CN114408157B - 一种无人机收桨机构系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机收桨机构系统，包括两个第一无人机机臂和两个第二无人机机臂，所述第一无人机机臂设置在无人机主体一端，第二无人机机臂设置在无人机主体另一端，本发明通过滑动第一滑钮和第二滑钮，使得第一卡块和第二卡块离开相对应的第一卡槽和第二卡槽，通过按压按钮，按钮推着相应的第一收桨机构、第二收桨机构在相应的第一安装槽和第二安装槽中移动，通过第一滑钮和第二滑钮带着相应的第一卡块和第二卡块在第一滑槽和第二滑槽中移动，使得相应的螺旋桨叶片被第一卡块和第二卡块的凹槽卡接，避免无人机在运输时螺旋桨叶片的转动撞击，减少螺旋桨叶片的损坏的风险，同时橡胶垫对螺旋桨叶片的防护。

Description

一种无人机收桨机构系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种无人机收桨机构系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。多旋翼无人机的螺旋桨作为主要的升力部件，对无人机的性能具有重大大影响。

但是，目前市面上无人机的螺旋桨没有防护和收纳机构，在携带时，螺旋桨叶片可能发生碰撞造成螺旋桨叶片的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机收桨机构系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人机收桨机构系统，包括两个第一无人机机臂和两个第二无人机机臂，所述第一无人机机臂设置在无人机主体一端，第二无人机机臂设置在无人机主体另一端，且个第一无人机机臂和第二无人机机臂分别对称的与无人机主体侧壁转动连接，所述第一无人机机臂顶部开设有第一安装槽，所述第一安装槽内滑动连接有第一收桨机构，所述第二无人机机臂顶部开设有第二安装槽，所述第二安装槽内滑动连接有第二收桨机构，所述第一无人机机臂和第二无人机机臂前端的电机输出端上设置有螺旋桨叶片。

作为本发明进一步的方案：所述第一无人机机臂上设置有连接螺栓，所述连接螺栓贯穿第一无人机机臂和第一收桨机构，且连接螺栓与第一收桨机构螺纹连接，所述第二无人机机臂底部固定连接有与连接螺栓相适配的螺纹套。

作为本发明再进一步的方案：所述第一收桨机构包括第一凸型滑块，所述第一凸型滑块内置在第一安装槽中，且第一凸型滑块与第一安装槽内壁滑动连接，所述第一凸型滑块侧壁顶部开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一卡块，第一卡块与第一无人机机臂上的螺旋桨叶片卡接，所述第一凸型滑块在第一滑槽顶部开设有第一导向槽，所述第一卡块顶部在第一导向槽内固定连接有第一滑钮，所述第一无人机机臂在第一安装槽内壁一侧开设有第一卡槽。

作为本发明再进一步的方案：所述第二收桨机构包括第二凸型滑块，所述第二凸型滑块内置在第二安装槽中，且第二凸型滑块与第二安装槽内壁滑动连接，所述第二凸型滑块侧壁顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二卡块，第二卡块与第二无人机机臂上的螺旋桨叶片卡接，所述第二凸型滑块在第二滑槽顶部开设有第二导向槽，所述第二卡块顶部在第二导向槽内固定连接有第二滑钮，所述第二无人机机臂在第二安装槽内壁一侧开设有第二卡槽。

作为本发明再进一步的方案：所述第一凸型滑块和第二凸型滑块底部均固定连接有按钮，按钮分别贯穿第一无人机机臂和第二无人机机臂，且按钮与第一无人机机臂和第二无人机机臂滑动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述第一卡块和第二卡块均开设有凹槽，所述凹槽内壁固定连接有一层橡胶垫。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过滑动第一滑钮和第二滑钮，使得第一卡块和第二卡块离开相对应的第一卡槽和第二卡槽，通过按压按钮，按钮推着相应的第一收桨机构、第二收桨机构在相应的第一安装槽和第二安装槽中移动，通过第一滑钮和第二滑钮带着相应的第一卡块和第二卡块在第一滑槽和第二滑槽中移动，使得相应的螺旋桨叶片被第一卡块和第二卡块的凹槽卡接，避免无人机在运输时螺旋桨叶片的转动撞击，减少螺旋桨叶片的损坏的风险，同时橡胶垫对螺旋桨叶片的防护。

