CN109677590A - 一种多功能无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能无人机，属于无人机领域，包括筒体、多根环状设置的力臂和多根环状设置的伸缩脚架，多根所述力臂的一端与所述筒体的外壁连接，另一端上均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端均传动连接有螺旋桨，多根所述伸缩脚架的一端与所述筒体的外壁连接，多根所述伸缩脚架位于多根所述力臂的下方。本发明实现无人机不同行业中的功能应用，本无人机续航时间长，而且携带方便，适用于不同地形环境起飞和降落。

Description

一种多功能无人机

技术领域

本发明属于无人机领域，具体涉及一种多功能无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

目前的无人机基本是固定制作完好的，使得无人机占用非常大的空间，而且无人机携带不方便，不能将无人机携带以提高无人机的用途，使得现有的无人机基本只能在单一环境下使用，导致无人机使用效率非常低。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种多功能无人机，实现无人机不同行业中的功能应用，本无人机续航时间长，而且携带方便，适用于不同地形环境起飞和降落。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种多功能无人机，包括筒体、多根力臂和多根伸缩脚架，多根所述力臂的一端连接在所述筒体的环向外壁上，另一端上均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端均传动连接有螺旋桨，多根所述伸缩脚架的一端连接在所述筒体的环向外壁上，多根所述伸缩脚架位于多根所述力臂的下方。

本发明的有益效果是：能够运用到不同行业领域中，能够运用到野外侦查，通过伸缩脚架能够适应不同地形环境的起飞和降落；无人机尺寸大续航时间长，能够在运输行业当中小型货品运输，能够在农业领域喷洒灌溉。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述筒体的外壁上设有多个用于放置所述伸缩脚架的第一放置槽，多根所述伸缩脚架的一端通过转动组件与所述筒体的外壁铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够将伸缩脚架收纳放置，方便将无人机携带。

进一步，所述转动组件包括转轴和扭转弹簧，所述扭转弹簧套设在所述转轴上，所述伸缩脚架的一端与所述转轴固定连接，所述转轴的两端转动设置在所述第一放置槽的槽壁内。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于伸缩脚架保持展开状态，另外再起飞和降落时，由于扭转弹簧的作用，伸缩脚架能够具有缓冲弹性，提高无人机的平衡性。

进一步，所述伸缩脚架包括支撑杆、一端敞口的第一套管和一端敞口的第二套管，所述支撑杆的一端滑动置于所述第二套管敞口一端，所述第二套管的另一端滑动置于所述第一套管敞口一端，所述第一套管的另一端与所述转轴固定连接，所述第二套管置于所述第一套管内的一端上设有第一通道，所述第一通道内设有第一滚珠和第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一通道的内壁固定连接，另一端与所述第一滚珠抵接，所述第一套管的敞口一端上设有用于卡住所述第一滚珠的第一限定孔；所述支撑杆置于所述第二套管内的一端上设有第二通道，所述第二通道内设有第二滚珠和第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第二通道的内壁固定连接，另一端与所述第二滚珠抵接，所述第二套管的敞口一端上设有用于卡住所述第二滚珠的第二限定孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于伸缩脚架的伸长或缩短，并且稳定性高。

进一步，所述支撑杆远离所述第二套管的一端上固定连接有用于防止所述支撑杆完全滑入所述第二套管内的限定帽。

采用上述进一步方案的有益效果是：防止支撑杆完成滑入到第二套管内，从而没办法拉出。

进一步，所述筒体的外壁上还设有多个用于放置所述力臂的第二放置槽，多根所述力臂的一端与所述筒体的外壁铰接，所述筒体内设有用于限定所述力臂保持与所述筒体轴线垂直的限定组件。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便将力臂也折叠收纳，更利于无人机的携带。

进一步，所述限定组件包括T型滑槽、插销、第三弹簧和拨动块，所述第二放置槽内设有与所述T型滑槽连通的用于所述插销滑出的第三通道，所述插销的一端滑动置于所述T型滑槽内，另一端从所述第三通道滑入所述第二放置槽内，所述第三弹簧位于所述T型滑槽内，所述第三弹簧的一端与所述插销一端固定连接，另一端与所述T型滑槽的内壁固定连接，所述拨动块一端固定连接在所述插销位于所述T型滑槽的一端上，所述拨动块的另一端穿过所述T型滑槽置于所述筒体外，所述力臂上设有与所述插销相配合的销孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：有利于力臂保持展开状态，避免力臂自己折叠到第二放置槽内。

