CN108674642A - 一种无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机，包括机身以及机臂，其中，机臂可转动地连接于机身，机臂能够相对于机身展开呈第一姿态，第一姿态指无人机处于可飞行的状态，且机臂能够相对于机身收拢呈第二姿态，在第二姿态时，机臂及其上的螺旋桨向机身靠拢，处于不可飞行的状态，机臂与机身之间设置有用于使机臂保持第一姿态的第一限位结构以及用于使机臂展开的弹出件；在使用时，当用户释放机臂时，机臂能够在弹出件的作用下相对于机身自动展开，当机臂与机身间的第一限位结构发挥作用时，机臂展开至第一姿态；当作业完成，只需向机身方向推动机臂使其向机身靠拢收起即可，操作方便，能够减小无人机在非飞行状态所占用的空间，便于用户对无人机进行存放及保护。

Description

一种无人机

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，特别涉及一种无人机。

背景技术

多旋翼无人机以其简单的结构，稳定的飞行姿态越来越受到消费者的喜欢。但相比于其他无人机，多旋翼无人机多通过机臂将螺旋桨连接于机身，为保证螺旋桨互不干扰，且提供足够的升力，机臂必须具备一定的长度，因此导致机臂与螺旋桨占用了大量空间，不利于存放保管。

因此，如何改善无人机，使其在非飞行状态下节省空间，便于存放及保护，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无人机，以使其在非飞行状态下节省空间，便于存放及保护。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机，包括机身以及连接于所述机身的机臂，所述机臂可转动地连接于所述机身，所述机臂能够相对于所述机身展开呈第一姿态，且所述机臂能够相对于所述机身收拢呈第二姿态，所述机臂与所述机身之间设置有用于使所述机臂保持第一姿态的第一限位结构，所述机臂与所述机身之间设置有用于使所述机臂展开的弹出件。

优选地，所述机臂通过安装轴可转动地设置于所述机身，所述弹出件为套装于所述安装轴的扭簧，所述扭簧的两端分别与所述机臂及所述机身连接。

优选地，所述机臂的两侧对称地分布有所述扭簧。

优选地，所述第一限位结构包括限位导轨、限位块以及限位孔，所述限位孔设置于所述机身及所述机臂中的一个，所述限位导轨的一端连接于所述机身及所述机臂的另一个，所述限位导轨的另一端设有所述限位块，所述限位块从所述限位孔伸出，所述限位块在所述机臂处于第一姿态时与所述机身或所述机臂抵触配合。

优选地，所述限位导轨与所述限位孔配合在所述机臂的转动轴线方向上对所述机臂进行限位。

优选地，所述机身上设置有限位槽，所述限位孔开设于所述限位槽紧邻所述机臂的侧壁，所述限位块设置于所述限位槽内。

优选地，所述限位导轨为弧形导轨。

优选地，还包括用于使所述机臂保持第二姿态的第二限位结构。

优选地，所述第二限位结构包括活动设置于所述机身的限位销，所述限位销能够在所述机臂处于第二姿态时伸出与所述机臂配合对所述机臂进行限位。

优选地，所述第二限位结构包括活动设置于所述机臂的限位销以及设置于所述机身的限位销孔，所述限位销能够在所述机臂处于第二姿态时伸出与所述限位销孔配合对所述机臂进行限位。

为实现上述第一个目的，本发明提供的无人机，包括机身以及机臂，其中，机臂可转动地连接于机身，机臂能够相对于机身展开呈第一姿态，第一姿态指无人机处于可飞行的状态，且机臂能够相对于机身收拢呈第二姿态，在第二姿态时，机臂及其上的螺旋桨向机身靠拢，处于不可飞行的状态，机臂与机身之间设置有用于使机臂保持第一姿态的第一限位结构，机臂与机身之间设置有用于使机臂展开的弹出件；在使用时，当用户释放机臂时，机臂能够在弹出件的作用下相对于机身自动展开，当机臂与机身间的第一限位结构发挥作用时，机臂展开至第一姿态，以便于进行航拍等作业；当作业完成，只需向机身方向推动机臂使其向机身靠拢收起即可，操作方便，能够减小无人机在非飞行状态所占用的空间，便于用户对无人机进行存放及保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机机臂收起时的轴测图；

