CN108583866A - 一种减小气动力干扰的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种减小气动力干扰的无人机，包括外壳组件、数码组件和整流组件，所述外壳组件包括机翼、上桨叶、转动桨、下桨叶、脚架、机身和减震器，所述机翼位于所述上桨叶右侧，且与所述上桨叶固定连接，所述脚架位于所述机身下表面，且与所述机身固定连接；在原有的无人机的机身的外侧壁设置整流罩，整流罩的内部的上表面两端设置隔热片，在将无人机进行飞行时，先将整流罩安装在机身的外侧壁，整流罩可以减小无人机在大气中飞行的过程中气动力，气动加热及声振有害环境的影响，减小大气中的气动力给无人机带来的阻力，使得无人机飞行的稳定，同时隔热片可以提高整流罩的耐高温性能。

Description

一种减小气动力干扰的无人机
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种减小气动力干扰的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄和制造浪漫领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
原有的无人机在大气中飞行时，容易受到大气中的气动力，气动加热及声振有害环境的影响而不能正常的飞行，使得无人机受到大气中的阻力比较大，导致无人机不能正常运行。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减小气动力干扰的无人机，以解决上述背景技术中提出的原有的无人机在大气中飞行时，容易受到大气中的气动力，气动加热及声振有害环境的影响而不能正常的飞行，使得无人机受到大气中的阻力比较大，导致无人机不能正常运行的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种减小气动力干扰的无人机，包括外壳组件、数码组件和整流组件，所述外壳组件包括机翼、上桨叶、转动桨、下桨叶、脚架、机身和减震器，所述机翼位于所述上桨叶右侧，且与所述上桨叶固定连接，所述脚架位于所述机身下表面，且与所述机身固定连接，所述上桨叶位于所述机翼右侧上方，且与所述机翼固定连接，所述下桨叶固定安装在所述机翼右侧下方，所述减震器位于所述机身下表面靠近所述脚架内侧，且与所述机身固定连接，所述数码组件包括电机、蓄电池、GPS定位器和云台，所述电机位于所述上桨叶下方，且与所述上桨叶固定连接，所述机身顶端固定安装有所述GPS定位器，所述GPS定位器下方固定安装有所述蓄电池，所述云台位于所述减震器下表面，且与所述减震器固定连接，所述GPS定位器、所述电机和所述云台均与所述蓄电池电性连接，所述整流组件包括整流罩和隔热片，所述整流罩位于所述机身外侧壁，且与所述机身固定连接，所述隔热片位于所述隔热片上表面右端，且与所述整流罩固定连接。
优选的，所述上桨叶的输出端固定安装有所述转动桨，所述电机与所述下桨叶通过所述转动桨转动连接。
优选的，所述机翼的数量为两个，所述上桨叶和所述下桨叶的数量均为四个，所述机翼对称分布在所述机身左右两端，所述上桨叶和所述下桨叶固定安装在所述机翼右侧的前后两端。
优选的，所述隔热片的数量为两个，且所述隔热片固定安装在所述整流罩上表面的左右两端。
优选的，所述云台前表面设置有摄像头，且所述摄像头与所述云台固定连接，所述摄像头后表面设置有转轴，且所述摄像头与所述云台通过所述转轴转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：在原有的无人机的机身的外侧壁设置整流罩，整流罩的内部的上表面两端设置隔热片，在将无人机进行飞行时，先将整流罩安装在机身的外侧壁，整流罩可以减小无人机在大气中飞行的过程中气动力，气动加热及声振有害环境的影响，减小大气中的气动力给无人机带来的阻力，使得无人机飞行的稳定，同时隔热片可以提高整流罩的耐高温性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的云台结构示意图；
图3为本发明中的整流罩结构示意图；
图中：10-外壳组件、11-机翼、12-上桨叶、13-转动桨、14-下桨叶、15-脚架、16-机身、17-减震器、20-数码组件、21-电机、22-蓄电池、23-GPS定位器、24-云台、30-整流组件、31-整流罩、32-隔热片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种减小气动力干扰的无人机，包括外壳组件10、数码组件20和整流组件30，外壳组件10包括机翼11、上桨叶12、转动桨13、下桨叶14、脚架15、机身16和减震器17，机翼11位于上桨叶12右侧，且与上桨叶12固定连接，脚架15位于机身16下表面，且与机身16固定连接，上桨叶12位于机翼11右侧上方，且与机翼11固定连接，下桨叶14固定安装在机翼11右侧下方，减震器17位于机身16下表面靠近脚架15内侧，且与机身16固定连接，数码组件20包括电机21、蓄电池22、GPS定位器23和云台24，电机21位于上桨叶12下方，且与上桨叶12固定连接，机身16顶端固定安装有GPS定位器23，GPS定位器23下方固定安装有蓄电池22，云台24位于减震器17下表面，且与减震器17固定连接，GPS定位器23、电机21和云台24均与蓄电池22电性连接，整流组件30包括整流罩31和隔热片32，整流罩31位于机身16外侧壁，且与机身16固定连接，隔热片32位于隔热片32上表面右端，且与整流罩31固定连接。