进一步，所述驱动电机的外壁上固定连接一桨叶护套，所述桨叶护套位于所述螺旋桨的下方。

采用上述进一步方案的有益效果是：当携带无人机时，能够对螺旋桨形成保护，避免螺旋桨折断。

进一步，所述筒体内还设有电池组、控制器、电子调速器和信号接收器，所述电池组与所述控制器电连接，所述信号接收器与所述控制器电连接，所述控制器与电子调速器电连接，所述电子调速器与所述驱动电机电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够通过遥控器控制无人机的起飞和降落，以及飞行速度和飞行方向。

进一步，还包括用于收纳所述无人机的一端敞口的背筒，所述背筒的敞口端上螺纹连接一筒盖，所述背筒上还固定连接一背带。

采用上述进一步方案的有益效果是：无人机折叠后能够放入到背筒中携带，携带更加方便，收纳也更容易。

附图说明

图1为本发明立体示意图；

图2为本发明正视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明背筒结构示意图；

图5为本发明无人机折叠效果示意图；

图6为本发明伸缩脚架的剖视图；

图7为本发明力臂折叠时限定组件结构示意图；

图8为本发明力臂展开时限定组件结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、筒体，3、第一放置槽，4、第二放置槽，5、螺旋桨，6、驱动电机，7、桨叶护套，8、力臂，9、伸缩脚架，10、摄像头夹，11、筒盖，12、背筒，14、背带，15、第一套管，16、第一限定孔，17、第一滚珠，18、第一通道，19、第一弹簧，20、支撑杆，22、第二套管，23、第二限定孔，24、第二滚珠，25、第二通道，26、第二弹簧，27、限定帽，28、转轴，29、扭转弹簧，30、T型滑槽，31、拨动块，32、第三弹簧，33、插销，34、销孔，35、第三通道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

如图1、图2、图3、图4所示，一种多功能无人机，包括筒体1、多根力臂8和多根伸缩脚架9，筒体1、力臂8和伸缩脚架9可为硬质塑料或铝合金制成，质量轻，利于无人机起飞，力臂8为四根，伸缩脚架9同样为四根，多根力臂8的一端连接在与筒体1的环向外壁上，绕筒体1的轴线成环状设置，两两力臂8之间延长线的夹角为90°，另一端上均固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出端均传动连接有螺旋桨5，通过驱动电机6驱动螺旋桨5转动，从而产生浮力，带动无人机起飞，多根伸缩脚架9的一端连接在与筒体1的环向外壁上，绕筒体1的轴线成环状设置，两两伸缩脚架9之间延长线的夹角为90°，伸缩脚架9能够伸长或缩短，能够适应不同地形情况下支撑无人机，使得无人机保持平衡稳定，多根伸缩脚架9位于多根力臂8的下方，伸缩脚架9与力臂8交错分布设置，能够更好的提高无人机的平衡效果；筒体1内还设有电池组、控制器、电子调速器和信号接收器，电池组为高功率锂电池，能够充放电，控制器为单片机，执行简单控制开启或关闭的命令，均为现有技术，信号接收器用于接收信号，电池组与控制器电连接，信号接收器与控制器电连接，控制器与电子调速器电连接，电子调速器与驱动电机6电连接，信号接收器接收到遥控指令后传输到控制器，控制器控制电子调速器调整驱动电机6的启动关闭以及转动速率，从而控制无人机起飞和降落，以及控制无人机的飞行速度和飞行方向；

优选地，筒体1的外壁上设有多个用于放置伸缩脚架9的第一放置槽3，多根伸缩脚架9的一端通过转动组件与筒体1的外壁铰接，通过控制伸缩脚架9绕转动组件转动，能够将伸缩脚架9收缩后转动到第一放置槽3内，使得伸缩脚架9完全置入到第一放置槽3内，再通过配套的外置绑带将伸缩脚架9固定绑住，避免伸缩脚架9自动展开；转动组件包括转轴28和扭转弹簧29，扭转弹簧29套设在转轴28上，扭转弹簧29为现有技术，具体实现的功能是保持转动固定，伸缩脚架9的一端与转轴28固定连接，转轴28的两端转动设置在第一放置槽3的槽壁内，通过转轴28的转动带动伸缩脚架9的转动，从而将伸缩脚架9折叠收到第一放置槽3内，由于扭转弹簧29的作用，伸缩脚架9保持展开状态，不会自动转动到第一放置槽3内，当需要折叠伸缩脚架9到第一放置槽3内时，需要人力辅助转动伸缩脚架9，并用绑带固定住，另外由于扭转弹簧29的作用，无人机起飞或降落时，伸缩脚架9能够起到缓冲作用，避免伸缩脚架9与地面硬接触，导致无人机损坏；