图2为本发明实施例提供的无人机机臂收起时的主视图；

图3为本发明实施例提供的无人机机臂展开时的轴测图；

图4为本发明实施例提供的无人机机臂展开时的主视图；

图5为本发明实施例提供的无人机机臂局部结构轴测图；

图6为本发明实施例提供的无人机机臂局部结构侧视图。

图中：

1为机身；2为机臂；3为弹出件；4为限位块；5为限位导轨；6为限位销；7为螺旋桨；8为限位槽；9为安装轴。

具体实施方式

本发明的目的在于提供一种无人机，该无人机的结构设计可以使其在非飞行状态下节省空间，便于存放及保护。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，图1为本发明实施例提供的无人机机臂收起时的轴测图，图2为本发明实施例提供的无人机机臂收起时的主视图，图3为本发明实施例提供的无人机机臂展开时的轴测图，图4为本发明实施例提供的无人机机臂展开时的主视图。

本发明实施例提供的一种无人机，包括机身1以及机臂2。

其中，机臂2可转动地连接于机身1；机臂2能够相对于机身1展开呈第一姿态，第一姿态指无人机处于可飞行的状态，机臂2向远离机身1的方向延伸，且机臂2能够相对于机身1收拢呈第二姿态，在第二姿态时，机臂2及其上的螺旋桨7向机身1靠拢，处于不可飞行的状态，机臂2与机身1之间设置有用于使机臂2保持第一姿态的第一限位结构，机臂2与机身1之间设置有用于使机臂2展开的弹出件3。

与现有技术相比，本发明提供的无人机，在使用时，当用户释放机臂2时，机臂2能够在弹出件3的作用下相对于机身1自动展开，当机臂2与机身1间的第一限位结构发挥作用时，机臂展开至第一姿态，以便于进行航拍等作业；当作业完成，只需向机身1方向推动机臂2使其向机身1靠拢收起，即可，操作方便，能够减小无人机在非飞行状态所占用的空间，便于用户对无人机进行存放及保护。

优选地，机臂2至少设置有两个，相互间隔地设置于机身1，如图所示，在本发明实施例中，机臂2设置有四个，沿机身1周向均布，机臂2远离机身1的一端设置有螺旋桨7以及驱动螺旋桨7转动的驱动装置

请参阅图5和图6，图5为本发明实施例提供的无人机机臂2局部结构轴测图，图6为本发明实施例提供的无人机机臂2局部结构侧视图，机臂2通过安装轴9可转动地设置于机身1，机臂2与安装轴9之间可相对固定，也可相对转动，即安装轴9可与机臂2固连，安装轴9与机身1可转动连接，或者，安装轴9固连于机身1，机臂2可转动安装于安装轴9，弹出件3为套装于安装轴9的扭簧，扭簧的两端分别与机臂2及机身1连接，当然，弹出件3并不一定为图中所示的扭簧，还可以采用其他的弹性件实现机臂2自动弹出这一功能。

进一步优化上述技术方案，为使机臂2受力均匀，在本发明实施例中，机臂2的两侧对称地分布有扭簧。

第一限位结构主要用于当弹出件3将机臂2弹出时，对机臂2进行限位，以免其偏离预定位置，由于在本案中机臂2与机身1之间为可转动连接，第一限位结构可为设置于两个相对转动件之间的止动限位件以及止动配合件，即可在机臂2与安装轴9之间或者安装轴9与机身1之间设置止动限位件与止动配合件，当弹出件3将机臂2弹出使其转过一定角度后，止动限位件与止动配合件配合实现对机臂2的限位，优选地，在本发明实施例中，第一限位结构包括限位导轨5、限位块4以及限位孔，限位孔设置于机身1及机臂2中的一个，限位导轨5的一端连接于机身1及机臂2的另一个，限位导轨5的另一端设有限位块4，限位块4与限位导轨5可一体成型，也可采用可拆卸连接的结构，限位块4从限位孔伸出，限位块4在机臂2处于第一姿态时与机身1或机臂2抵触配合。

具体至图中所示实施例，机身1上设置有限位槽8，限位孔开设于限位槽8紧邻机臂2的侧壁上，限位块4设置于限位槽8内，限位导轨5一端连接于机臂2，另一端穿过限位孔与限位槽8内的限位块4固连。

