CN113955106A - 一种便于安装水文测量设备的无人机 - Google Patents
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Abstract
一种便于安装水文测量设备的无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述的无人机本体为正方体，所述的无人机本体上设有飞行装置、电池和水文测量安装装置；本发明通过将电池固定在无人机本体正下方，使无人机本体的重心居中并降低，提高了无人机本体在飞行中的稳定性；通过连接杆和固定槽的设置，实现了连接杆与固定槽之间的快速连接，便于快速拆装；通过设置固定板，可以将水文测量设备固定在固定板上，且由于固定板上设置有多个且位置不同的固定孔，便于水文测量设备通过U型卡或固定螺栓等连接件快速固定在固定板上，并可以固定在不同位置或固定多个设备；通过将天线设置在支臂内，提高了信号覆盖范围。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种便于安装水文测量设备的无人机。
背景技术
水文监测与常规监测不同，水文应急监测是特殊环境条件下的水文观测活动，其仪器设备将经受各种不利因素的制约，常规监测设备很难发挥作用，必须采用先进的水文仪器及监测手段准确的采集水文要素信息并上报，为决策信息提供支持。目前常将无人机应用在水文监测上，而无人机与水文监测是设备之间则需要专门的连接构件，且拆装不方便，需要专门的工具进行连接，而在没有专门的连结构件时，无人机和水文测量设备是无法安全连接的，且仅可搭载单一的测量设备。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在的不足，提出了一种便于安装水文测量设备的无人机，包括无人机本体，所述的无人机本体为正方体，所述的无人机本体上设有飞行装置、电池和水文测量安装装置。
所述的无人机顶端设有警示灯，所述的无人机本体的四个边上设有凹槽，所述的凹槽通过固定轴与飞行装置相连，所述的飞行装置固定轴与支臂活动连接，所述的支臂上设有弹性卡簧，且所述的弹性卡簧与凹槽内的圆孔配合使用，所述的支臂内设有天线，所述的支臂远离无人机本体的一端内嵌有电机，所述的电机上固定有桨叶。
所述的电池包括电池本体，所述的电池本体顶端设有电源接口，所述的电池本体底端面上设有向内的定位凹槽，所述的电池本体与电池之间通过轴承相连，所述的电池的内壁顶端设有一周的内牙，所述的电池的外壁的下半部设有把持凹槽，所述的电池的底端面上插有弹簧定位销，所述的弹簧定位销与定位凹槽配合使用；所述的电池外设有防护罩，且所述的防护罩与无人机本体通过螺纹相连。
所述的水文测量安装装置包括连接杆和固定板，所述的连接杆为中空式方管结构，所述的连接杆内设有销轴，所述的销轴上插有两根延长杆，所述的延长杆的顶端设有连接挂钩，所述的延长杆的底端设有复位弹簧，且所述的复位弹簧的两端分别与两根延长杆相连，所述的连接杆低端设有连接卡槽。
所述的固定板包括连接凹槽，所述的连接凹槽与连接卡槽配合使用，所述的固定板上设有固定孔，且所述的固定孔设有不止一个。
所述的无人机本体的底端面的四个角处设有中空式的固定槽，所述的固定槽内设有固定横杆，所述的无人机本体的底面上设有安全槽和连接插口，所述的安全槽内设有安全横杆。
本发明的有益效果为：提出了一种结构紧凑的一种便于安装水文测量设备的无人机：通过将电池固定在无人机本体正下方，使无人机本体的重心居中并降低，提高了无人机本体在飞行中的稳定性；通过连接杆和固定槽的设置，实现了连接杆与固定槽之间的快速连接，便于快速拆装；通过设置固定板，可以将水文测量设备固定在固定板上，且由于固定板上设置有多个且位置不同的固定孔，便于水文测量设备通过U型卡或固定螺栓等连接件快速固定在固定板上，并可以固定在不同位置或固定多个设备；通过将天线设置在支臂内，提高了信号覆盖范围；通过连接插口的设置，可以将水文测量设备的电源和信号接入到无人机本体内，并可以通过无人机本体内的通信模块实现实时的数据传输；通过警示灯的设置，可以在天气状况不好的情况下，清晰的捕捉到无人机本体的位置。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是本发明的侧视结构示意图。