优选地，如图6所示，伸缩脚架9包括支撑杆20、一端敞口的第一套管15和一端敞口的第二套管22，支撑杆20、第一套管15和第二套管22均为圆形结构，支撑杆20的一端滑动置于第二套管22敞口一端，支撑杆20能够在第二套管22内滑入和滑出，第二套管22的另一端滑动置于第一套管15敞口一端，第二套管22能够在第一套管15内滑入和滑出，第一套管15的另一端与转轴28固定连接，第二套管22置于第一套管15内的一端上设有第一通道18，第一通道18内设有第一滚珠17和第一弹簧19，第一弹簧19的一端与第一通道18的内壁固定连接，另一端与第一滚珠17抵接，第一套管15的敞口一端上设有用于卡住第一滚珠17的第一限定孔16，当将第二套管22从第一套管15内拉出时，第一滚珠17滚入到第一限定孔16内，第一限定孔16将第一滚珠17卡住，避免第二套管22从第一套管15内完全滑出，另外第一套管15的内壁和第二套管22的外壁上设有第一滑轨(图中未画出)，通过第一滑轨防止第一套管15和第二套管22出现相对转动；支撑杆20置于第二套管22内的一端上设有第二通道25，第二通道25内设有第二滚珠24和第二弹簧26，第二弹簧26的一端与第二通道25的内壁固定连接，另一端与第二滚珠24抵接，第二套管22的敞口一端上设有用于卡住第二滚珠24的第二限定孔23，当将支撑杆20从第二套管22内拉出时，第二滚珠24滚入到第二限定孔23内，第二限定孔23将第二滚珠24卡住，避免支撑杆20从第二套管22内完全滑出，另外第二套管22的内壁和支撑杆20的外壁上设有第二滑轨(图中未画出)，通过第二滑轨防止支撑杆20和第二套管22出现相对转动，当需要收缩时，只需按住第一滚珠17和第二滚珠24，推动支撑杆20或第二套管22即可缩短；支撑杆20远离第二套管22的一端上固定连接有用于防止支撑杆20完全滑入第二套管22内的限定帽27，同时限定帽27能够提高支撑杆20与地面的接触面积，使得无人机降落到地面上更稳定，第一弹簧19和第二弹簧26均为压缩弹簧；

优选地，如图7、图8所示，筒体1的外壁上还设有多个用于放置力臂8的第二放置槽4，多根力臂8的一端与筒体1的外壁铰接，能够转动力臂8将力臂8折叠收入到第二放置槽4内，筒体1内设有用于限定力臂8保持与筒体1轴线垂直的限定组件，通过控制限定组件来实现展开力臂8和折叠收纳力臂8；限定组件包括T型滑槽30、插销33、第三弹簧32和拨动块31，第二放置槽4内设有与T型滑槽30连通的用于插销33滑出的第三通道35，T型滑槽30位于第二放置槽4的下方，T型滑槽30位于筒体1内，插销33的一端滑动置于T型滑槽30内，另一端从第三通道35滑入第二放置槽4内，第三弹簧32位于T型滑槽30内，第三弹簧32的一端与插销33一端固定连接，另一端与T型滑槽30的内壁固定连接，第三弹簧32为压缩弹簧，第三弹簧32的弹力将插销33的一端推出T型滑槽30，拨动块31一端固定连接在插销33位于T型滑槽30的一端上，拨动块31的另一端穿过T型滑槽30置于筒体1外，通过手来拉动拨动块31，从而带动插销33在T型滑槽30内移动，力臂8上设有与插销33相配合的销孔34，当需要展开力臂8时，将力臂8从第二放置槽4中向外转动，使得销孔34向下对准插销33，随着向下压动力臂8，使得插销33在弹簧的弹力作用下插入到销孔34中，使得力臂8被固定住，不能随意再转动，当需要将力臂8折叠收起时，通过手拉动拨动块31，将插销33拉出销孔34中，使得力臂8不在被固定住，能够将力臂8收入到第二放置槽4内，在通过外置配套的绑带将力臂8固定住；

优选地，如图6所示，还包括用于收纳无人机的一端敞口的背筒12，背筒12的敞口端上螺纹连接一筒盖11，背筒12上还固定连接一背带14，能够将折叠收起的无人机放入到背筒12中，方便人们携带；驱动电机6的外壁上固定连接一桨叶护套7，桨叶护套7位于螺旋桨5的下方，桨叶护套7的长度大于所述螺旋桨的叶片的长度，用于将力臂8折叠收起时对螺旋桨5形成保护，避免螺旋桨5折断，具体无人机折叠后的状态如图5所示，折叠后的无人机能够放入到背筒12中；

