CN207045775U - 一种无人机二轴云台 - Google Patents

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head
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牛彦陈
潘庆
张丙杰
鲁晨光
刘冯超
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Abstract

本实用新型提供一种无人机二轴云台,属于无人机技术领域。目的是解决现有技术中无人机固定式云台由于飞行器的摆动和抖动,影响拍摄效果的问题。无人机二轴云台,包括云台架、相机固定架,相机固定架安装在云台架上,二轴云台还包括相互咬合的第一转轴及第二转轴,第一转轴为主动轴,安装在云台架上,第二转轴为从动轴,第二转轴安装在云台架中轴线上,第二转轴用于带动云台架水平转动。本新型提供的无人机二轴云台,通过云台架结构的改进,尤其是设置两个可转动的转轴,使航拍可一直保持水平,消除飞行器摆动和抖动对视频拍摄造成的影响。通过进一步的改进,利用激光水平仪检测水平状态并通过控制器及时进行调整,可使云台始终保持水平。

Description

一种无人机二轴云台
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域,特别是指一种无人机二轴云台。
背景技术
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或 母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电 遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收 时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可 反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
[0003]航拍是目前无人机最为广泛的应用,云台是无人机航拍的必要设备。现有的云台 设备,主要分为固定式云台和电动云台两种,其中的固定式云台,在使用过程中,飞行器的 摆动和抖动都比较厉害,对拍摄视频造成影响,现有的固定式云台难以消除这种影响。电动 云台主要是为调整拍摄角度设计,其电动作用并不能解决飞行器摆动和抖动的问题。 实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是现有技术中无人机固定式云台由于飞行器的摆 动和抖动,影响拍摄效果的问题。
[0005]为解决上述技术问题,本实用新型的实施提供一种无人机二轴云台,包括云台架、 相机固定架,相机固定架安装在云台架上,所述无人机二轴云台还包括相互咬合的第一转 轴及第二转轴,第一转轴为主动轴,安装在云台架上,第二转轴为从动轴,第二转轴安装在 云台架中轴线上,第二转轴用于带动云台架水平转动。
[0006]进一步的,所述云台架包括矩形框架及环形支撑架,所述环形支撑架设置在矩形 框架内部且连接在矩形框架的一组对边上,矩形框架连接无人机飞行器。
[0007]进一步的,所述第二转轴包括主轴及扇环形轮齿,扇环形轮齿的外缘与第一转轴 咬合,第二转轴的主轴穿过矩形框架并连接在环形支撑架的中轴线上。
[0008]进一步的,所述相机固定架包括两个架体,一个架体安装在环形支撑架上连接第 二转轴的一侧,另一个架体安装在环形支撑架上连接第二转轴的相对的一侧。
[0009]进一步的,所述相机固定架上还安装有激光水平仪。
[0010]进一步的,所述激光水平仪安装在相机固定架上对应第二转轴轴线的位置上,激 光水平仪连接控制器,控制器连接第一转轴电机驱动电路。
[0011]进一步的,所述云台架、相机固定架均为塑料制成。
[0012]本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
[0013]上述方案中,设计一种无人机二轴云台,通过云台架结构的改进,尤其是设置两个 可转动的转轴,使航拍可一直保持水平,消除飞行器摆动和抖动对视频拍摄造成的影响。通 过进一步的改进,利用激光水平仪检测水平状态并通过控制器及时进行调整,可使云台始 终保持水平。
附图说明
[0014]图1为本实用新型的无人机二轴云台的整体结构示意图;
[0015]图2为图1的侧视图;
[0016]图3为第二部分相机固定架的示意图;
[0017]图4为云台架及转轴的设置示意图。
[0018][主要元件符号说明]
[0019] 1、云台架;2、相机固定架;3、第一转轴;4、第二转轴;5、矩形框架;6、环形支撑架; 7、扇环形轮齿;8、激光水平仪。
具体实施方式
[0020] 为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图 及具体实施例进行详细描述。
[0021] 本实用新型为解决现有技术中无人机二轴固定式云台受到飞行器摆动和抖动的 干扰,影响拍摄效果的问题而设计。
[0022] 如图1、图2、图3所示,在本实施例中,主体结构包括云台架1及安装在云台架上的 相机固定架2,相机固定架2用于安装固定摄像机设备。
[0023]与现有技术相比,本实施例的改进之处主要在于,在云台架1上安装了相互咬合的 第一转轴3和第二转轴4,第一转轴3在电机驱动下转动,第二转轴4安装在云台架1的中轴线 上,第一转轴3带动第二转轴4及云台架1在水平方向上转动,从而保持航拍过程中,云台架 始终保持水平状态,消除飞行器抖动和摆动造成的影响。
[0024]相机固定架2可根据实际需要设计,在本实施例中,相机固定架2包括两部分架体, 一部分为图1中可见部分,另一部分架体如图3所示,两部分架体相对安装。
[0025]如图4所示,在本实施例中,云台架1包括矩形框架5和环形支撑架6两部分,环形支 撑架6安装在矩形框架5的一组对边上。
[0026]矩形框架5连接无人机飞行器,也可根据实际需要在相机固定架2上设置与无人机 飞行器连接的部件。
[0027] 第二转轴4设计为包括主轴和扇环形轮齿7两部分,扇环形轮齿7用于与第一转轴 的齿轮咬合,主轴穿过矩形框架5且安装在环形支撑架的轴线上。
[0028]作为优化的设计方案,在相机固定架2上还安装了用于检测水平的激光水平仪8。 [0029]激光水平仪8与第二转轴4的位置对应,激光水平仪8连接控制器,控制器连接第一 转轴3的电机驱动电路,电机驱动电路连接第一转轴3的电机。激光水平仪8检测水平状态, 并发送给控制器,控制器将控制指令发送给电机驱动电路,电机驱动第一转轴3转动,直至 云台整体达到水平状态,在飞行航拍过程中,不断进行这种调整,始终保持水平。
[0030]为结构轻便的需要,在本实施例中,云台架1、相机固定架2均为塑料制成。
[0031]以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术 人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进 和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 ^

