CN210310906U - 一种新型多旋翼无人机重心固定结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型多旋翼无人机重心固定结构，涉及无人机领域，该新型多旋翼无人机重心固定结构，包括无人机本体和电池，所述无人机本体的底部固定连接有方盒，所述方盒的内壁活动连接有滚轮，所述滚轮的表面与方盒的表面活动连接，所述方盒的内壁与方板的表面活动连接，方板的背面和方盒内壁的背面分别与弹簧的两端固定连接，方板的正面与电池的背面搭接，方盒的右侧开设有滑槽，滑槽位于电池的正面，滑槽的内壁与挡板的表面活动连接。本实用新型通过设置方盒、弹簧、挡板和第一卡块，解决了目前常见多旋翼无人机的电池在更换时，需要多次拆装电池对无人机的重心进行调节，从而导致无人机重心调节较为不便的问题。

Description

一种新型多旋翼无人机重心固定结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型多旋翼无人机重心固定结构。

背景技术

多旋翼无人机重心固定结构即为无人机电池的安装结构，多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人机，通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼旋转，从而产生升推力，使无人机飞行，无人机由电池为其供电，当电池的电量使用完后需对无人机的电池进行更换，将新的电池安装在无人机上，新的电池安装后，需对无人机的重心进行调节，调节电池的安装位置，使电池的重心应与无人机的重心重合，才可保证无人机的飞行平稳。

目前常见多旋翼无人机的电池在更换时，需对无人机的重心进行调节，使电池的重心与无人机的重心重合，才可保证无人机的飞行平稳，在更换电池时，需要多次拆装电池对电池的安装位置进行调整，对无人机的重心进行调节，从而导致无人机的重心调节较为不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型多旋翼无人机重心固定结构，解决了目前常见多旋翼无人机的电池在更换时，需要多次拆装电池对无人机的重心进行调节，从而导致无人机重心调节较为不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型多旋翼无人机重心固定结构，包括无人机本体和电池，所述无人机本体的底部固定连接有方盒，所述方盒的内壁活动连接有滚轮，所述滚轮的表面与方盒的表面活动连接，所述方盒的内壁与方板的表面活动连接，所述方板的背面和方盒内壁的背面分别与弹簧的两端固定连接，所述方板的正面与电池的背面搭接，所述方盒的右侧开设有滑槽，所述滑槽位于电池的正面，所述滑槽的内壁与挡板的表面活动连接，所述挡板的背面与电池的正面活动连接，所述滑槽内壁的正面分别开设有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽的数量为两个，所述第一卡槽位于第二卡槽的左侧，所述挡板的正面固定连接有第一卡块和第二卡块，所述第一卡块的表面与第一卡槽的内壁活动连接，所述第二卡块的表面与第二卡槽的内壁活动连接，所述挡板的正面开设有通槽。

优选的，所述方盒的内壁开设有凹槽，所述滚轮活动套接在凹槽内壁活动连接的固定轴表面。

优选的，所述方盒内壁的背面固定连接有圆柱销，所述圆柱销位于方板的背面，所述弹簧活动套接在圆柱销的表面。

优选的，所述第一卡槽和第二卡槽的内壁均为曲面，所述第一卡块和第二卡块的形状分别与第一卡槽和第二卡槽的形状相适配。

优选的，所述挡板的正面固定连接有固定块，所述固定块的左侧与方盒的右侧活动连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种新型多旋翼无人机重心固定结构，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置方盒、弹簧、挡板和第一卡块，在使用时，将电池放入方盒中，按压电池，将挡板对正滑槽位置，使挡板沿着滑槽的内壁向左运动，松开电池，电池在弹簧弹力作用下挤压挡板，使挡板上的第一卡块插接至第一卡槽中，第二卡块插接至第二卡槽中，将挡板固定住，电池被固定在方盒中，电池的重心与无人机本体的重心重合，在安装电池时，将电池放入方盒中，挡板将电池固定在方盒中，电池被固定后，电池的重心与无人机本体的重心重合，达到了调节无人机本体重心更加方便的效果，解决了目前常见多旋翼无人机的电池在更换时，需要多次拆装电池对无人机的重心进行调节，从而导致无人机重心调节较为不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型方盒位置处结构示意图；

