CN208036595U - 一种无人机用支撑架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机结构技术领域，且公开了一种无人机用支撑架结构，包括无人机本体，所述无人机本体底部的左右两侧均固定安装有连接块，所述连接块内腔的底部固定安装有软体罩，所述软体罩的内部活动连接有一端贯穿并延伸至连接块底部的球体活动块，所述球体活动块的底部固定连接有连接杆，所述无人机主体左右两侧的底部均固定安装有连接板，所述连接板的底部活动连接有一端贯穿并延伸至连接杆内部的稳定杆，所述稳定杆的内部固定安装有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的前表面固定连接有一端贯穿并延伸至连接杆外部的固定块。该无人机用支撑架结构，实现了连接稳定的效果，提高了无人机主体降落时的安全和稳定。

Description

一种无人机用支撑架结构

技术领域

本实用新型涉及无人机结构技术领域，具体为一种无人机用支撑架结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间接进行自主操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。

目前，无人机被运用在许多的领域，有军用的无人机，用于勘测和侦察等方面，有民用的无人机，用于农作物的喷灌和消毒等方面，无人机的创造技术不断的在创新和进步，例如中国专利CN 206691358 U中公开了一种无人机起落支脚结构，该无人机起落支脚结构通过第一支撑杆和第二支撑杆配合进行支撑无人机主体，第二支撑杆通过弹簧与第一支撑杆内凹结构的底部连接，通过弹簧伸缩保持无人机主体的平衡，同时通过球头螺栓将第二支撑杆的底部与脚垫连接，脚垫会根据支撑平台的结构进行适当的偏移，它的优点是尽可能的保持无人机主体的停驻稳定，但是该无人机起落支脚结构存在着结构连接稳定性不高的情况，因此，无人机主体在飞行或降落的过程中，可能会出现支脚掉落的情况，这样在无人机主体降落的时候会造成无人机主体的损伤，大大的缩短了无人机主体的使用寿命，同时，因摩擦而飞出的无人机主体上的碎片可能会割伤使用者，存在着一定的危险，同时也会降低使用者的客户体验感，不利于商品的销售。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用支撑架结构，具备连接稳定等优点，解决了结构连接稳定性不高，无人机主体在飞行或降落的过程中，可能会出现支脚掉落的情况，这样在无人机主体降落的时候会造成无人机主体的损伤，大大的缩短了无人机主体的使用寿命，同时，因摩擦而飞出的无人机主体上的碎片可能会割伤使用者，存在着一定的危险，同时也会降低使用者的客户体验感，不利于商品的销售的问题。

(二)技术方案

为实现上述连接稳定目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用支撑架结构，包括无人机本体，所述无人机本体底部的左右两侧均固定安装有连接块，所述连接块内腔的底部固定安装有软体罩，所述软体罩的内部活动连接有一端贯穿并延伸至连接块底部的球体活动块，所述球体活动块的底部固定连接有连接杆，所述无人机主体左右两侧的底部均固定安装有连接板，所述连接板的底部活动连接有一端贯穿并延伸至连接杆内部的稳定杆，所述稳定杆的内部固定安装有第一扭力弹簧，所述第一扭力弹簧的前表面固定连接有一端贯穿并延伸至连接杆外部的固定块，所述连接杆相对一侧的内腔侧壁上固定安装有固定座，所述固定座的内部与稳定杆的底部活动连接，所述连接杆的底部贯穿并延伸至支撑杆的内部且与支撑杆活动连接，所述连接杆的底部活动连接有第二扭力弹簧，所述第二扭力弹簧的底部与支撑杆固定连接，所述支撑杆的左右两侧均开设有通道，所述通道的内部固定安装有弹力挤压层，所述弹力挤压层远离通道的一侧固定连接有增阻弹力颗粒，所述连接杆的内部且位于固定座的底部活动连接有第三扭力弹簧，所述第三扭力弹簧的左右两侧均固定连接有限位块，所述限位块远离第三扭力弹簧的一侧通过通道贯穿并延伸至支撑杆的外部，所述支撑杆的底部固定连接有支撑底座，所述支撑底座的底部固定连接有挤压垫，所述挤压垫远离支撑底座的一侧固定连接有增阻贴合颗粒。

