CN206782048U - 一种可折叠无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠无人机，包括机身，所述机身的拐角处连接有机臂，所述机臂的一侧连接有机翼，所述机翼通过驱动臂固定在机臂上，所述机身的前部安装有摄像头，所述驱动臂的另一侧固定有按压板块，所述机臂的转接口处固定有连接螺柱，所述连接螺柱的一侧设有套口。本实用新型中，该可折叠无人机，其主要由机身和四个机翼组成，四个机翼通过驱动臂固定在机身上固定的四个机臂上，由于机翼和驱动臂之间的连接方式为嵌套连接，这样便可以通过松动按压板块，实现将卡位移出驱动臂，达到折叠机翼的目的，再通过转动驱动臂，将驱动臂上的卡球体与机臂上的套口进行嵌套卡合，从而使得整个无人机翅膀部分折叠起来。

Description

一种可折叠无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

然而现有的无人机由于其结构设计不合理，会造成其携带困难，不易放置等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可折叠无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种可折叠无人机，包括机身，所述机身的拐角处连接有机臂，所述机臂的一侧连接有机翼，所述机翼通过驱动臂固定在机臂上，所述驱动臂的一端固定有转盘，所述转盘的上方套设有螺旋桨，所述螺旋桨通过转轴固定在转盘上，所述机身的前部安装有摄像头，所述驱动臂通过旋转螺母固定在机臂上，且驱动臂的上壁一侧设有卡球体，所述驱动臂的另一侧固定有按压板块，所述机臂的转接口处固定有连接螺柱，所述连接螺柱的一侧设有套口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机臂共设置有四个，且四个机臂分别固定在机身的四个拐角处。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转盘共设置有四个，且四个转盘均通过驱动臂连接固定在机臂上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺旋桨共设置有四个，且四个螺旋桨均通过转轴固定在转盘上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像头的输出端与机身的输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机翼与驱动臂的连接方式为卡扣连接。

本实用新型中，该可折叠无人机，其主要由机身和四个机翼组成，四个机翼通过驱动臂固定在机身上固定的四个机臂上，由于机翼和驱动臂之间的连接方式为嵌套连接，这样便可以通过松动按压板块，实现将卡位移出驱动臂，达到折叠机翼的目的，再通过转动驱动臂，将驱动臂上的卡球体与机臂上的套口进行嵌套卡合，从而使得整个无人机翅膀部分折叠起来，该可折叠无人机结构简单，设计合理，折叠方便值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可折叠无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种可折叠无人机的驱动臂和机翼连接结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种可折叠无人机的折叠收缩处结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种可折叠无人机折叠后的结构示意图。

图例说明：

1-机身、2-机臂、3-旋转螺母、4-转轴、5-螺旋桨、6-机翼、7-转盘、8-驱动臂、9-摄像头、10-卡球体、11-按压板块、12-套口、13-连接螺柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种可折叠无人机，包括机身1，机身1的拐角处连接有机臂2，机臂2的一侧连接有机翼6，机翼6通过驱动臂8固定在机臂2上，驱动臂8的一端固定有转盘7，转盘7的上方套设有螺旋桨5，螺旋桨5通过转轴4固定在转盘7上，螺旋桨5可通过转盘7实现转动，机身1的前部安装有摄像头9，可以实现高空摄像的功能，驱动臂8通过旋转螺母3固定在机臂2上，且驱动臂8的上壁一侧设有卡球体10，驱动臂8的另一侧固定有按压板块11，可通过按压板块11松动拔出，弹出解放卡位，从而使得卡位移出驱动臂8，机臂2的转接口处固定有连接螺柱13，连接螺柱13的一侧设有套口12，可通过转动驱动臂8，使得卡球体10与套口12嵌合，使其折叠，机臂2共设置有四个，且四个机臂2分别固定在机身1的四个拐角处，转盘7共设置有四个，且四个转盘7均通过驱动臂8连接固定在机臂2上，螺旋桨5共设置有四个，且四个螺旋桨5均通过转轴4固定在转盘7上，摄像头9的输出端与机身1的输入端电性连接，机翼6与驱动臂8的连接方式为卡扣连接。

工作原理：使用时，将无人机展开后，通过配套的遥控器即可实现远程控制，充满电后即可飞上天空使用，通过机身1前部的摄像头9可以实现拍摄的功能，通过传感系统便可将画面发送到远程终端，不使用的时候，只需松动按压板块11，便可将机翼6移出卡位，将其拆下，然后转动驱动臂8，使得驱动臂8上的卡球体10与机臂2一端内侧的套口12嵌合，使得驱动臂8折叠在机臂2上，从而完成折叠的过程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可折叠无人机，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)的拐角处连接有机臂(2)，所述机臂(2)的一侧连接有机翼(6)，所述机翼(6)通过驱动臂(8)固定在机臂(2)上，所述驱动臂(8)的一端固定有转盘(7)，所述转盘(7)的上方套设有螺旋桨(5)，所述螺旋桨(5)通过转轴(4)固定在转盘(7)上，所述机身(1)的前部安装有摄像头(9)，所述驱动臂(8)通过旋转螺母(3)固定在机臂(2)上，且驱动臂(8)的上壁一侧设有卡球体(10)，所述驱动臂(8)的另一侧固定有按压板块(11)，所述机臂(2)的转接口处固定有连接螺柱(13)，所述连接螺柱(13)的一侧设有套口(12)。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述机臂(2)共设置有四个，且四个机臂(2)分别固定在机身(1)的四个拐角处。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述转盘(7)共设置有四个，且四个转盘(7)均通过驱动臂(8)连接固定在机臂(2)上。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述螺旋桨(5)共设置有四个，且四个螺旋桨(5)均通过转轴(4)固定在转盘(7)上。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述摄像头(9)的输出端与机身(1)的输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠无人机，其特征在于，所述，所述机翼(6)与驱动臂(8)的连接方式为卡扣连接。