CN205971882U - 一种多旋翼无人机电力巡线专用云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机电力巡线专用云台，涉及无人机技术领域，包括主摄像头、副摄像头、云台主体、三轴陀螺仪、U形支架一、U形支架二、机架一、机架二、横滚电机一、横滚电机二、俯仰电机一、俯仰电机二和水平电机，本实用新型通过该种结构设计并配合双摄像头，使得即使在观察作业目标时，飞手任然可以看到无人机前方画面，使得观察作业目标与飞行可同时进行。无需依靠飞手经验操作，降低作业风险，同时增加作业效率。

Description

一种多旋翼无人机电力巡线专用云台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机电力巡线专用云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

随着无人机的发展，其也被应用于电力巡检工作，目前所有的关于电力巡线云台，都是由一个三轴稳定器加挂载见光变焦相机，或红外热成像相机的结构，朝向始终只能对准飞机正前方。

上述技术方案的缺陷在于：现有结构在操作员观察画面时，飞行器若想继续按照电线走势飞行，则需要依靠飞手的经验，这就导致在巡线及行业应用时大大降低作业效率，增加作业风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机电力巡线专用云台，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种多旋翼无人机电力巡线专用云台，包括主摄像头、副摄像头、云台主体和三轴陀螺仪，所述云台主体的底部设有U形支架一，U形支架一上转动连接有机架一，所述主摄像头转动连接在机架一上，主摄像头背面的机架一上还安装 有横滚电机一并与主摄像头的背部轴连接，机架一的侧面轴连接有俯仰电机一，云台主体的底部设有支架，支架的底部固定连接有圆盘，圆盘上安装有水平电机，水平电机轴连接有U形支架二，U形支架二上转动连接有机架二，所述副摄像头转动连接在机架二上，主摄像头背面的机架二上还安装有横滚电机二并与副摄像头的背部轴连接，机架二的侧面轴连接有俯仰电机二，所述三轴陀螺仪设于云台主体内，所述横滚电机一、横滚电机二、俯仰电机一、俯仰电机二以及水平电机均与无人机的飞控系统连接。

优选的，所述云台主体采用铝合金材料制成。

优选的，所述云台主体外侧还设有罩体一，罩体一上设有供主摄像头采集图像的窗口，U形支架二外侧还设有罩体二，罩体二上设有供副摄像头采集图像的窗口。

优选的，所述罩体二的底部通过底板密封，云台主体的形状为圆柱形，且罩体一的顶面与罩体二的底面之间相距0.6-0.8mm。

优选的，所述罩体一与云台主体以及罩体二与U形支架二之间通过螺钉连接。

本实用新型的优点在于：本实用新型通过该种结构设计并配合双摄像头，使得即使在观察作业目标时，飞手任然可以看到无人机前方画面。使得观察作业目标与飞行可同时进行。无需依靠飞手经验操作，降低作业风险。同时增加作业效率。

