CN205044951U - 一种机臂可折叠的多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机臂可折叠的多旋翼无人机，包括中心盘和多个均匀分布在中心盘上且与中心盘连接的机臂，所述中心盘与每个机臂之间均通过一关节连接，所述每个关节均包括安装在中心盘上的中心盘内件、安装在机臂上的机臂内件和按柄，所述中心盘内件的上端与按柄底部中间通过第一转轴芯活动连接，所述按柄的底部前端设置有一卡勾；所述机臂内件的底部与中心盘内件的底部之间通过第二转轴芯活动连接，所述机臂内件的上部设置有一与所述卡勾可对应卡合的凸台。与现有技术相比，本实用新型具有快速拆装、飞行中牢固性好，占用空间小、运输方便等优点。

Description

一种机臂可折叠的多旋翼无人机

技术领域：

本实用新型涉及无人机，具体涉及的是一种机臂可折叠的多旋翼无人机。

背景技术：

目前的多旋翼无人飞行器的机臂与中心盘一般采用普通插接或简单螺纹连接的方式，其存在以下问题：一、机臂与中心盘连接结构比较复杂，存在拆装不方便的问题，无法实现快速拆装；二、无人机在旋翼高速旋转飞行情况下，尤其是在长时间使用或飞行之后，会存在中心盘与机臂连接松动或者机臂扭动倾斜的问题，容易出现无人机受力不平衡产生振动，摇晃的现象，严重影响无人机的可靠性和平稳性；三、机臂与中心盘连接之后占用空间较大，整个无人机运输安装十分不便，运输成本较高。

发明内容：

为此，本实用新型的目的在于提供拆装方便快速，占用空间小；而且可靠性和平稳性好的机臂可折叠的多旋翼无人机。

为实现上述目的，本实用新型主要采用如下技术方案：

一种机臂可折叠的多旋翼无人机，包括中心盘和多个均匀分布在中心盘上且与中心盘连接的机臂，所述中心盘与每个机臂之间均通过一关节连接，所述每个关节均包括安装在中心盘上的中心盘内件、安装在机臂上的机臂内件和按柄，所述中心盘内件的上端与按柄底部中间通过第一转轴芯活动连接，所述按柄的底部前端设置有一卡勾；所述机臂内件的底部与中心盘内件的底部之间通过第二转轴芯活动连接，所述机臂内件的上部设置有一与所述卡勾可对应卡合的凸台，且卡合的凸台顶部为圆弧面，便于卡勾顺畅安装。

进一步地，所述第一转轴芯上套置有一扭力簧，且第一转轴芯的一端与中心盘内件螺纹连接。

进一步地，所述中心盘内件与按柄之间还通过一基米螺钉连接。

进一步地，所述第二转轴芯上套置有卡簧。

进一步地，所述第二转轴芯通过一螺钉固定在中心盘内件上。

进一步地，所述按柄的上部后端设置有防滑纹。

本实用新型在无人机的机臂与中心盘之间安装有关节，利用关节中的机臂内件和中心盘内件之间的活动连接以及按柄的卡合固定，实现了机臂与中心盘之间的折叠，因此本实用新型具有拆装快速、且占用空间小，运输方便的优点。另外，本实用新型利用在机臂内件和中心盘内件的连接处增加异形凹凸卡槽防止扭动，且在形成的防止扭动外侧通过两中心轴及按键上的双扭簧将机臂内件与中心盘内件固定连接为一体，从而保证了多旋翼无人飞行器飞行中的牢固性，增强机臂防扭动及松动的功能。

附图说明：

图1为本实用新型的整体效果示意图；

图2为本实用新型中心盘与机臂的折叠结构示意图；

图3为本实用新型关节装配示意图；

图4为本实用新型关节的组装结构示意图。

图中标识说明：中心盘100、机臂200、关节300、机臂内件301、凸台3011、弧面3012、中心盘内件302、按柄303、卡勾3031、基米螺钉304、扭力簧305、第一转轴芯306、第二转轴芯307、卡簧308、螺钉309。

具体实施方式：

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

请参见图1所示，图1为本实用新型的整体效果示意图。本实施例提供了一种拆装快速，占用空间小、包装方便；而且可靠性和平稳性好的机臂可折叠的多旋翼无人机。其包括有中心盘100，所述中心盘100上均匀分布由若干机臂200，且所述机臂200与中心盘100之间均通过关节300连接。