图3是本发明的仰视结构示意图。
图4是本发明连接杆的结构示意图。
图5是本发明固定板的结构示意图。
图6是本发明电池的结构示意图。
图7是本发明无人机控制主板框图。
图中：1、无人机本体，2、电机，3、警示灯，4、天线，5、支臂，6、桨叶，7、弹性卡簧，8、固定轴，9、连接杆，9-1、连接挂钩，9-2、销轴，9-3、复位弹簧，9-4、延长杆，9-5、连接卡槽，10、固定板，10-1、连接凹槽，10-2、固定孔，11、电池，11-1、电池本体，11-2、电源接口，11-3、内牙，11-4、轴承，11-5、把持凹槽，11-6、弹簧定位销，12、防护罩，13、固定槽，13-1、固定横杆，14、安全槽，14-1、安全横杆，15、连接插口。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
如图所示：一种便于安装水文测量设备的无人机，包括无人机本体1，所述的无人机本体1为正方体，所述的无人机本体1上设有飞行装置、电池11和水文测量安装装置。
所述的无人机顶端设有警示灯3，所述的无人机本体1的四个边上设有凹槽，所述的凹槽通过固定轴8与飞行装置相连，所述的飞行装置固定轴8与支臂5活动连接，所述的支臂5上设有弹性卡簧7，且所述的弹性卡簧7与凹槽内的圆孔配合使用，所述的支臂5内设有天线4，所述的支臂5远离无人机本体1的一端内嵌有电机2，所述的电机2上固定有桨叶6。
所述的电池11包括电池本体11-1，所述的电池本体11-1顶端设有电源接口11-2，所述的电池本体11-1底端面上设有向内的定位凹槽，所述的电池本体11-1与电池11之间通过轴承11-4相连，所述的电池11的内壁顶端设有一周的内牙11-3，所述的电池11的外壁的下半部设有把持凹槽11-5，所述的电池11的底端面上插有弹簧定位销11-6，所述的弹簧定位销11-6与定位凹槽配合使用；所述的电池11外设有防护罩12，且所述的防护罩12与无人机本体1通过螺纹相连。
所述的水文测量安装装置包括连接杆9和固定板10，所述的连接杆9为中空式方管结构，所述的连接杆9内设有销轴9-2，所述的销轴9-2上插有两根延长杆9-4，所述的延长杆9-4的顶端设有连接挂钩9-1，所述的延长杆9-4的底端设有复位弹簧9-3，且所述的复位弹簧9-3的两端分别与两根延长杆9-4相连，所述的连接杆9低端设有连接卡槽9-5。
所述的固定板10包括连接凹槽10-1，所述的连接凹槽10-1与连接卡槽9-5配合使用，所述的固定板10上设有固定孔10-2，且所述的固定孔10-2设有不止一个。
所述的无人机本体1的底端面的四个角处设有中空式的固定槽13，所述的固定槽13内设有固定横杆13-1，所述的无人机本体1的底面上设有安全槽14和连接插口15，所述的安全槽14内设有安全横杆14-1。
一种便于安装水文测量设备的无人机，在使用时，首先将水文监测设备固定在固定板10上，再将连接杆9通过连接卡槽9-5和固定板10的连接凹槽10-1进行卡接，将连接杆9卡接到指定位置后，将电池11与无人机本体1相连，电池11的具体安装方式为：将弹簧定位销11-6向内推并顶在电池本体11-1上，此时转动电池本体11-1使弹簧定位销11-6卡在定位凹槽内，并用单手卡在把持凹槽11-5内，用手掌顶住弹簧定位销11-6，防止电池本体11-1转动，使电源接口11-2与无人机本体1内的电源接口11-2相对应并插入，插入后转动电池11，通过内牙11-3与无人机本体1相连；连接好电池11后，将防护罩12再旋紧在无人机本体1的电池11外，在将无人机本体1的支臂5打开，支臂5打开后弹性卡簧7会卡在无人机本体1凹槽内的圆孔内，此时将固定槽13对准连接杆9并插入，再将水文测量设备的电源通过转接头与连接插口15相连，连接插口15内包括电源输出和信号源的输出输入端子，将水文测量设备通过安全钢线固定在安全槽14内，完成安装；安装完成后，可通过手机或电脑等设备与无人机本体1连接，具体操作过程为：通过无人机本体1内的控制主板上的GPS模块实现无人机本体1的定位，再通过蓝牙模块和通信模块与手机或电脑实现数据的实时传输，使数据可以实时回传并存储在手机或电脑的存储器内，防止信息丢失，通过手机或电脑控制无人机本体1上的电机2带动桨叶6转动使无人机本体1起飞并开启警示灯3。
