CN105818976A - 一种基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机，包括本体、设置在本体上方的发电装置和飞行机构、设置在本体的底部的支撑机构和喷洒机构，所述本体上还设有语音播放器，该基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机通过无线通讯模块能够保证用户对无人机进行远程操控，提高了无人机的智能化；而且在低频脉冲发生电路中，通过第一电容的充放电，能够实现第一三极管和第二三极管导通和截止，使蜂鸣器中发出间隔的低频脉冲声，保证了无人机的可靠性，同时该电路结构简单，降低了无人机生产成本，提高了其市场竞争力；不仅如此，加入了喷洒机构，保证了农药从喷洒口中有规律的播撒下来，保证了对秧棚幼苗的生长的可靠性，提高了无人机的实用性。

Description

一种基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机
技术领域
本发明涉及一种基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机。
背景技术
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
在我国，无人机应用在农业比较多，通过无人机能够不断向秧棚幼苗发出低频脉冲，来刺激秧棚幼苗的生长，但是由于现有的无人机低频脉冲的电路结构较复杂，从而提高了无人机的生产成本；不仅如此，由于无人机的功能单一，如果用于对秧棚幼苗进行刺激生长这样就大大降低了无人机的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术功能单一且电路结构复杂、生产成本高的不足，提供一种基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机，包括本体、设置在本体上方的发电装置和飞行机构、设置在本体的底部的支撑机构和喷洒机构，所述本体上还设有语音播放器；
所述喷洒机构包括农药盒和设置在农药底部的喷洒组件，所述农药盒的底部设有喷洒口，所述喷洒组件通过喷洒口与农药盒的内部连通，所述喷洒组件包括偏心轮、连接杆和开关组件，所述开关组件包括设置在农药盒的底部的滑槽、推杆和滑块，所述连接杆的一端通过设置在偏心轮上的偏心轴与偏心轮铰接，所述连接杆的另一端通过设置在推杆上的铰接轴与推杆铰接，所述滑槽位于偏心轮的一侧，所述喷洒口位于滑槽内且远离偏心轮，所述滑块固定在推杆的一端且与喷洒口匹配，所述偏心轮的中心设有转轴；
所述本体内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括无线通讯模块和低频脉冲发生模块，所述低频脉冲发生模块与语音播放器电连接，所述低频脉冲发生模块包括低频脉冲发生电路，所述低频脉冲发生电路包括可调电阻、第一电容、第二电容、第一三极管、第二三极管、开关、电池和蜂鸣器，所述第一三极管的基极通过第一电容、蜂鸣器、电池和开关组成的串联电路与第二三极管的发射极连接，所述第一三极管的基极通过可调电阻与第二三极管的发射极连接，所述第一三极管的集电极与第二三极管的基极连接，所述第一三极管的发射极与电池的负极连接，所述第一三极管的发射极分别与电池和蜂鸣器连接，所述第二三极管的集电极分别与第一电容和蜂鸣器连接，所述第二电容的一端与第二三极管的发射极连接，所述第二电容的另一端与第一三极管的发射极连接。
具体地，为了保证无人机的太阳能发电，所述发电装置包括太阳能板。
具体地，为了保证无人机能够稳定飞行，所述飞行机构包括两个飞行单元，两个所述飞行单元位于本体的两侧，所述飞行单元包括支架和飞行组件，所述支架的一端固定在本体上，所述支架的另一端与飞行组件固定，所述飞行组件包括位于支架两侧的且竖直设置的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上周向均匀设有若干桨叶。
具体地，为了保证无人机着落时能够得到缓冲，所述支撑机构包括支撑架和缓冲机构，所述缓冲机构设置在支撑架的底部。
具体地，为了保证缓冲的可靠性，所述缓冲机构包括外壳、竖直设置的支撑杆和受撞头，所述外壳设置在支撑架的底部，所述外壳的竖向截面为U形，所述外壳的开口朝下，所述支撑杆的底端设置在外壳的外部，所述支撑杆的顶端通过外壳的开口设置在外壳的内部，所述外壳内设有弹簧，所述弹簧的一端固定在支撑杆的顶端，所述弹簧的另一端固定在外壳内壁的顶部。