2.本发明通过转动第一无人机机臂上的连接螺栓，使得连接螺栓与螺纹套螺纹连接，第一无人机机臂和第二无人机机臂在收纳时，避免打开，增加收纳时的稳定的。

附图说明

图1为一种无人机收桨机构系统的结构示意图。

图2为一种无人机收桨机构系统的侧视图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为一种无人机收桨机构系统的局部剖视图。

图5为图4中B处的局部放大图。

图中：1、第一无人机机臂；2、第二无人机机臂；3、螺旋桨叶片；4、第一收桨机构；5、第一安装槽；6、第二收桨机构；7、第二安装槽；8、螺纹套；9、连接螺栓；10、第一凸型滑块；11、按钮；12、第一滑槽；13、第一卡块；14、第一导向槽；15、第一滑钮；16、第一卡槽；17、第二凸型滑块；18、第二滑槽；19、第二导向槽；20、第二滑钮；21、第二卡块；22、第二卡槽；23、凹槽；24、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种无人机收桨机构系统，包括两个第一无人机机臂1和两个第二无人机机臂2，第一无人机机臂1设置在无人机主体一端，第二无人机机臂2设置在无人机主体另一端，且个第一无人机机臂1和第二无人机机臂2分别对称的与无人机主体侧壁转动连接，第一无人机机臂1顶部开设有第一安装槽5，第一安装槽5内滑动连接有第一收桨机构4，第二无人机机臂2顶部开设有第二安装槽7，第二安装槽7内滑动连接有第二收桨机构6，第一无人机机臂1和第二无人机机臂2前端的电机输出端上设置有螺旋桨叶片3。

第一无人机机臂1上设置有连接螺栓9，连接螺栓9贯穿第一无人机机臂1和第一收桨机构4，且连接螺栓9与第一收桨机构4螺纹连接，第二无人机机臂2底部固定连接有与连接螺栓9相适配的螺纹套8，连接螺栓9为正反牙螺栓，螺纹套8中的螺纹与第一收桨机构4中的开设的螺纹相反，避免连接螺栓9的掉落，且连接螺栓9在第一收桨机构4中的上下行程大于螺纹套8的厚度。

第一收桨机构4包括第一凸型滑块10，第一凸型滑块10内置在第一安装槽5中，且第一凸型滑块10与第一安装槽5内壁滑动连接，第一凸型滑块10侧壁顶部开设有第一滑槽12，第一滑槽12内滑动连接有第一卡块13，第一卡块13与第一无人机机臂1上的螺旋桨叶片3卡接，第一凸型滑块10在第一滑槽12顶部开设有第一导向槽14，第一卡块13顶部在第一导向槽14内固定连接有第一滑钮15，第一无人机机臂1在第一安装槽5内壁一侧开设有第一卡槽16。

第二收桨机构6包括第二凸型滑块17，第二凸型滑块17内置在第二安装槽7中，且第二凸型滑块17与第二安装槽7内壁滑动连接，第二凸型滑块17侧壁顶部开设有第二滑槽18，第二滑槽18内滑动连接有第二卡块21，第二卡块21与第二无人机机臂2上的螺旋桨叶片3卡接，第二凸型滑块17在第二滑槽18顶部开设有第二导向槽19，第二卡块21顶部在第二导向槽19内固定连接有第二滑钮20，第二无人机机臂2在第二安装槽7内壁一侧开设有第二卡槽22。

第一收桨机构4中的第一凸型滑块10、第一卡块13、第一导向槽14和第一滑钮15与第二收桨机构6中的第二凸型滑块17、第二卡块21、第二导向槽19和第二滑钮20尺寸相同。

第一凸型滑块10和第二凸型滑块17底部均固定连接有按钮11，按钮11分别贯穿第一无人机机臂1和第二无人机机臂2，且按钮11与第一无人机机臂1和第二无人机机臂2滑动连接。

