CN211468806U - 一种高速公路航拍无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速公路航拍无人机，属于无人机技术领域。本实用新型包括主风扇、伺服电机、电机安装板、支架和拍摄机构，所述的电机安装板的上端安装有伺服电机，所述伺服电机通过电机轴连接有主风扇，所述电机安装板的四角均安装有支架，四根所述支架呈环形分布，所述电机安装板的下端安装有拍摄机构；所述支架包括第一杆体、U型板和副风扇，所述第一杆体的一端固定连接有电机安装板，所述第一杆体的另一端贯穿连接有U型板，所述U型板的上表面连接有副风扇。该无人机在飞行过程中通过远程遥控控制微型电机的旋转方向和旋转角度控制摄像头在垂直于水平面上的拍摄角度，精准的采集车辆前端或者后端的车牌和具有标志性车标。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种高速公路航拍无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人机因为其高空使用的便捷性，被广泛应用于交通监控行业。
但是传统无人机垂直拍摄地面或者水平旋转角度，导致摄像头只能够拍摄高度公路车辆的顶端和侧面，却无法精准拍摄车辆的前端和后端。
实用新型内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种高速公路航拍无人机，该无人机在飞行过程中通过远程遥控控制微型电机的旋转方向和旋转角度控制摄像头在垂直于水平面上的拍摄角度，精准的采集车辆前端或者后端的车牌和具有标志性车标。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种高速公路航拍无人机，包括主风扇、伺服电机、电机安装板、支架和拍摄机构，所述的电机安装板的上端安装有伺服电机，所述伺服电机通过电机轴连接有主风扇，所述电机安装板的四角均安装有支架，四根所述支架呈环形分布，所述电机安装板的下端安装有拍摄机构；
所述支架包括第一杆体、U型板和副风扇，所述第一杆体的一端固定连接有电机安装板，所述第一杆体的另一端贯穿连接有U型板，所述U型板的上表面连接有副风扇；
所述拍摄机构包括第二杆体、第三杆体、摄像头和微型电机，所述第二杆体固定连接于电机安装板的下表面，所述第二杆体的下端连接有微型电机，所述微型电机通过电机轴旋转连接有第三杆体，所述第三杆体的一端连接有摄像头，所述第一杆体和第三杆体平行于水平面，所述第二杆体垂直于第一杆体和第三杆体。
进一步地，所述的第一杆体、第二杆体和第三杆体结构一致，第一杆体包括A杆、旋钮和B杆，A杆通过旋钮旋转连接有B杆。
进一步地，所述的第一杆体的A杆连接有电机安装板，所述第一杆体的B 杆连接有U型板。
进一步地，所述的第二杆体的A杆连接有电机安装板，第二杆体的B杆连接有第三杆体的A杆，第三杆体的B杆连接有摄像头。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
本实用新型高速公路航拍无人机，通过伺服电机驱动主风扇旋转，带动整个无人机飞行；在飞行之前手动旋转旋钮调节第一杆体、第二杆体和第三杆体的长度，其中四根支架的第一杆体的长度配合摄像头的所在位置进行调节，以维持无人机的飞行平衡；在飞行过程中通过远程遥控控制微型电机的旋转方向和旋转角度控制摄像头在垂直于水平面上的拍摄角度，改变了传统无人机垂直拍摄地面或者水平旋转角度拍摄弊端，悬于高速公路上方，并在垂直面上旋转摄像头，精准的采集车辆前端或者后端的车牌和具有标志性车标。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的伺服电机和电机安装板连接示意图；
图3为本实用新型的支架结构示意图；
图4为本实用新型的拍摄机构结构示意图。
图中：1、主风扇；2、伺服电机；3、电机安装板；4、支架；41、第一杆体；411、A杆；412、旋钮；413、B杆；42、U型板；43、副风扇；5、拍摄机构；51、第二杆体；52、微型电机；53、第三杆体；54、摄像头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述：
实施例1
从图1-2可以看出，本实施例的一种高速公路航拍无人机，包括主风扇1、伺服电机2、电机安装板3、支架4和拍摄机构5，电机安装板3的上端安装有伺服电机2，通过伺服电机2驱动主风扇1旋转，带动整个无人机飞行，伺服电机2通过电机轴连接有主风扇1，电机安装板3中部安装有移动电源，用于为伺服电机2和微型电机52供电，电机安装板3的四角均安装有支架4，四根支架4呈环形分布，电机安装板3的下端安装有拍摄机构5。
从图3可以看出，支架4包括第一杆体41、U型板42和副风扇43，第一杆体41的一端固定连接有电机安装板3，第一杆体41的另一端贯穿连接有U 型板42，U型板42的上表面连接有副风扇43，副风扇43随风旋转，辅助飞行，在飞行之前手动旋转旋钮412调节第一杆体41、第二杆体51和第三杆体 53的长度，其中四根支架4的第一杆体41的长度配合摄像头54的所在位置进行调节，以维持无人机的飞行平衡，第一杆体41、第二杆体51和第三杆体 53结构一致，第一杆体41包括A杆411、旋钮412和B杆413，A杆411通过旋钮412旋转连接有B杆413，A杆411和B杆413通过螺纹连接有旋钮412，第一杆体41、第二杆体51和第三杆体53为伸缩杆，例如电动拖把配件用伸缩杆，第一杆体41的A杆411连接有电机安装板3，第一杆体41的B杆413 连接有U型板42，第二杆体51的A杆411连接有电机安装板3，第二杆体51 的B杆413连接有第三杆体53的A杆411，第三杆体53的B杆413连接有摄像头54。