具体地，为了提高缓冲机构的可靠性，所述受撞头的外周套设有抗震套，所述外壳的开口的宽度等于支撑杆的直径。
具体地，为了防止推杆与滑槽的撞击而损坏推杆，从而提高了无人机的可靠性，所述推杆的一端设有缓冲块，所述缓冲块远离滑块。
具体地，所述第一三极管为NPN三极管，所述第二三极管为PNP三极管。
本发明的有益效果是，该基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机通过无线通讯模块能够保证用户对无人机进行远程操控，提高了无人机的智能化；而且在低频脉冲发生电路中，通过第一电容的充放电，能够实现第一三极管和第二三极管导通和截止，使蜂鸣器中发出间隔的低频脉冲声，保证了无人机的可靠性，同时该电路结构简单，降低了无人机生产成本，提高了其市场竞争力；不仅如此，加入了喷洒机构，偏心轮的转动，能够控制滑块的往复滑动，保证了农药从喷洒口中有规律的播撒下来，保证了对秧棚幼苗的生长的可靠性，提高了无人机的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机的结构示意图；
图2是本发明的基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机的缓冲机构的结构示意图；
图3是本发明的基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机的喷洒机构的结构示意图；
图4是本发明的基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机的低频脉冲发生电路的电路原理图；
图中：1.发电装置，2.本体，3.桨叶，4.支架，5.支撑架，6.驱动电机，7.喷洒机构，8.缓冲机构，9.语音播放器，10.受撞头，11.支撑杆，12.抗震套，13.外壳，14.弹簧，15.农药盒，16.偏心轮，17.转轴，18.偏心轴，19.连接杆，20.滑槽，21.推杆，22.滑块，23.喷洒口，24.铰接轴，25.缓冲块，RP1.可调电阻，C1.第一电容，C2.第二电容，Q1.第一三极管，Q2.第二三极管，S1.开关，BT1.电池，BL.蜂鸣器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图4所示，一种基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机，包括本体2、设置在本体2上方的发电装置1和飞行机构、设置在本体2的底部的支撑机构和喷洒机构7，所述本体2上还设有语音播放器9；
所述喷洒机构7包括农药盒15和设置在农药15底部的喷洒组件，所述农药盒15的底部设有喷洒口23，所述喷洒组件通过喷洒口23与农药盒15的内部连通，所述喷洒组件包括偏心轮16、连接杆19和开关组件，所述开关组件包括设置在农药盒15的底部的滑槽20、推杆21和滑块22，所述连接杆19的一端通过设置在偏心轮16上的偏心轴18与偏心轮16铰接，所述连接杆19的另一端通过设置在推杆21上的铰接轴24与推杆21铰接，所述滑槽20位于偏心轮16的一侧，所述喷洒口23位于滑槽20内且远离偏心轮16，所述滑块22固定在推杆21的一端且与喷洒口23匹配，所述偏心轮16的中心设有转轴17；
所述本体2内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括无线通讯模块和低频脉冲发生模块，所述低频脉冲发生模块与语音播放器9电连接，所述低频脉冲发生模块包括低频脉冲发生电路，所述低频脉冲发生电路包括可调电阻RP1、第一电容C1、第二电容C2、第一三极管Q1、第二三极管Q2、开关S1、电池BT1和蜂鸣器BL，所述第一三极管Q1的基极通过第一电容C1、蜂鸣器BL、电池BT1和开关S1组成的串联电路与第二三极管Q2的发射极连接，所述第一三极管Q1的基极通过可调电阻RP1与第二三极管Q2的发射极连接，所述第一三极管Q1的集电极与第二三极管Q2的基极连接，所述第一三极管Q1的发射极与电池BT1的负极连接，所述第一三极管Q1的发射极分别与电池BT1和蜂鸣器BL连接，所述第二三极管Q2的集电极分别与第一电容C1和蜂鸣器BL连接，所述第二电容C2的一端与第二三极管Q2的发射极连接，所述第二电容C2的另一端与第一三极管Q1的发射极连接。
具体地，为了保证无人机的太阳能发电，所述发电装置1包括太阳能板。