优选的，所述连接块的数量为两个，且连接块的底部开设有与球体活动块相适配的通口。

优选的，所述连接板的数量为两个，且两个连接板以无人机主体的中垂线呈对称等距分布。

优选的，所述稳定杆与固定座的连接方式为卡接，且稳定杆的数量为两个，两个稳定杆以无人机主体的中垂线呈对称等距分布，所述稳定杆的前表面开设有与固定块相适配的通孔。

优选的，所述连接杆前表面开设有与固定块相适配的通孔，所述连接杆与支撑杆的连接方式为卡接。

优选的，所述支撑杆的数量为两个，且两个支撑杆以无人机主体的中垂线呈对称等距分布，所述支撑杆的顶部呈U形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机用支撑架结构，具备以下有益效果：

1、该无人机用支撑架结构，通过连接杆的内部安装有固定座，固定座与稳定杆卡接，再通过稳定杆的内部安装有第一扭力弹簧，固定块通过第一扭力弹簧的弹力从连接杆前表面上开设的与其相适配的通孔内弹出，实现连接杆和稳定杆双重固定的效果，再通过连接杆与支撑杆卡接，连接杆的内部连接有第三扭力弹簧，第三扭力弹簧的两侧与限位块连接，限位块通过第三扭力弹簧的弹力作用从支撑杆两侧开设的通道内弹出，实现了连接杆和支撑杆双重固定的目的，实现了连接稳定的效果，提高了无人机主体降落时的安全和稳定，方便了使用者的使用。

2、该无人机用支撑架结构，通过软体罩与球体活动块活动连接，稳定杆和连接板活动连接，在无人机主体降落的使用时，可以适当的根据降落的地形进行一定的角度的微调，又因为连接杆和支撑杆之间连接有第二扭力弹簧，在无人机主体降落的时候，可以通过第二扭力弹簧进行一定力度的缓冲，再通过通道的内部连接有弹力挤压层和增阻弹力颗粒，能实现在缓冲的过程中限位块轻微的位置的调节，最后通过支撑底座与挤压垫和增阻贴合颗粒连接，挤压垫和增阻贴合颗粒可以根据降落位置的凹凸面来进行一定的凹陷，实现了无人机主体停驻稳定的目的，增强了对无人机主体的保护力度，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型稳定杆侧面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大图。