附图说明

图1为本实用新型的装配图。

图2为本实用新型去掉罩体后的结构示意图。

图3为本实用新型去掉罩体后的主视图。

图4、5为本实用新型中罩体的结构示意图。

图6为本实用新型中主摄像头部分的结构示意图。

其中，1-主摄像头，2-副摄像头，3-云台主体，4-三轴陀螺仪，5-U形支架一，6-U形支架二，7-机架一，8-机架二，9-横滚电机一，10-横滚电机二，11-俯仰电机一，12-俯仰电机二，13-水平电机，14-罩体一，15-罩体二，16-窗口 一，17-窗口二，18-底板，19-螺钉，20-圆盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1至图6所示，一种多旋翼无人机电力巡线专用云台，包括主摄像头1、副摄像头2、云台主体3和三轴陀螺仪4，所述云台主体3的底部设有U形支架一5，U形支架一5上转动连接有机架一7，所述主摄像头转动连接在机架一7上，主摄像头1背面的机架一7上还安装有横滚电机一9并与主摄像头1的背部轴连接，机架一7的侧面轴连接有俯仰电机一11，云台主体3的底部设有支架，支架的底部固定连接有圆盘20，圆盘20上安装有水平电机13，水平电机13轴连接有U形支架二6，U形支架二6上转动连接有机架二8，所述副摄像头2转动连接在机架二8上，主摄像头1背面的机架二8上还安装有横滚电机二10并与副摄像头2的背部轴连接，机架二8的侧面轴连接有俯仰电机二12，所述三轴陀螺仪4设于云台主体3内，所述横滚电机一9、横滚电机二10、俯仰电机一11、俯仰电机二12以及水平电机13均与无人机的飞控系统连接，三轴陀螺仪4将云台主体的飞行姿态进行捕捉并将其发送给飞控系统，飞控系统经姿态感知和识别后自动调整主摄像头1的姿态和朝向，此时飞手可单独操控副摄像头2的朝向和角度。

值得注意的是，所述云台主体3采用铝合金材料制成。

在本实施例中，所述云台主体3外侧还设有罩体一14，罩体一14上设有供主摄像头1采集图像的窗口一16，U形支架二6外侧还设有罩体二15，罩体二15上设有供副摄像头2采集图像的窗口二17，所述罩体一14与云台主体3以及罩体二15与U形支架二6之间通过螺钉19连接。

在本实施例中，所述罩体二15的底部通过底板18密封，云台主体3的形状为圆柱形，且罩体一14的顶面与罩体二15的底面之间相距0.6-0.8mm。

本实用新型的工作原理：在飞行时始终有一个摄像头朝向机头方向，使得飞手随时可感知飞行器飞行姿态，下部摄像头为作业摄像头，两个摄像头单独工作，单独可控。

主摄像头1，在飞行时始终朝向无人机机头方向，仅做横滚、俯仰姿态修正，且俯仰角度可控。

副摄像头2，在飞行时朝向可随意控制。可做横滚，俯仰，航向姿态修正，且俯仰，朝向可控。即便飞行器在飞行时姿态反生变化。此摄像头仍能朝向被巡视目标。

基于上述，本实用新型可挂载在任意无人机飞行平台。通过两个摄像头角度单独可控，使飞行及作业互不冲突；相比其它挂载两个云台的结构。此云台在作业时不会遮挡作业摄像头的画面，使得作业更加有效便捷；由于全部包裹式云台、电路结构，以及摄像头都将更加耐用。即使下雨，也不会影响云台工作。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种多旋翼无人机电力巡线专用云台，其特征在于，包括主摄像头、副摄像头、云台主体和三轴陀螺仪，所述云台主体的底部设有U形支架一，U形支架一上转动连接有机架一，所述主摄像头转动连接在机架一上，主摄像头背面的机架一上还安装有横滚电机一并与主摄像头的背部轴连接，机架一的侧面轴连接有俯仰电机一，云台主体的底部设有支架，支架的底部固定连接有圆盘，圆盘上安装有水平电机，水平电机轴连接有U形支架二，U形支架二上转动连接有机架二，所述副摄像头转动连接在机架二上，主摄像头背面的机架二上还安装有横滚电机二并与副摄像头的背部轴连接，机架二的侧面轴连接有俯仰电机二，所述三轴陀螺仪设于云台主体内，所述横滚电机一、横滚电机二、俯仰电机一、俯仰电机二以及水平电机均与无人机的飞控系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机电力巡线专用云台，其特征在于：所述云台主体采用铝合金材料制成。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机电力巡线专用云台，其特征在于：所述云台主体外侧还设有罩体一，罩体一上设有供主摄像头采集图像的窗口一，U形支架二外侧还设有罩体二，罩体二上设有供副摄像头采集图像的窗口二。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼无人机电力巡线专用云台，其特征在于：所述罩体二的底部通过底板密封，云台主体的形状为圆柱形，且罩体一的顶面与罩体二的底面之间相距0.6-0.8mm。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼无人机电力巡线专用云台，其特征在于：所述罩体一与云台主体以及罩体二与U形支架二之间通过螺钉连接。