药装置进行固定，方便进行自主洒药，使用更加方便，不需要人们自己背着药筒去打药，大大的减轻了人们的工作量，人们只需要及时的给储药箱7添加药液就可以完成打药的工作，使用更加方便，为人们解决了很大的烦恼，支撑架10两侧的支撑板之间固定连接有第一电动滑轨2，第一电动滑轨2的下侧设置有第二电动滑轨8，第一电动滑轨2和第二电动滑轨8之间设置有两个相同的固定板6，通过移动固定板6的位置将储药箱7进行固定或者取出，在不进行洒药的时候支撑架10也可以起到支撑无人机本体1的作用，减弱无人机在降落的时候受到的震动，方便无人机的存放，第一电动滑轨2的下表面和第二电动滑轨8的上表面均开设有滑槽，且第一电动滑轨2和第二电动滑轨8均通过滑槽内部设置的滑块分别与固定板6的两端滑动连接，方便调节固定板6的位置，从而对控制储药箱7的使用，且两个固定板6之间设置有储药箱7，在储药箱7的内部放置药液，然后通过无人机带着储药箱7进行自主喷洒农药，可以更加快速，节省时间，提高工作效率，对于大面积的种植户来说，作用更加明显，不用大量的雇佣别人辅助工作，可以节省成本，支撑架10的底部固定连接有四个支撑腿9，且每个支撑腿9分别固定安装在支撑架10下表面的四个角落，方便无人机的降落，可以保持无人机的平衡，减弱无人机降落的时候受到的震动，避免无人机受到损坏，支撑腿9包括连接板21和橡胶底板15，可以起到缓冲的作用，连接板21的下表面固定连接有上连接柱19，橡胶底板15的上表面固定连接有下连接柱16，上连接柱19和下连接柱16的内部均开设有相连通的空腔，上连接柱19和下连接柱16之间设置有支撑柱18，通过支撑柱18在上连接柱19和下连接柱16之间运动，并且对内弹簧17造成挤压，从而形成缓冲力，减弱无人机的震动，支撑柱18两端分别延伸至上连接柱19和下连接柱16的内腔中，支撑柱18位于上连接柱19和下连接柱16内部的一端均固定连接有限位块20，避免支撑柱18滑出上连接柱19和下连接柱16的内腔，且支撑柱 18的两端均设置有内弹簧17，上连接柱19和下连接柱16的外侧均套设有外弹簧14，与内弹簧17配合使用，起到减震的作用，保证无人机使用的安全，避免无人机受到损坏。
储药箱7的一端设置有进药管11，方便给储药箱7及时的添加药液，储药箱7的另一端呈圆弧状，使药物喷洒的方向更广，从而扩大单次喷洒的面积，使用更加方便，可以更加快速的进行喷药，节省大量的时间，提高工作效率，对于大面积的种植户来说，作用更加明显，不用大量的雇佣别人辅助工作，可以节省成本，且储药箱7呈圆弧状的一端的外侧固定连接有半圆状的固定架13，可以保持多孔喷头12的稳定，方便控制喷洒药物的方向，避免多孔喷头晃动影响药物的喷洒，储药箱7的一端设置有不少于五个的输药口，且每个输药口内均设置有与储药箱7内腔连通的输药管23，通过设置有多个输药管23，可以同时对更加广泛的面积进行喷洒农药，而且使农药喷洒的更加均匀，减少对农药的浪费，而且更加快速，可以节省大量的时间，输药管23穿过固定架13且延伸至固定架13的外侧，输药管23位于固定架13外侧的一端安装有多孔喷头12，方便控制药物喷洒的方向，多孔喷头12包括位于中部的主喷头25，方便控制药物的输送，主喷头25的外侧设置有不少于八个的分支喷头26，且不少于八个的分支喷头26呈环形阵列的方式分布在主喷头25的周围，使药物喷洒的更加均匀，避免药物集中在一起导致药物的浪费，避免部分区域没有喷洒到农药影响作物的生长，分支喷头26与主喷头25连接的一端设置有控制阀27，可以通过控制阀27控制每个分支喷头26的开启或者关闭，不仅可以使药物喷洒的更加均匀，而且方便根据风向控制开启的喷头数量和角度，从而使农药喷洒的更加均匀，避免农药重复喷洒造成浪费，避免部分区域没有喷洒到农药影响作物的生长，储药箱7的内部固定连接有挡板22，挡板22与储药箱7的左侧板之间形成输药室29，挡板22与储药箱7的右侧板之间形成预备室30，将药液分开存放，避免造成药物的浪费，方 便对没有使用的药液进行集中处理，避免影响他人的身体健康，而且可以减少浪费，而且方便根据单次药物的使用量记录信息，方便下次的使用，且挡板22的左侧壁上固定连接有压力泵24，压力泵24的进水口处设置的输药管23贯穿挡板22且延伸至预备室30的底部，当输药室29内部的药液不足时，压力泵24会将预备室30内部的药液抽进输药室29中，避免影响洒药的进行。
工作原理：使用时，将储药箱7放在支撑架10上，打开开关，固定板6在第一电动滑轨2和第二电动滑轨8之间移动，将储药箱7进行固定，然后无人机带着储药箱7起飞，在飞行的过程中，通过测定风向和风力的大小，然后通过控制阀27控制多孔喷头12开启的数量以及开启的角度，储药箱7内的压力泵24会及时的将预备箱30中的药液输送进输药箱29中，当降落的时候，支撑腿9内部的内弹簧17和外弹簧14配合使用，减弱无人机降落产生的震动。