当然，也可采用其他的结构进行限位，比如，可在机身1上设置卡槽，机臂2上靠近机身1的一端，即机臂2上远离螺旋桨7的一端在机臂2转动至第一姿态时与该卡槽配合，该卡槽的开设方向依照机臂2的转动方向而设置，比如，机臂2展开时是由下向上转动，因此该卡槽应当开设于机身1的顶部或侧部。

若机臂2可相对于安装轴9转动，则由于机臂2两侧均设置有扭簧，在使用过程中，机臂2容易偏离位置，影响无人机的稳定，为避免上述问题，在本发明实施例中，使限位导轨5与限位孔能够相互配合，以在机臂2的转动轴线方向上对机臂2进行限位，这样，第一限位结构不仅能够对机臂2进行限位，还能够在机臂2的展开及收起过程中提供导向的作用，以避免机臂2偏离位置。

进一步优化上述技术方案，在本发明实施例中，如图3及图6所示，限位导轨5为弧形导轨，更进一步地，弧形导轨的半径等于机臂2与限位导轨5的连接处于机臂2转动轴线间的距离，这样能够减少机臂2收起时，限位导轨5在机身1内部所占用的空间。

为便于无人机的存放及保存，本发明实施例中的无人机还包括用于使机臂2保持第二姿态的第二限位结构。

在本发明实施例中，第二限位结构采用插销的方式对机臂2进行限位，第二限位结构包括活动设置于机身1上的限位销6，限位销6能够在机臂2处于第二姿态时伸出与机臂2的壁面抵触配合对机臂2进行限位。

在另一种实施例中，第二限位结构包括活动设置于机臂2的限位销6以及设置于机身1的限位销孔，限位销6能够在机臂2处于第二姿态时伸出与限位销孔配合对机臂2进行限位。

具体至图中所示实施例中，机臂2通过安装轴9安装于机身1侧部的安装槽中，在该安装槽开口一侧设置有滑槽，滑槽内滑动设置有限位销6，当机臂2收起至第二姿态时，可使限位销6从滑槽中伸出以阻挡机臂2弹出。

在本发明实施例中，机臂2的转动轴线可与无人机的航向轴平行或垂直，航向轴指与机身1上表面垂直且经过机身1重心的轴线，具体至图1-4所示的实施例中，机臂2的转动轴线与机身1上表面平行，即与航向轴垂直。

除了上述将机臂2相对于机身1收拢以缩小无人机在非飞行状态下的体积，还可以使机臂2本身具备可折叠或伸缩的结构，以便于在机臂2收拢于机身1一侧后，还可以通过操作机臂2本身，使其占用的空间更小，更加便于收纳及保护。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种无人机，包括机身以及连接于所述机身的机臂，其特征在于，所述机臂可转动地连接于所述机身，所述机臂能够相对于所述机身展开呈第一姿态，且所述机臂能够相对于所述机身收拢呈第二姿态，所述机臂与所述机身之间设置有用于使所述机臂保持第一姿态的第一限位结构，所述机臂与所述机身之间设置有用于使所述机臂展开的弹出件。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂通过安装轴可转动地设置于所述机身，所述弹出件为套装于所述安装轴的扭簧，所述扭簧的两端分别与所述机臂及所述机身连接。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机臂的两侧对称地分布有所述扭簧。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的无人机，其特征在于，所述第一限位结构包括限位导轨、限位块以及限位孔，所述限位孔设置于所述机身及所述机臂中的一个，所述限位导轨的一端连接于所述机身及所述机臂的另一个，所述限位导轨的另一端设有所述限位块，所述限位块从所述限位孔伸出，所述限位块在所述机臂处于第一姿态时与所述机身或所述机臂抵触配合。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述限位导轨与所述限位孔配合在所述机臂的转动轴线方向上对所述机臂进行限位。

6.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机身上设置有限位槽，所述限位孔开设于所述限位槽紧邻所述机臂的侧壁，所述限位块设置于所述限位槽内。

7.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述限位导轨为弧形导轨。

8.根据权利要求1-3及5-7任意一项所述的无人机，其特征在于，还包括用于使所述机臂保持第二姿态的第二限位结构。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第二限位结构包括活动设置于所述机身的限位销，所述限位销能够在所述机臂处于第二姿态时伸出与所述机臂配合对所述机臂进行限位。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第二限位结构包括活动设置于所述机臂的限位销以及设置于所述机身的限位销孔，所述限位销能够在所述机臂处于第二姿态时伸出与所述限位销孔配合对所述机臂进行限位。