优选地，筒体1的底端通过螺钉可拆卸连接一摄像头夹10，能够将摄像头夹10方便的安装在筒体1的底端，用于夹住摄像头，另外能够连接其他夹具，用于夹住喷洒装置等；

使用时，将无人机从背筒12中取出后，将伸缩脚架9从第一放置槽3中展开，拉动限定帽27将伸缩脚架9伸长，将力臂8从第二放置槽4中展开，通过插销33和销孔34配合将力臂8固定住，将摄像头夹10安装在筒体1的底端，将摄像头置于摄像头夹10中，将无人机放置在地上，通过遥控器控制无人机起飞以及飞行，实现远距离拍摄。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能无人机，其特征在于，包括筒体(1)、多根力臂(8)和多根伸缩脚架(9)，多根所述力臂(8)的一端连接在所述筒体(1)的环向外壁上，另一端上均固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端均传动连接有螺旋桨(5)，多根所述伸缩脚架(9)的一端连接在所述筒体(1)的环向外壁上，多根所述伸缩脚架(9)位于多根所述力臂(8)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述筒体(1)的外壁上设有多个用于放置所述伸缩脚架(9)的第一放置槽(3)，多根所述伸缩脚架(9)的一端通过转动组件与所述筒体(1)的外壁铰接。

3.根据权利要求2所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述转动组件包括转轴(28)和扭转弹簧(29)，所述扭转弹簧(29)套设在所述转轴(28)上，所述伸缩脚架(9)的一端与所述转轴(28)固定连接，所述转轴(28)的两端转动设置在所述第一放置槽(3)的槽壁内。

4.根据权利要求3所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述伸缩脚架(9)包括支撑杆(20)、一端敞口的第一套管(15)和一端敞口的第二套管(22)，所述支撑杆(20)的一端滑动置于所述第二套管(22)敞口一端，所述第二套管(22)的另一端滑动置于所述第一套管(15)敞口一端，所述第一套管(15)的另一端与所述转轴(28)固定连接，所述第二套管(22)置于所述第一套管(15)内的一端上设有第一通道(18)，所述第一通道(18)内设有第一滚珠(17)和第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)的一端与所述第一通道(18)的内壁固定连接，另一端与所述第一滚珠(17)抵接，所述第一套管(15)的敞口一端上设有用于卡住所述第一滚珠(17)的第一限定孔(16)；所述支撑杆(20)置于所述第二套管(22)内的一端上设有第二通道(25)，所述第二通道(25)内设有第二滚珠(24)和第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)的一端与所述第二通道(25)的内壁固定连接，另一端与所述第二滚珠(24)抵接，所述第二套管(22)的敞口一端上设有用于卡住所述第二滚珠(24)的第二限定孔(23)。

5.根据权利要求4所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述支撑杆(20)远离所述第二套管(22)的一端上固定连接有用于防止所述支撑杆(20)完全滑入所述第二套管(22)内的限定帽(27)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述筒体(1)的外壁上还设有多个用于放置所述力臂(8)的第二放置槽(4)，多根所述力臂(8)的一端与所述筒体(1)的外壁铰接，所述筒体(1)内设有用于限定所述力臂(8)保持与所述筒体(1)轴线垂直的限定组件。

7.根据权利要求6所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述限定组件包括T型滑槽(30)、插销(33)、第三弹簧(32)和拨动块(31)，所述第二放置槽(4)内设有与所述T型滑槽(30)连通的用于所述插销(33)滑出的第三通道(35)，所述插销(33)的一端滑动置于所述T型滑槽(30)内，另一端从所述第三通道(35)滑入所述第二放置槽(4)内，所述第三弹簧(32)位于所述T型滑槽(30)内，所述第三弹簧(32)的一端与所述插销(33)一端固定连接，另一端与所述T型滑槽(30)的内壁固定连接，所述拨动块(31)一端固定连接在所述插销(33)位于所述T型滑槽(30)的一端上，所述拨动块(31)的另一端穿过所述T型滑槽(30)置于所述筒体(1)外，所述力臂(8)上设有与所述插销(33)相配合的销孔(34)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述驱动电机(6)的外壁上固定连接一桨叶护套(7)，所述桨叶护套(7)位于所述螺旋桨(5)的下方。

9.根据权利要求1-7任一项所述的一种多功能无人机，其特征在于，所述筒体(1)内还设有电池组、控制器、电子调速器和信号接收器，所述电池组与所述控制器电连接，所述信号接收器与所述控制器电连接，所述控制器与电子调速器电连接，所述电子调速器与所述驱动电机(6)电连接。

10.根据权利要求1-7任一项所述的一种多功能无人机，其特征在于，还包括用于收纳所述无人机的一端敞口的背筒(12)，所述背筒(12)的敞口端上螺纹连接一筒盖(11)，所述背筒(12)上还固定连接一背带(14)。