综上所述：该无人机均匀洒药装置，通过在无人机本体1的底部设置有储药箱7，且储药箱7的一侧设置有多孔喷头12，可以通过无人机自主飞行对农作物喷洒农药，不需要人们自己背着药筒去打药，大大的减轻了人们的工作量，人们只需要及时的给储药箱添加药液就可以完成打药的工作，使用更加方便，为人们解决了很大的烦恼，并且使用无人机喷洒农药，可以更加快速，节省时间，提高工作效率，对于大面积的种植户来说，作用更加明显，不用大量的雇佣别人辅助工作，可以节省成本，解决了人们在农业生产中工作量太大的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明 确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机均匀洒药装置，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的两侧均通过支撑杆(28)固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)的两端均铰接有螺旋桨(4)，其特征在于：所述无人机本体(1)尾部的两侧均设置有尾灯(3)，所述无人机本体(1)的底部固定连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)两侧的支撑板之间固定连接有第一电动滑轨(2)，所述第一电动滑轨(2)的下侧设置有第二电动滑轨(8)，所述第一电动滑轨(2)和第二电动滑轨(8)之间设置有两个相同的固定板(6)，所述第一电动滑轨(2)的下表面和第二电动滑轨(8)的上表面均开设有滑槽，且第一电动滑轨(2)和第二电动滑轨(8)均通过滑槽内部设置的滑块分别与固定板(6)的两端滑动连接，且两个固定板(6)之间设置有储药箱(7)，所述支撑架(10)的底部固定连接有四个支撑腿(9)，且每个支撑腿(9)分别固定安装在支撑架(10)下表面的四个角落；
所述储药箱(7)的一端设置有进药管(11)，所述储药箱(7)的另一端呈圆弧状，且储药箱(7)呈圆弧状的一端的外侧固定连接有半圆状的固定架(13)，所述储药箱(7)的一端设置有不少于五个的输药口，且每个输药口内均设置有与储药箱(7)内腔连通的输药管(23)，所述输药管(23)穿过固定架(13)且延伸至固定架(13)的外侧，所述输药管(23)位于固定架(13)外侧的一端安装有多孔喷头(12)。
2.根据权利要求1所述的无人机均匀洒药装置，其特征在于：所述无人机本体(1)的形状呈前窄后宽型，且无人机本体(1)的宽度从下至上依次减小。
3.根据权利要求1所述的无人机均匀洒药装置，其特征在于：所述螺旋桨(4)包括中间的传动轴，且传动轴的外表面安装有不少于六个的羽翼(31)，且不少于六个的羽翼(31)呈环形阵列的方式分布在传动轴的外表面，且每个羽翼(31)的中部至两端的部分呈外凸的形状，且外凸的角度不大于十度。
4.根据权利要求1所述的无人机均匀洒药装置，其特征在于：所述储药箱(7)的内部固定连接有挡板(22)，所述挡板(22)与储药箱(7)的左侧板之间形成输药室(29)，所述挡板(22)与储药箱(7)的右侧板之间形成预备室(30)，且挡板(22)的左侧壁上固定连接有压力泵(24)，所述压力泵(24)的进水口处设置的输药管(23)贯穿挡板(22)且延伸至预备室(30)的底部。
5.根据权利要求1所述的无人机均匀洒药装置，其特征在于：所述多孔喷头(12)包括位于中部的主喷头(25)，所述主喷头(25)的外侧设置有不少于八个的分支喷头(26)，且不少于八个的分支喷头(26)呈环形阵列的方式分布在主喷头(25)的周围，所述分支喷头(26)与主喷头(25)连接的一端设置有控制阀(27)。
6.根据权利要求1所述的无人机均匀洒药装置，其特征在于：所述支撑腿(9)包括连接板(21)和橡胶底板(15)，所述连接板(21)的下表面固定连接有上连接柱(19)，所述橡胶底板(15)的上表面固定连接有下连接柱(16)，所述上连接柱(19)和下连接柱(16)的内部均开设有相连通的空腔，所述上连接柱(19)和下连接柱(16)之间设置有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)两端分别延伸至上连接柱(19)和下连接柱(16)的内腔中，所述支撑柱(18)位于上连接柱(19)和下连接柱(16)内部的一端均固定连接有限位块(20)，且支撑柱(18)的两端均设置有内弹簧(17)，所述上连接柱(19)和下连接柱(16)的外侧均套设有外弹簧(14)。
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170104 |