图中：1无人机主体、2连接块、3软体罩、4球体活动块、5连接杆、6连接板、7稳定杆、8第一扭力弹簧、9固定块、10固定座、11第二扭力弹簧、12支撑杆、13通道、14弹力挤压层、15增阻弹力颗粒、16第三扭力弹簧、17限位块、18支撑底座、19挤压垫、20增阻贴合颗粒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用支撑架结构，包括无人机本体1，该无人机本体1为Aeryon Scout微型多旋翼无人机，无人机本体1底部的左右两侧均固定安装有连接块2，连接块2内腔的底部固定安装有软体罩3，软体罩3为橡胶材质，软体罩3的内部活动连接有一端贯穿并延伸至连接块2底部的球体活动块4，连接块2的数量为两个，且连接块2的底部开设有与球体活动块4相适配的通口，球体活动块4的底部固定连接有连接杆5，无人机主体1左右两侧的底部均固定安装有连接板6，连接板6的数量为两个，且两个连接板6以无人机主体1的中垂线呈对称等距分布连接板6的底部活动连接有一端贯穿并延伸至连接杆5内部的稳定杆7，稳定杆7的内部固定安装有第一扭力弹簧8，第一扭力弹簧8的前表面固定连接有一端贯穿并延伸至连接杆5外部的固定块9，连接杆5相对一侧的内腔侧壁上固定安装有固定座10，固定座10的内部与稳定杆7的底部活动连接，稳定杆7与固定座10的连接方式为卡接，且稳定杆7的数量为两个，两个稳定杆7以无人机主体1的中垂线呈对称等距分布，稳定杆7的前表面开设有与固定块9相适配的通孔，连接杆5的底部贯穿并延伸至支撑杆12的内部且与支撑杆12活动连接连接杆5前表面开设有与固定块9相适配的通孔，连接杆5与支撑杆12的连接方式为卡接，连接杆5的底部活动连接有第二扭力弹簧11，第二扭力弹簧11的底部与支撑杆12固定连接，支撑杆12的数量为两个，且两个支撑杆12以无人机主体1的中垂线呈对称等距分布，支撑杆12的顶部呈U形，支撑杆12的左右两侧均开设有通道13，通道13的内部固定安装有弹力挤压层14，弹力挤压层14远离通道13的一侧固定连接有增阻弹力颗粒15，连接杆5的内部且位于固定座10的底部活动连接有第三扭力弹簧16，第三扭力弹簧16的左右两侧均固定连接有限位块17，限位块17远离第三扭力弹簧16的一侧通过通道13贯穿并延伸至支撑杆12的外部，通过连接杆5的内部安装有固定座10，固定座10与稳定杆7卡接，再通过稳定杆7的内部安装有第一扭力弹簧8，固定块9通过第一扭力弹簧8的弹力从连接杆5前表面上开设的与其相适配的通孔内弹出，实现连接杆5和稳定杆7双重固定的效果，再通过连接杆5与支撑杆12卡接，连接杆5的内部连接有第三扭力弹簧16，第三扭力弹簧16的两侧与限位块17连接，限位块17通过第三扭力弹簧16的弹力作用从支撑杆12两侧开设的通道13内弹出，实现了连接杆5和支撑杆12双重固定的目的，实现了连接稳定的效果，提高了无人机主体1降落时的安全和稳定，方便了使用者的使用，支撑杆12的底部固定连接有支撑底座18，支撑底座18的底部固定连接有挤压垫19，挤压垫19远离支撑底座18的一侧固定连接有增阻贴合颗粒20，通过软体罩3与球体活动块4活动连接，稳定杆7和连接板6活动连接，在无人机主体1降落的使用时，可以适当的根据降落的地形进行一定的角度的微调，又因为连接杆5和支撑杆12之间连接有第二扭力弹簧11，在无人机主体1降落的时候，可以通过第二扭力弹簧11进行一定力度的缓冲，再通过通道13的内部连接有弹力挤压层14和增阻弹力颗粒15，能实现在缓冲的过程中限位块17轻微的位置的调节，最后通过支撑底座18与挤压垫19和增阻贴合颗粒20连接，挤压垫19和增阻贴合颗粒20可以根据降落位置的凹凸面来进行一定的凹陷，实现了无人机主体1停驻稳定的目的，增强了对无人机主体1的保护力度，方便了使用者的使用。

在使用时，无人机主体1的降落通过连接杆5、稳定杆7、第二扭力弹簧11、支撑杆12和支撑底座18等结构实现停驻的稳定性，通过固定块9、限位块17、弹力挤压层14、增阻弹力颗粒15、挤压垫19和增阻贴合颗粒20等结构实现了对无人机本体1降落时的缓冲力，增强了无人机主体1降落时的稳固性，方便了使用者的使用。

