CN106741994A - 一种测流摄像无人飞机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种测流摄像无人飞机,包括无人机,无人机包括机身,机身内安装有电池、卫星导航装置和无线控制装置,机身的两侧分别设有水平机翼,所述各水平机翼的端部分别向前后方向延伸出侧翼,各侧翼的端部安装有竖直方向同轴的两个驱动电机,两驱动电机的输出轴反向设置,各驱动电机的转轴安装有螺旋桨;各驱动电机与电池和无线控制装置连接;机身底部安装有雷达架,雷达架的上安装有视频传送装置,雷达架的底部悬挂有测流雷达和摄像装置,视频传送装置、测流雷达以及摄像装置均与电池和无线控制装置连接;机身的与机翼的连接处分别安装有折叠起落架。
Description
技术领域
本发明涉及一种测流设备,具体涉及一种测流摄像无人飞机。
背景技术
在水利防汛,抗洪抢险时需要对河流断面、水流速、流量等进行监测。传统设备如测流船在河流水流速较大时入水测量存在较大的风险,易被水流冲走,造成设备的损失。现有的测流设备通常不包含摄像功能,在洪水高发区域,不能够对水情做有效监控。
发明内容
为解决现有技术中的不足,本发明的目的在于提供一种搭载雷达和摄像的无人飞机。
本发明采取的技术方案为:
一种测流摄像无人飞机,包括无人机,无人机包括机身,机身内安装有电池、卫星导航装置和无线控制装置,机身的两侧分别设有水平机翼,所述各水平机翼的端部分别向前后方向延伸出侧翼,各侧翼的端部安装有竖直方向同轴的两个驱动电机,两驱动电机的输出轴反向设置,各驱动电机的转轴安装有螺旋桨;各驱动电机与电池和无线控制装置连接;机身底部安装有雷达架,雷达架的上安装有视频传送装置,雷达架的底部悬挂有测流雷达和摄像装置,视频传送装置、测流雷达以及摄像装置均与电池和无线控制装置连接;机身的与机翼的连接处分别安装有折叠起落架。
进一步地,所述摄像装置包括竖直舵机、水平舵机以及摄像头,竖直舵机安装于雷达架的底部,竖直舵机的输出端安装有摆杆,水平舵机安装于摆杆的摆动端,摄像头安装于水平舵机的输出端。
进一步地,所述折叠起落架包括三角支架和起落架,三角支架安装于机身与机翼之间,起落架铰接于三角支架的一底角处,三角支架的另一底角处铰接有一转板,转板经两级连杆与起落架连接,两级连杆间铰接连接,两级连杆的两端分别铰接于转板和起落架;三角支架上设有限位部,所述限位部对两级连杆的铰接点限位;三角支架的顶角与转板间拉伸有弹簧。
进一步地,所述两级连杆及弹簧在转板上的连接点均偏心设置。
进一步地,所述各驱动电机上均设有一圈LED工作显示灯。
进一步地,所述电池自机身尾部可拆卸插入。
再进一步地,所述测流雷达与水平面呈45度倾角倾斜安装。
采取以上技术方案后,本发明的有益效果为:
1.将测流雷达和摄像装置安装到无人机上,测流雷达测流的同时,影像资料经视频传送装置回传至监控处,便于了解水流情况及水情;
2.采用四轴八电机八螺旋桨的无人机,四个边翼的端部安装两个电机,两电机的输出端的螺旋桨分布于边翼的上下两侧,在飞行时,若其中一个电机发生故障时,不会影响无人机的飞行,提高了稳定性和可靠性,降低故障的风险;在每个电机上分别安装有LED工作状态灯,在无人机通电时或者工作工程中能够有效显示个电机的工作状态,便于及时维修,避免不必要的损失;
3.摄像装置有竖直舵机及水平舵机控制,可以实现左右摆动和上下转动的动作,增大了摄像覆盖区域;
4.起落架采用可折叠的方式,利用连杆原理,当起落架放下是,两级连杆拉直至机械死点位置,由限位部对连杆限位,同时弹簧拉紧形成稳定结构;当需要收起时,认为推动两级连杆的铰接处,使其过死点位置及弹簧的最大拉伸位置,弹簧所储能力带动起落架收起。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的俯视图;