具体地，为了保证无人机能够稳定飞行，所述飞行机构包括两个飞行单元，两个所述飞行单元位于本体2的两侧，所述飞行单元包括支架4和飞行组件，所述支架4的一端固定在本体2上，所述支架4的另一端与飞行组件固定，所述飞行组件包括位于支架4两侧的且竖直设置的驱动电机6，所述驱动电机6的驱动轴上周向均匀设有若干桨叶3。
具体地，为了保证无人机着落时能够得到缓冲，所述支撑机构包括支撑架5和缓冲机构8，所述缓冲机构8设置在支撑架5的底部。
具体地，为了保证缓冲的可靠性，所述缓冲机构8包括外壳13、竖直设置的支撑杆11和受撞头10，所述外壳13设置在支撑架5的底部，所述外壳13的竖向截面为U形，所述外壳13的开口朝下，所述支撑杆11的底端设置在外壳13的外部，所述支撑杆11的顶端通过外壳13的开口设置在外壳13的内部，所述外壳13内设有弹簧14，所述弹簧14的一端固定在支撑杆11的顶端，所述弹簧14的另一端固定在外壳13内壁的顶部。
具体地，为了提高缓冲机构8的可靠性，所述受撞头10的外周套设有抗震套12，所述外壳13的开口的宽度等于支撑杆11的直径。
具体地，为了防止推杆21与滑槽10的撞击而损坏推杆21，从而提高了无人机的可靠性，所述推杆21的一端设有缓冲块25，所述缓冲块25远离滑块22。
具体地，所述第一三极管Q1为NPN三极管，所述第二三极管Q2为PNP三极管。
该基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机的低频脉冲发生电路中，第一三极管Q1、第二三极管Q2、可调电阻RP1和第一电容C1组成一个简单的脉冲发生器，结构简单，从而降低了无人机的生产成本。其工作原理是，接通电源开关S1后，电池BT1的电压经可调电阻RP1对第一电容C1充电，使第一三极管Q1基极电位上升，第一三极管Q1迅速导通，为第二三极管Q2提供偏置电流，使第二三极管Q2也导通。随着第一三极管Q1两端充电电压的升高，第一三极管Q1和第二三极管Q2很快进入饱和导通状态。第二三极管Q2饱和导通后，其集电极的一部分对第一电容C1反向充电，使第一三极管Q1反偏截止，第二三极管Q2也截止。第二三极管Q2截止后，第一电容C1又通过可调电阻RP1充电，使第一三极管Q1和第二三极管Q2导通。以上过程周而复始地进行，使蜂鸣器BL中发出间隔的低频脉冲声。其中，调节可调电阻RP1的阻值，可改变第一电容C1的充电速度，从而改变脉冲发生器的振荡频率。
该基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机中，发电装置1用来进行发电，保证无人机的可持续运行；飞行机构用来保证无人机的可靠飞行；支撑机构保证无人机的可靠支撑和稳定着落；喷洒机构7则能够实现对秧棚幼苗喷洒农药，提高了无人机的实用性；语音播放器9用来发出低频脉冲声，保证了刺激秧棚幼苗的生长。其中，通过无线通讯模块能够保证用户对无人机进行远程操控，提高了无人机的智能化。其中；喷洒机构7的工作原理是：偏心轮16绕着转轴17旋转以后，偏心轴18就会拉动连接杆19，随后由连接杆19拉动推杆21在滑槽20内进行往复滑动，而且推杆21的一端设有滑块22，滑块22正好能够覆盖住喷洒口23，在滑块22往复滑动的过程中，则就保证了农药从喷洒口23中有规律的播撒下来，保证了对秧棚幼苗的生长的可靠性。
与现有技术相比，该基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机通过无线通讯模块能够保证用户对无人机进行远程操控，提高了无人机的智能化；而且在低频脉冲发生电路中，通过第一电容C1的充放电，能够实现第一三极管Q1和第二三极管Q2导通和截止，使蜂鸣器BL中发出间隔的低频脉冲声，保证了无人机的可靠性，同时该电路结构简单，降低了无人机生产成本，提高了其市场竞争力；不仅如此，加入了喷洒机构7，偏心轮16的转动，能够控制滑块22的往复滑动，保证了农药从喷洒口23中有规律的播撒下来，保证了对秧棚幼苗的生长的可靠性，提高了无人机的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机，其特征在于，包括本体(2)、设置在本体(2)上方的发电装置(1)和飞行机构、设置在本体(2)的底部的支撑机构和喷洒机构(7)，所述本体(2)上还设有语音播放器(9)；