Claims (7)

1. 一种无人机二轴云台,包括云台架、相机固定架,相机固定架安装在云台架上,其特 征在于,所述无人机二轴云台还包括相互咬合的第一转轴及第二转轴,第一转轴为主动轴, 安装在云台架上,第二转轴为从动轴,第二转轴安装在云台架中轴线上,第二转轴用于带动 云台架水平转动。
2. 根据权利要求1所述的无人机二轴云台,其特征在于,所述云台架包括矩形框架及环 形支撑架,所述环形支撑架设置在矩形框架内部且连接在矩形框架的一组对边上,矩形框 架连接无人机飞行器。
3. 根据权利要求2所述的无人机二轴云台,其特征在于,所述第二转轴包括主轴及扇环 形轮齿,扇环形轮齿的外缘与第一转轴咬合,第二转轴的主轴穿过矩形框架并连接在环形 支撑架的中轴线上。
4. 根据权利要求3所述的无人机二轴云台,其特征在于,所述相机固定架包括两个架 体,一个架体安装在环形支撑架上连接第二转轴的一侧,另一个架体安装在环形支撑架上 连接第二转轴的相对的一侧。
5. 根据权利要求4所述的无人机二轴云台,其特征在于,所述相机固定架上还安装有激 光水平仪。
6.根据权利要求5所述的无人机二轴云台,其特征在于,所述激光水平仪安装在相机固 定架上对应第二转轴轴线的位置上,激光水平仪连接控制器,控制器连接第一转轴电机驱 动电路。
7.根据权利要求6所述的无人机二轴云台,其特征在于,所述云台架、相机固定架均为 塑料制成。
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