图3为摄像装置的结构放大图;
图4为折叠起落架的结构放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述:
如图所示,一种测流摄像无人飞机,包括无人机,无人机包括机身1,机身1内安装有电池2、卫星导航装置3和无线控制装置4,机身的两侧分别设有水平机翼5,所述各水平机翼5的端部分别向前后方向延伸出侧翼6,各侧翼的端部安装有竖直方向同轴的两个驱动电机7,两驱动电机的输出轴反向设置,各驱动电机7的转轴安装有螺旋桨;各驱动电机上均设有一圈LED工作显示灯24。;机身1的头部设有照明灯8,机身1底部安装有雷达架9,雷达架9的上安装有视频传送装置10,雷达架9的底部悬挂有测流雷达11和摄像装置12;测流雷达11与水平面呈45度倾角倾斜安装。各驱动电机7、视频传送装置10、测流雷达11以及摄像装置12均与电池2和无线控制装置4连接;机身2的与机翼5的连接处分别安装有折叠起落架13。
摄像装置12包括竖直舵机13、水平舵机14以及摄像头15,竖直舵机13安装于雷达架9的底部,竖直舵机13的输出端安装有摆杆16,水平舵机14安装于摆杆16的摆动端,摄像头15安装于水平舵机14的输出端。
折叠起落架包括三角支架17和起落架18,三角支架17安装于机身1与机翼5之间,起落架18铰接于三角支架17的一底角处,三角支架17的另一底角处铰接有一转板19,转板19经两级连杆20与起落架18连接,两级连杆20间铰接连接,两级连杆20的两端分别铰接于转板19和起落架18;三角支架17上设有限位部21,所述限位部21对两级连杆的铰接点22限位;三角支架17的顶角与转板19间拉伸有弹簧23。所述两级连杆20及弹簧23在转板19上的连接点均偏心设置。
Claims (7)
1.一种测流摄像无人飞机,包括无人机,无人机包括机身,机身内安装有电池、卫星导航装置和无线控制装置,机身的两侧分别设有水平机翼,所述各水平机翼的端部分别向前后方向延伸出侧翼,各侧翼的端部安装有竖直方向同轴的两个驱动电机,两驱动电机的输出轴反向设置,各驱动电机的转轴安装有螺旋桨;各驱动电机与电池和无线控制装置连接;其特征在于,机身底部安装有雷达架,雷达架的上安装有视频传送装置,雷达架的底部悬挂有测流雷达和摄像装置,视频传送装置、测流雷达以及摄像装置均与电池和无线控制装置连接;机身的与机翼的连接处分别安装有折叠起落架。
2.根据权利要求1所述的一种测流摄像无人飞机,其特征在于,所述摄像装置包括竖直舵机、水平舵机以及摄像头,竖直舵机安装于雷达架的底部,竖直舵机的输出端安装有摆杆,水平舵机安装于摆杆的摆动端,摄像头安装于水平舵机的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种测流摄像无人飞机,其特征在于,所述折叠起落架包括三角支架和起落架,三角支架安装于机身与机翼之间,起落架铰接于三角支架的一底角处,三角支架的另一底角处铰接有一转板,转板经两级连杆与起落架连接,两级连杆间铰接连接,两级连杆的两端分别铰接于转板和起落架;三角支架上设有限位部,所述限位部对两级连杆的铰接点限位;三角支架的顶角与转板间拉伸有弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种测流摄像无人飞机,其特征在于,所述两级连杆及弹簧在转板上的连接点均偏心设置。
5.根据权利要求1所述的一种测流摄像无人飞机,其特征在于,所述各驱动电机上均设有一圈LED工作显示灯。
6.根据权利要求1所述的一种测流摄像无人飞机,其特征在于,所述电池自机身尾部可拆卸插入。
7.根据权利要求1所述的一种测流摄像无人飞机,其特征在于,所述测流雷达与水平面呈45度倾角倾斜安装。
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