综上所述，该无人机用支撑架结构，通过连接杆5的内部安装有固定座10，固定座10与稳定杆7卡接，再通过稳定杆7的内部安装有第一扭力弹簧8，固定块9通过第一扭力弹簧8的弹力从连接杆5前表面上开设的与其相适配的通孔内弹出，实现连接杆5和稳定杆7双重固定的效果，再通过连接杆5与支撑杆12卡接，连接杆5的内部连接有第三扭力弹簧16，第三扭力弹簧16的两侧与限位块17连接，限位块17通过第三扭力弹簧16的弹力作用从支撑杆12两侧开设的通道13内弹出，实现了连接杆5和支撑杆12双重固定的目的，实现了连接稳定的效果，提高了无人机主体1降落时的安全和稳定，方便了使用者的使用，通过软体罩3与球体活动块4活动连接，稳定杆7和连接板6活动连接，在无人机主体1降落的使用时，可以适当的根据降落的地形进行一定的角度的微调，又因为连接杆5和支撑杆12之间连接有第二扭力弹簧11，在无人机主体1降落的时候，可以通过第二扭力弹簧11进行一定力度的缓冲，再通过通道13的内部连接有弹力挤压层14和增阻弹力颗粒15，能实现在缓冲的过程中限位块17轻微的位置的调节，最后通过支撑底座18与挤压垫19和增阻贴合颗粒20连接，挤压垫19和增阻贴合颗粒20可以根据降落位置的凹凸面来进行一定的凹陷，实现了无人机主体1停驻稳定的目的，增强了对无人机主体1的保护力度，方便了使用者的使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机用支撑架结构，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)底部的左右两侧均固定安装有连接块(2)，所述连接块(2)内腔的底部固定安装有软体罩(3)，所述软体罩(3)的内部活动连接有一端贯穿并延伸至连接块(2)底部的球体活动块(4)，所述球体活动块(4)的底部固定连接有连接杆(5)，所述无人机主体(1)左右两侧的底部均固定安装有连接板(6)，所述连接板(6)的底部活动连接有一端贯穿并延伸至连接杆(5)内部的稳定杆(7)，所述稳定杆(7)的内部固定安装有第一扭力弹簧(8)，所述第一扭力弹簧(8)的前表面固定连接有一端贯穿并延伸至连接杆(5)外部的固定块(9)，所述连接杆(5)相对一侧的内腔侧壁上固定安装有固定座(10)，所述固定座(10)的内部与稳定杆(7)的底部活动连接，所述连接杆(5)的底部贯穿并延伸至支撑杆(12)的内部且与支撑杆(12)活动连接，所述连接杆(5)的底部活动连接有第二扭力弹簧(11)，所述第二扭力弹簧(11)的底部与支撑杆(12)固定连接，所述支撑杆(12)的左右两侧均开设有通道(13)，所述通道(13)的内部固定安装有弹力挤压层(14)，所述弹力挤压层(14)远离通道(13)的一侧固定连接有增阻弹力颗粒(15)，所述连接杆(5)的内部且位于固定座(10)的底部活动连接有第三扭力弹簧(16)，所述第三扭力弹簧(16)的左右两侧均固定连接有限位块(17)，所述限位块(17)远离第三扭力弹簧(16)的一侧通过通道(13)贯穿并延伸至支撑杆(12)的外部，所述支撑杆(12)的底部固定连接有支撑底座(18)，所述支撑底座(18)的底部固定连接有挤压垫(19)，所述挤压垫(19)远离支撑底座(18)的一侧固定连接有增阻贴合颗粒(20)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用支撑架结构，其特征在于：所述连接块(2)的数量为两个，且连接块(2)的底部开设有与球体活动块(4)相适配的通口。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用支撑架结构，其特征在于：所述连接板(6)的数量为两个，且两个连接板(6)以无人机主体(1)的中垂线呈对称等距分布。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用支撑架结构，其特征在于：所述稳定杆(7)与固定座(10)的连接方式为卡接，且稳定杆(7)的数量为两个，两个稳定杆(7)以无人机主体(1)的中垂线呈对称等距分布，所述稳定杆(7)的前表面开设有与固定块(9)相适配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用支撑架结构，其特征在于：所述连接杆(5)前表面开设有与固定块(9)相适配的通孔，所述连接杆(5)与支撑杆(12)的连接方式为卡接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用支撑架结构，其特征在于：所述支撑杆(12)的数量为两个，且两个支撑杆(12)以无人机主体(1)的中垂线呈对称等距分布，所述支撑杆(12)的顶部呈U形。