本发明提出了一种结构紧凑的一种便于安装水文测量设备的无人机，通过将电池11固定在无人机本体1正下方，使无人机本体1的重心居中并降低，提高了无人机本体1在飞行中的稳定性；通过连接杆9和固定槽13的设置，实现了连接杆9与固定槽13之间的快速连接，便于快速拆装；通过设置固定板10，可以将水文测量设备固定在固定板10上，且由于固定板10上设置有多个且位置不同的固定孔10-2，便于水文测量设备通过U型卡或固定螺栓等连接件快速固定在固定板10上，并可以固定在不同位置或固定多个设备；通过将天线4设置在支臂5内，提高了信号覆盖范围；通过连接插口15的设置，可以将水文测量设备的电源和信号接入到无人机本体1内，并可以通过无人机本体1内的通信模块实现实时的数据传输；通过警示灯3的设置，可以在天气状况不好的情况下，清晰的捕捉到无人机本体1的位置。
最后说明的是，选取上述实施例并对其进行了详细的说明和描述是为了更好的说明本发明专利的技术方案，并不是想要局限于所示的细节。本领域的技术人员对本发明的技术方案进行修改或同等替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围的，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种便于安装水文测量设备的无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述的无人机本体为正方体，所述的无人机本体上设有飞行装置、电池和水文测量安装装置。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装水文测量设备的无人机，其特征在于：所述的无人机本体顶端设有警示灯，所述的无人机本体的四个边上设有凹槽，所述的凹槽通过固定轴与飞行装置相连，所述的飞行装置固定轴与支臂活动连接，所述的支臂上设有弹性卡簧，且所述的弹性卡簧与凹槽内的圆孔配合使用，所述的支臂内设有天线，所述的支臂远离无人机本体的一端内嵌有电机，所述的电机上固定有桨叶。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装水文测量设备的无人机，其特征在于：所述的电池包括电池本体，所述的电池本体顶端设有电源接口，所述的电池本体底端面上设有向内的定位凹槽，所述的电池本体与电池之间通过轴承相连，所述的电池的内壁顶端设有一周的内牙，所述的电池的外壁的下半部设有把持凹槽，所述的电池的底端面上插有弹簧定位销，所述的弹簧定位销与定位凹槽配合使用；所述的电池外设有防护罩，且所述的防护罩与无人机本体通过螺纹相连。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装水文测量设备的无人机，其特征在于：所述的水文测量安装装置包括连接杆和固定板，所述的连接杆为中空式方管结构，所述的连接杆内设有销轴，所述的销轴上插有两根延长杆，所述的延长杆的顶端设有连接挂钩，所述的延长杆的底端设有复位弹簧，且所述的复位弹簧的两端分别与两根延长杆相连，所述的连接杆低端设有连接卡槽。
5.根据权利要求4所述的一种便于安装水文测量设备的无人机，其特征在于：所述的固定板包括连接凹槽，所述的连接凹槽与连接卡槽配合使用，所述的固定板上设有固定孔，且所述的固定孔设有不止一个。
6.根据权利要求1所述的一种便于安装水文测量设备的无人机，其特征在于：所述的无人机本体的底端面的四个角处设有中空式的固定槽，所述的固定槽内设有固定横杆，所述的无人机本体的底面上设有安全槽和连接插口，所述的安全槽内设有安全横杆。
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