本实施例中，在原有的无人机的机身16的外侧壁设置整流罩31，整流罩31的内部的上表面两端设置隔热片32，在将无人机进行飞行时，先将整流罩31安装在机身16的外侧壁，整流罩31可以减小无人机在大气中飞行的过程中气动力，气动加热及声振有害环境的影响，减小大气中的气动力给无人机带来的阻力。
本实施方案中，电机21的型号为X-TEAM。
进一步的，上桨叶12的输出端固定安装有转动桨13，电机21与下桨叶14通过转动桨13转动连接。
本实施例中，打开蓄电池22，通过电调控制电机21转速，电机21带动转动桨13转动，转动桨13带动上桨叶12和下桨叶14转动，使得无人机获得起飞的动力。
进一步的，机翼11的数量为两个，上桨叶12和下桨叶14的数量均为四个，机翼11对称分布在机身16左右两端，上桨叶12和下桨叶14固定安装在机翼11右侧的前后两端。
本实施例中，机翼11对称分布可以提高无人机的稳定性，四个上桨叶12和下桨叶14可以使得无人机飞行的更加的稳定，且使得无人机飞的快一些。
进一步的，隔热片32的数量为两个，且隔热片32固定安装在整流罩31上表面的左右两端。
本实施例中，隔热片32可以提高整流罩31的耐高温性能，减少整流罩31出现起鼓、分层和烤焦的现象。
进一步的，云台24前表面设置有摄像头，且摄像头与云台24固定连接，摄像头后表面设置有转轴，且摄像头与所述云台24通过转轴转动连接。
本实施例中，摄像头通过转轴在云台24上三百六十度旋转，可以拍摄到大气中的各种景象，也可以对周围的环境进行检测。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，在将无人机进行飞行时，先将整流罩31安装在机身16的外侧壁，整流罩31可以减小无人机在大气中飞行的过程中气动力，气动加热及声振有害环境的影响，减小大气中的气动力给无人机带来的阻力，隔热片32可以提高整流罩31的耐高温性能，减少整流罩31出现起鼓、分层和烤焦的现象，然后打开蓄电池22，通过电调控制电机21转速，电机21带动转动桨13转动，转动桨13带动上桨叶12和下桨叶14转动，使得无人机获得起飞的动力，通过GPS定位器23对无人机位置进行定位，通过云台24控制摄像头拍摄角度，当无人机需要降落时，伸展脚架154，减振器17减少无人机下降受到的振动，下降后关闭蓄电池22。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种减小气动力干扰的无人机，其特征在于：包括外壳组件(10)、数码组件(20)和整流组件(30)，所述外壳组件(10)包括机翼(11)、上桨叶(12)、转动桨(13)、下桨叶(14)、脚架(15)、机身(16)和减震器(17)，所述机翼(11)位于所述上桨叶(12)右侧，且与所述上桨叶(12)固定连接，所述脚架(15)位于所述机身(16)下表面，且与所述机身(16)固定连接，所述上桨叶(12)位于所述机翼(11)右侧上方，且与所述机翼(11)固定连接，所述下桨叶(14)固定安装在所述机翼(11)右侧下方，所述减震器(17)位于所述机身(16)下表面靠近所述脚架(15)内侧，且与所述机身(16)固定连接，所述数码组件(20)包括电机(21)、蓄电池(22)、GPS定位器(23)和云台(24)，所述电机(21)位于所述上桨叶(12)下方，且与所述上桨叶(12)固定连接，所述机身(16)顶端固定安装有所述GPS定位器(23)，所述GPS定位器(23)下方固定安装有所述蓄电池(22)，所述云台(24)位于所述减震器(17)下表面，且与所述减震器(17)固定连接，所述GPS定位器(23)、所述电机(21)和所述云台(24)均与所述蓄电池(22)电性连接，所述整流组件(30)包括整流罩(31)和隔热片(32)，所述整流罩(31)位于所述机身(16)外侧壁，且与所述机身(16)固定连接，所述隔热片(32)位于所述隔热片(32)上表面右端，且与所述整流罩(31)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种减小气动力干扰的无人机，其特征在于：所述上桨叶(12)的输出端固定安装有所述转动桨(13)，所述电机(21)与所述下桨叶(14)通过所述转动桨(13)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种减小气动力干扰的无人机，其特征在于：所述机翼(11)的数量为两个，所述上桨叶(12)和所述下桨叶(14)的数量均为四个，所述机翼(11)对称分布在所述机身(16)左右两端，所述上桨叶(12)和所述下桨叶(14)固定安装在所述机翼(11)右侧的前后两端。
4.根据权利要求1所述的一种减小气动力干扰的无人机，其特征在于：所述隔热片(32)的数量为两个，且所述隔热片(32)固定安装在所述整流罩(31)上表面的左右两端。
5.根据权利要求1所述的一种减小气动力干扰的无人机，其特征在于：所述云台(24)前表面设置有摄像头，且所述摄像头与所述云台(24)固定连接，所述摄像头后表面设置有转轴，且所述摄像头与所述云台(24)通过所述转轴转动连接。
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