本实施例中无人机为四旋翼，其机臂200优选为四个。

如图2所示，图2为本实用新型中心盘与机臂的折叠结构示意图。本实施例中机臂200与中心盘100之间可折叠，关节300包括机臂内件301和中心盘内件302，其中中心盘内件302安装在中心盘100上，机臂内件301安装在机臂200上。

如图3所示，图3为本实用新型关节装配示意图。关节300还包括有一个按柄303，通过按柄303可将中心盘内件302和机臂内件301固定连接在一起。

如图4所示，图4为本实用新型关节的组装结构示意图。其中所述中心盘内件302的上端与按柄303底部中间通过第一转轴芯306活动连接，为了防止中心盘内件302与机臂内件301装配后的松动，在第一转轴芯306上套置有一个扭力簧305，第一转轴芯306的一端与中心盘内件302螺纹连接，以确保机臂装配后不松动。另外，为了防止按柄303从中心盘内件302旋转掉出，第一转轴芯306一端增加有螺牙，使其牢固的固定在中心盘内件302上，同时中心盘内件302上增加了基米螺钉304，以压紧第一转轴芯306，防止其转动。

机臂内件301的底部与中心盘内件302的底部之间通过第二转轴芯307活动连接，可以实现快速方便的旋转折叠。而为了防止机臂内件301旋转掉出，在第二转轴芯307上套置有卡簧308，且第二转轴芯307通过一个螺钉309固定在中心盘内件302上，通过双重防护以防止机臂内件301旋转掉出。

机臂内件301的上部设置有一个凸台3011，凸台3011的顶部为圆弧面3012。

按柄303的底部前端设置有一个可与凸台3011对应卡合连接的卡勾3031，同时中心盘内件302前端与机臂内件301前端异形槽凹凸配合卡合连接，可保证机臂与中心盘连接的同心度，同时可以防止扭曲。

按柄303的上部后端设置有防滑纹，当按压防滑纹区域时，按柄303的前端可绕中间第一转轴芯306转动，此时卡勾3031与凸台3011脱离，可实现机臂内件301与中心盘内件302上端的分离，达到机臂200折叠的目的。

综上所述，本实用新型中心盘内件302的上端与按柄303底部中间通过第一转轴芯306活动连接，且机臂内件301的底部与中心盘内件302的底部之间通过第二转轴芯307活动连接，因此可以实现中心盘100与机臂200的快速拆卸与安装。而且本实用新型在机臂内件端面上设置异形凹槽及旋转中心轴，在中心盘内件端面上设置凸槽及与机臂旋转中心轴相对应的卡位和按柄，利用增加的异形凹凸卡槽可防止扭动，在形成的防止扭动外侧通过两中心轴及按键上的双扭簧将机臂内件与中心盘内件固定连接为一体，从而保证多旋翼无人飞行器飞行中的牢固性，增强机臂防扭动及松动的功能。因此本实用新型具有结构简单、快速拆装,连接安装方便的优点，其保证了中心盘与机臂连接处的牢固和刚性，大大提高了多旋翼无人飞行器飞行的安全可靠性和平稳性。

以上是对本实用新型所提供的一种机臂可折叠的多旋翼无人机进行了详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种机臂可折叠的多旋翼无人机，包括中心盘(100)和多个均匀分布在中心盘(100)上且与中心盘(100)连接的机臂(200)，其特征在于，所述中心盘(100)与每个机臂(200)之间均通过一关节(300)连接，所述每个关节(300)均包括安装在中心盘(100)上的中心盘内件(302)、安装在机臂(200)上的机臂内件(301)和按柄(303)，所述中心盘内件(302)的上端与按柄(303)底部中间通过第一转轴芯(306)活动连接，所述按柄(303)的底部前端设置有一卡勾(3031)；所述机臂内件(301)的底部与中心盘内件(302)的底部之间通过第二转轴芯(307)活动连接，所述机臂内件(301)的上部设置有一与所述卡勾(3031)可对应卡合的凸台(3011)，且所述凸台(3011)顶部为弧面(3012)。

2.如权利要求1所述的机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一转轴芯(306)上套置有一扭力簧(305)，且第一转轴芯(306)的一端与中心盘内件(302)螺纹连接。

3.如权利要求2所述的机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于，所述中心盘内件(302)与按柄(303)之间还通过一基米螺钉(304)连接。

4.如权利要求3所述的机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二转轴芯(307)上套置有卡簧(308)。

5.如权利要求4所述的机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于，所述第二转轴芯(307)通过一螺钉(309)固定在中心盘内件(302)上。

6.如权利要求5所述的机臂可折叠的多旋翼无人机，其特征在于，所述按柄(303)的上部后端设置有防滑纹。