第一卡块13和第二卡块21均开设有凹槽23，凹槽23内壁固定连接有一层橡胶垫24。

本发明的工作原理是：

使用时，滑动第一滑钮15和第二滑钮20，使得第一卡块13和第二卡块21离开相对应的第一卡槽16和第二卡槽22，通过按压按钮11，按钮11推着相应的第一收桨机构4、第二收桨机构6在相应的第一安装槽5和第二安装槽7中移动，通过第一滑钮15和第二滑钮20带着相应的第一卡块13和第二卡块21在第一滑槽12和第二滑槽18中移动，使得相应的螺旋桨叶片3被第一卡块13和第二卡块21的凹槽23卡接，避免无人机在运输时螺旋桨叶片3的转动撞击，减少螺旋桨叶片3的损坏的风险，同时橡胶垫24对螺旋桨叶片3的防护，转动第一无人机机臂1上的连接螺栓9，使得连接螺栓9与螺纹套8螺纹连接，第一无人机机臂1和第二无人机机臂2在收纳时，避免打开，增加收纳时的稳定的。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人机收桨机构系统，包括两个第一无人机机臂(1)和两个第二无人机机臂(2)，其特征在于：所述第一无人机机臂(1)设置在无人机主体一端，第二无人机机臂(2)设置在无人机主体另一端，且个第一无人机机臂(1)和第二无人机机臂(2)分别对称的与无人机主体侧壁转动连接，所述第一无人机机臂(1)顶部开设有第一安装槽(5)，所述第一安装槽(5)内滑动连接有第一收桨机构(4)，所述第二无人机机臂(2)顶部开设有第二安装槽(7)，所述第二安装槽(7)内滑动连接有第二收桨机构(6)，所述第一无人机机臂(1)和第二无人机机臂(2)前端的电机输出端上设置有螺旋桨叶片(3)；

所述第一收桨机构(4)包括第一凸型滑块(10)，所述第一凸型滑块(10)内置在第一安装槽(5)中，且第一凸型滑块(10)与第一安装槽(5)内壁滑动连接，所述第一凸型滑块(10)侧壁顶部开设有第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)内滑动连接有第一卡块(13)，第一卡块(13)与第一无人机机臂(1)上的螺旋桨叶片(3)卡接，所述第一凸型滑块(10)在第一滑槽(12)顶部开设有第一导向槽(14)，所述第一卡块(13)顶部在第一导向槽(14)内固定连接有第一滑钮(15)，所述第一无人机机臂(1)在第一安装槽(5)内壁一侧开设有第一卡槽(16)；

所述第二收桨机构(6)包括第二凸型滑块(17)，所述第二凸型滑块(17)内置在第二安装槽(7)中，且第二凸型滑块(17)与第二安装槽(7)内壁滑动连接，所述第二凸型滑块(17)侧壁顶部开设有第二滑槽(18)，所述第二滑槽(18)内滑动连接有第二卡块(21)，第二卡块(21)与第二无人机机臂(2)上的螺旋桨叶片(3)卡接，所述第二凸型滑块(17)在第二滑槽(18)顶部开设有第二导向槽(19)，所述第二卡块(21)顶部在第二导向槽(19)内固定连接有第二滑钮(20)，所述第二无人机机臂(2)在第二安装槽(7)内壁一侧开设有第二卡槽(22)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机收桨机构系统，其特征在于：所述第一无人机机臂(1)上设置有连接螺栓(9)，所述连接螺栓(9)贯穿第一无人机机臂(1)和第一收桨机构(4)，且连接螺栓(9)与第一收桨机构(4)螺纹连接，所述第二无人机机臂(2)底部固定连接有与连接螺栓(9)相适配的螺纹套(8)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机收桨机构系统，其特征在于：所述第一凸型滑块(10)和第二凸型滑块(17)底部均固定连接有按钮(11)，按钮(11)分别贯穿第一无人机机臂(1)和第二无人机机臂(2)，且按钮(11)与第一无人机机臂(1)和第二无人机机臂(2)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机收桨机构系统，其特征在于：所述第一卡块(13)和第二卡块(21)均开设有凹槽(23)，所述凹槽(23)内壁固定连接有一层橡胶垫(24)。