所述喷洒机构(7)包括农药盒(15)和设置在农药盒(15)底部的喷洒组件，所述农药盒(15)的底部设有喷洒口(23)，所述喷洒组件通过喷洒口(23)与农药盒(15)的内部连通，所述喷洒组件包括偏心轮(16)、连接杆(19)和开关组件，所述开关组件包括设置在农药盒(15)的底部的滑槽(20)、推杆(21)和滑块(22)，所述连接杆(19)的一端通过设置在偏心轮(16)上的偏心轴(18)与偏心轮(16)铰接，所述连接杆(19)的另一端通过设置在推杆(21)上的铰接轴(24)与推杆(21)铰接，所述滑槽(20)位于偏心轮(16)的一侧，所述喷洒口(23)位于滑槽(20)内且远离偏心轮(16)，所述滑块(22)固定在推杆(21)的一端且与喷洒口(23)匹配，所述偏心轮(16)的中心设有转轴(17)；
所述本体(2)内设有中央控制装置，所述中央控制装置包括无线通讯模块和低频脉冲发生模块，所述低频脉冲发生模块与语音播放器(9)电连接，所述低频脉冲发生模块包括低频脉冲发生电路，所述低频脉冲发生电路包括可调电阻(RP1)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、开关(S1)、电池(BT1)和蜂鸣器(BL)，所述第一三极管(Q1)的基极通过第一电容(C1)、蜂鸣器(BL)、电池(BT1)和开关(S1)组成的串联电路与第二三极管(Q2)的发射极连接，所述第一三极管(Q1)的基极通过可调电阻(RP1)与第二三极管(Q2)的发射极连接，所述第一三极管(Q1)的集电极与第二三极管(Q2)的基极连接，所述第一三极管(Q1)的发射极与电池(BT1)的负极连接，所述第一三极管(Q1)的发射极分别与电池(BT1)和蜂鸣器(BL)连接，所述第二三极管(Q2)的集电极分别与第一电容(C1)和蜂鸣器(BL)连接，所述第二电容(C2)的一端与第二三极管(Q2)的发射极连接，所述第二电容(C2)的另一端与第一三极管(Q1)的发射极连接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机，其特征在于，所述发电装置(1)包括太阳能板。
3.如权利要求1所述的基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机，其特征在于，所述飞行机构包括两个飞行单元，两个所述飞行单元位于本体(2)的两侧，所述飞行单元包括支架(4)和飞行组件，所述支架(4)的一端固定在本体(2)上，所述支架(4)的另一端与飞行组件固定，所述飞行组件包括位于支架(4)两侧的且竖直设置的驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的驱动轴上周向均匀设有若干桨叶(3)。
4.如权利要求1所述的基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架(5)和缓冲机构(8)，所述缓冲机构(8)设置在支撑架(5)的底部。
5.如权利要求4所述的基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机，其特征在于，所述缓冲机构(8)包括外壳(13)、竖直设置的支撑杆(11)和受撞头(10)，所述外壳(13)设置在支撑架(5)的底部，所述外壳(13)的竖向截面为U形，所述外壳(13)的开口朝下，所述支撑杆(11)的底端设置在外壳(13)的外部，所述支撑杆(11)的顶端通过外壳(13)的开口设置在外壳(13)的内部，所述外壳(13)内设有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一端固定在支撑杆(11)的顶端，所述弹簧(14)的另一端固定在外壳(13)内壁的顶部。
6.如权利要求5所述的基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机，其特征在于，所述受撞头(10)的外周套设有抗震套(12)，所述外壳(13)的开口的宽度等于支撑杆(11)的直径。
7.如权利要求1所述的基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机，其特征在于，所述推杆(21)的一端设有缓冲块(25)，所述缓冲块(25)远离滑块(22)。
8.如权利要求1所述的基于物联网的用于秧棚幼苗生长的无人机，其特征在于，所述第一三极管(Q1)为NPN三极管，所述第二三极管(Q2)为PNP三极管。
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