图3为本实用新型第一卡块位置处俯视截面图；

图4为本实用新型滚轮位置处俯视截面图；

图5为本实用新型第一卡块位置处正剖图。

图中：1、无人机本体；2、电池；3、方盒；4、滚轮；5、方板；6、弹簧；7、滑槽；8、挡板；9、第一卡槽；10、第二卡槽；11、第一卡块；12、第二卡块；13、通槽；14、凹槽；15、圆柱销；16、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种新型多旋翼无人机重心固定结构，包括无人机本体1和电池2，无人机本体1的底部固定连接有方盒3，只需在将方盒3固定在无人机本体1的底部时调节好无人机本体1的重心即可，后续电池2的更换，只需将电池2安装在方盒3中,无需再对无人机本体1的中心进行调节，方盒3的内壁活动连接有滚轮4，滚轮4减少电池2与方盒3之间的摩擦力，滚轮4的表面与方盒3的表面活动连接，方盒3的内壁与方板5的表面活动连接，方板5的背面和方盒3内壁的背面分别与弹簧6的两端固定连接，方板5的正面与电池2的背面搭接，方盒3的右侧开设有滑槽7，滑槽7与方盒3内部相连通，滑槽7所在竖直面与电池2所在竖直面平行，滑槽7位于电池2的正面，滑槽7的内壁与挡板8的表面活动连接，挡板8的背面与电池2的正面活动连接，滑槽7内壁的正面分别开设有第一卡槽9和第二卡槽10，第一卡槽9的数量为两个，第一卡槽9位于第二卡槽10的左侧，第一卡槽9和第二卡槽10不位于同一水平面，使第一卡块11不会运动至第二卡槽10中，方便挡板8沿着滑槽7的内壁向左运动，第一卡块11和第二卡块12的位置分别与第一卡槽9和第二卡槽10的位置相对应，挡板8的正面固定连接有第一卡块11和第二卡块12，第一卡块11的表面与第一卡槽9的内壁活动连接，第二卡块12的表面与第二卡槽10的内壁活动连接，挡板8的正面开设有通槽13，通槽13为电池2的电源线预留空间，防止挡板8将电源线挡住。

作为本实用新型的一种技术优化方案，方盒3的内壁开设有凹槽14，滚轮4活动套接在凹槽14内壁活动连接的固定轴表面，滚轮4的表面与电池2的表面活动连接，方盒3内壁的左侧、右侧、顶部和底部均开设有凹槽14，滚轮4减少电池2与方盒3之间的摩擦力，又能防止电池2在方盒3中晃动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，方盒3内壁的背面固定连接有圆柱销15，圆柱销15位于方板5的背面，弹簧6活动套接在圆柱销15的表面，圆柱销15对弹簧6起到导向作用，使弹簧6始终处于水平运动状态，圆柱销15对方板5起到限位作用，当方板5的背面与圆柱销15的正面搭接时，电池2位于滑槽7的背面，方便挡板8插接至滑槽7中。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一卡槽9和第二卡槽10的内壁均为曲面，第一卡块11和第二卡块12的形状分别与第一卡槽9和第二卡槽10的形状相适配，方便第一卡块11和第二卡块12分别插接至第一卡槽9和第二卡槽10中。