从图4可以看出，拍摄机构5包括第二杆体51、第三杆体53、摄像头54 和微型电机52，第二杆体51固定连接于电机安装板3的下表面，第二杆体 51的下端连接有微型电机52，微型电机52通过电机轴旋转连接有第三杆体 53，第三杆体53的一端连接有摄像头54，在飞行过程中通过远程遥控控制微型电机52的旋转方向和旋转角度控制摄像头54在垂直于水平面上的拍摄角度，改变了传统无人机垂直拍摄地面或者360水平旋转角度拍摄弊端，悬于高速公路上方，并在垂直面上旋转摄像头54，精准的采集车辆前端或者后端的车牌和具有标志性车标，第一杆体41和第三杆体53平行于水平面，第二杆体51垂直于第一杆体41和第三杆体53。
工作原理：本实用新型高速公路航拍无人机，通过伺服电机2驱动主风扇1旋转，带动整个无人机飞行；在飞行之前手动旋转旋钮412调节第一杆体41、第二杆体51和第三杆体53的长度，其中四根支架4的第一杆体41的长度配合摄像头54的所在位置进行调节，以维持无人机的飞行平衡；在飞行过程中通过远程遥控控制微型电机52的旋转方向和旋转角度控制摄像头54 在垂直于水平面上的拍摄角度，改变了传统无人机垂直拍摄地面或者360水平旋转角度拍摄弊端，悬于高速公路上方，并在垂直面上旋转摄像头54，精准的采集车辆前端或者后端的车牌和具有标志性车标。
综上所述：本实用新型高速公路航拍无人机，通过伺服电机2驱动主风扇1旋转，带动整个无人机飞行；在飞行之前手动旋转旋钮412调节第一杆体41、第二杆体51和第三杆体53的长度，其中四根支架4的第一杆体41的长度配合摄像头54的所在位置进行调节，以维持无人机的飞行平衡；在飞行过程中通过远程遥控控制微型电机52的旋转方向和旋转角度控制摄像头54 在垂直于水平面上的拍摄角度，改变了传统无人机垂直拍摄地面或者360水平旋转角度拍摄弊端，悬于高速公路上方，并在垂直面上旋转摄像头54，精准的采集车辆前端或者后端的车牌和具有标志性车标。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种高速公路航拍无人机，包括主风扇(1)、伺服电机(2)、电机安装板(3)、支架(4)和拍摄机构(5)，其特征在于：所述的电机安装板(3)的上端安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)通过电机轴连接有主风扇(1)，所述电机安装板(3)的四角均安装有支架(4)，四根所述支架(4)呈环形分布，所述电机安装板(3)的下端安装有拍摄机构(5)；
所述支架(4)包括第一杆体(41)、U型板(42)和副风扇(43)，所述第一杆体(41)的一端固定连接有电机安装板(3)，所述第一杆体(41)的另一端贯穿连接有U型板(42)，所述U型板(42)的上表面连接有副风扇(43)；
所述拍摄机构(5)包括第二杆体(51)、第三杆体(53)、摄像头(54)和微型电机(52)，所述第二杆体(51)固定连接于电机安装板(3)的下表面，所述第二杆体(51)的下端连接有微型电机(52)，所述微型电机(52)通过电机轴旋转连接有第三杆体(53)，所述第三杆体(53)的一端连接有摄像头(54)，所述第一杆体(41)和第三杆体(53)平行于水平面，所述第二杆体(51)垂直于第一杆体(41)和第三杆体(53)。
2.根据权利要求1所述的一种高速公路航拍无人机，其特征在于：所述的第一杆体(41)、第二杆体(51)和第三杆体(53)结构一致，第一杆体(41)包括A杆(411)、旋钮(412)和B杆(413)，A杆(411)通过旋钮(412)旋转连接有B杆(413)。
3.根据权利要求2所述的一种高速公路航拍无人机，其特征在于：所述的第一杆体(41)的A杆(411)连接有电机安装板(3)，所述第一杆体(41)的B杆(413)连接有U型板(42)。
4.根据权利要求2所述的一种高速公路航拍无人机，其特征在于：所述的第二杆体(51)的A杆(411)连接有电机安装板(3)，第二杆体(51)的B杆(413)连接有第三杆体(53)的A杆(411)，第三杆体(53)的B杆(413)连接有摄像头(54)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922420551.4U CN211468806U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种高速公路航拍无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922420551.4U CN211468806U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种高速公路航拍无人机 |
Publications (1)
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| CN211468806U true CN211468806U (zh) | 2020-09-11 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN211468806U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7123459B1 (ja) | 2022-03-30 | 2022-08-23 | 株式会社石川エナジーリサーチ | 飛行装置 |
-
2019
- 2019-12-26 CN CN201922420551.4U patent/CN211468806U/zh active Active
Cited By (2)
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| JP7123459B1 (ja) | 2022-03-30 | 2022-08-23 | 株式会社石川エナジーリサーチ | 飛行装置 |
| JP2023152244A (ja) * | 2022-03-30 | 2023-10-16 | 株式会社石川エナジーリサーチ | 飛行装置 |
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