作为本实用新型的一种技术优化方案，挡板8的正面固定连接有固定块16，固定块16的左侧与方盒3的右侧活动连接，通过固定块16方便拉动挡板8运动。

在使用时，将电池2放入方盒3中，电池2的表面与滚轮4的表面搭接，滚轮4以固定轴为圆心旋转，减少方盒3与电池2之间的摩擦力，又能防止电池2在方盒3中随意移动，当电池2的背面与方板5的正面搭接时，按压电池2，使电池2通过方板5挤压弹簧6，当方板5的背面与圆柱销15的正面搭接时，弹簧6处于压缩状态，电池2的正面此时位于滑槽7的背面，将挡板8对正滑槽7位置，使挡板8沿着滑槽7的内壁向左运动，第一卡块11的正面沿着滑槽7内壁的正面向左运动，当第一卡块11运动至滑槽7中后即可松开电池2，挡板8向左运动过程中带动第二卡块12也运动至滑槽7中，第二卡块12的正面沿着滑槽7内壁的正面向左运动，当挡板8的左侧与滑槽7内壁的左侧搭接时，第一卡块11和第二卡块12分别对正第一卡槽9和第二卡槽10位置，电池2在弹簧6弹力作用下挤压挡板8，使挡板8上的第一卡块11插接至第一卡槽9中，第二卡块12插接至第二卡槽10中，将挡板8固定住，电池2的正面与挡板8的背面搭接，电池2被固定在方盒3中，电池2被固定后，电池2的重心与无人机本体1的重心重合，通槽13为电池2上的电源线预留空间，防止挡板8将电源线阻挡住，在拆卸电池2时，按压挡板8，使挡板8挤压电池2，电池2通过方板5挤压弹簧6，当方板5的背面与圆柱销15的正面搭接时，第一卡块11和第二卡块12分别与第一卡槽9和第二卡槽10分离，向右拉动固定块16，固定块16带动挡板8沿着滑槽7的内壁向右运动，挡板8与滑槽7分离后，即可将电池2从方盒3中取出，在安装电池2时，将电池2放入方盒3中，挡板8将电池2固定在方盒3中，电池2被固定后，电池2的重心与无人机本体1的重心重合，达到了调节无人机本体1重心更加方便的效果。

综上可得，本实用新型通过设置方盒3、弹簧6、挡板8和第一卡块11，解决了目前常见多旋翼无人机的电池2在更换时，需要多次拆装电池2对无人机的重心进行调节，从而导致无人机重心调节较为不便的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型多旋翼无人机重心固定结构，包括无人机本体(1)和电池(2)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部固定连接有方盒(3)，所述方盒(3)的内壁活动连接有滚轮(4)，所述滚轮(4)的表面与方盒(3)的表面活动连接，所述方盒(3)的内壁与方板(5)的表面活动连接，所述方板(5)的背面和方盒(3)内壁的背面分别与弹簧(6)的两端固定连接，所述方板(5)的正面与电池(2)的背面搭接，所述方盒(3)的右侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)位于电池(2)的正面，所述滑槽(7)的内壁与挡板(8)的表面活动连接，所述挡板(8)的背面与电池(2)的正面活动连接，所述滑槽(7)内壁的正面分别开设有第一卡槽(9)和第二卡槽(10)，所述第一卡槽(9)的数量为两个，所述第一卡槽(9)位于第二卡槽(10)的左侧，所述挡板(8)的正面固定连接有第一卡块(11)和第二卡块(12)，所述第一卡块(11)的表面与第一卡槽(9)的内壁活动连接，所述第二卡块(12)的表面与第二卡槽(10)的内壁活动连接，所述挡板(8)的正面开设有通槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机重心固定结构，其特征在于：所述方盒(3)的内壁开设有凹槽(14)，所述滚轮(4)活动套接在凹槽(14)内壁活动连接的固定轴表面。

3.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机重心固定结构，其特征在于：所述方盒(3)内壁的背面固定连接有圆柱销(15)，所述圆柱销(15)位于方板(5)的背面，所述弹簧(6)活动套接在圆柱销(15)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机重心固定结构，其特征在于：所述第一卡槽(9)和第二卡槽(10)的内壁均为曲面，所述第一卡块(11)和第二卡块(12)的形状分别与第一卡槽(9)和第二卡槽(10)的形状相适配。

5.根据权利要求1所述的一种新型多旋翼无人机重心固定结构，其特征在于：所述挡板(8)的正面固定连接有固定块(16)，所述固定块(16)的左侧与方盒(3)的右侧活动连接。

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