CN211568281U - 一种无人机及其机臂折叠结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机及其机臂折叠结构，属于无人机领域，包括无人机，所述无人机的外侧均匀的固定连接有耳板，所述耳板设有通槽，所述通槽的内部滑动卡接有机臂，所述机臂的一端设有第一螺纹孔，所述机臂的中间位置设有第二螺纹孔，所述耳板通过螺纹转动连接有螺栓，所述螺栓的上端固定连接有T形件，所述T形件的上端均匀的固定连接有防滑纹，所述机臂的一端固定连接有加强筋，所述机臂的一端固定连接有固定座，通过转动T形件，方便取出螺栓，方便把机臂靠在无人机的两侧，从而方便固定住，达到方便收藏和避免丢失的效果，通过减阻层的设置，减轻了无人机飞行中所受到的阻力，方便无人机飞行。

Description

一种无人机及其机臂折叠结构

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种无人机及其机臂折叠结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前现有的无人机的机臂由于较长，导致在存放时很不方便，人们多数设计成用螺栓固定连接两者，使得两者达到方便装卸的效果，从而方便拆卸存放，但拆卸后两者分离开，很容易把零部件丢失，而且飞行中，无人机及其机臂都会受到自身阻力的影响。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机及其机臂折叠结构，通过转动T形件，方便取出螺栓，方便把机臂靠在无人机的两侧，从而方便固定住，达到方便收藏和避免丢失的效果，通过减阻层的设置，减轻了无人机飞行中所受到的阻力，方便无人机飞行。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种无人机及其机臂折叠结构，包括无人机，所述无人机的外侧均匀的固定连接有耳板，所述耳板设有通槽，所述通槽的内部滑动卡接有机臂，所述机臂的一端设有第一螺纹孔，所述机臂的中间位置设有第二螺纹孔，所述耳板通过螺纹转动连接有螺栓，所述螺栓的上端固定连接有T形件，所述T 形件的上端均匀的固定连接有防滑纹，所述机臂的一端固定连接有加强筋，所述机臂的一端固定连接有固定座，通过转动T形件，方便取出螺栓，方便把机臂靠在无人机的两侧，从而方便固定住，达到方便收藏和避免丢失的效果，通过减阻层的设置，减轻了无人机飞行中所受到的阻力，方便无人机飞行。

进一步的，所述无人机的外侧与机臂的外侧分别固定连接有加强层，所述加强层的外侧固定连接有减阻层，加强层加大了无人机以及机臂的稳固性，减阻层减小了无人机以及机臂在飞行中所受到的阻力。

进一步的，所述螺栓通过螺纹转动穿过第一螺纹孔，所述螺栓通过螺纹转动穿过第二螺纹孔，通过第一螺纹孔与第二螺纹孔的设置，方便把机臂固定安装与无人机上和折叠收藏。

进一步的，所述机臂均匀的设有减重槽，所述加强筋的另一端固定连接于固定座的一侧，通过减重槽的设置，减小了机臂的重量。

进一步的，所述固定座的上端转动连接有螺旋桨，所述螺旋桨的上端左右两侧分别固定连接有叶片，通过固定座与螺旋桨转动连接，方便叶片转动。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过转动T形件，方便取出螺栓，方便把机臂靠在无人机的两侧，从而方便固定住，达到方便收藏和避免丢失的效果，通过减阻层的设置，减轻了无人机飞行中所受到的阻力，方便无人机飞行。

(2)无人机的外侧与机臂的外侧分别固定连接有加强层，加强层的外侧固定连接有减阻层，加强层加大了无人机以及机臂的稳固性，减阻层减小了无人机以及机臂在飞行中所受到的阻力。

(3)螺栓通过螺纹转动穿过第一螺纹孔，螺栓通过螺纹转动穿过第二螺纹孔，通过第一螺纹孔与第二螺纹孔的设置，方便把机臂固定安装与无人机上和折叠收藏。

(4)机臂均匀的设有减重槽，加强筋的另一端固定连接于固定座的一侧，通过减重槽的设置，减小了机臂的重量。

(5)固定座的上端转动连接有螺旋桨，螺旋桨的上端左右两侧分别固定连接有叶片，通过固定座与螺旋桨转动连接，方便叶片转动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖视图；

图2为本实用新型的耳板与机臂连接处的放大剖视图；

图3为本实用新型的机臂与固定座连接处的放大剖视图。

图中标号说明：

1无人机、2耳板、3通槽、4机臂、5加强层、6减阻层、7第一螺纹孔、 8第二螺纹孔、9螺栓、10T形件、11防滑纹、12减重槽、13加强筋、14固定座、15螺旋桨、16叶片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机及其机臂折叠结构，包括无人机1，请参阅图 1-3，所述无人机1的外侧均匀的固定连接有耳板2，所述耳板2设有通槽3，所述通槽3的内部滑动卡接有机臂4，所述机臂4的一端设有第一螺纹孔7，所述机臂4的中间位置设有第二螺纹孔8，所述耳板2通过螺纹转动连接有螺栓9，所述螺栓9的上端固定连接有T形件10，所述T形件10的上端均匀的固定连接有防滑纹11，所述机臂4的一端固定连接有加强筋13，所述机臂4 的一端固定连接有固定座14，通过转动T形件10，方便取出螺栓9，方便把机臂4靠在无人机1的两侧，从而方便固定住，达到方便收藏和避免丢失的效果，通过减阻层6的设置，减轻了无人机1飞行中所受到的阻力，方便无人机1飞行。

请参阅图1，所述无人机1的外侧与机臂4的外侧分别固定连接有加强层5，所述加强层5的外侧固定连接有减阻层6，加强层5加大了无人机1以及机臂4的稳固性，减阻层6减小了无人机1以及机臂4在飞行中所受到的阻力，所述螺栓9通过螺纹转动穿过第一螺纹孔7，所述所述螺栓9通过螺纹转动穿过第二螺纹孔8，通过第一螺纹孔7与第二螺纹孔8的设置，方便把机臂 4固定安装与无人机1上和折叠收藏。

请参阅图1和3，所述机臂4均匀的设有减重槽12，所述加强筋13的另一端固定连接于固定座14的一侧，通过减重槽12的设置，减小了机臂4的重量，所述固定座14的上端转动连接有螺旋桨15，所述螺旋桨15的上端左右两侧分别固定连接有叶片16，通过固定座13与螺旋桨15转动连接，方便叶片16转动。

当需要把机臂4进行折叠收藏时，首先转动T形件10的上端，通过防滑纹11的设置，加大了在转动T形件10时，手部与T形件10之间的摩擦，取出螺栓9，使得螺栓9分别与耳板2与第一螺纹孔7的内部脱离开，然后把机臂4取出耳板2的内部，把机臂4的第二螺纹孔8的位置移动到通槽3的内部，然后再次转动螺栓9，使得螺栓9分别与耳板2和第二螺纹孔8的内部连接，这时就把机臂4固定在耳板2的内部，而且方便收藏，通过转动T形件 10，方便取出螺栓9，方便把机臂4靠在无人机1的两侧，从而方便固定住，达到方便收藏和避免丢失的效果，通过减阻层6的设置，减轻了无人机1飞行中所受到的阻力，方便无人机1飞行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无人机及其机臂折叠结构，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的外侧均匀的固定连接有耳板(2)，所述耳板(2)设有通槽(3)，所述通槽(3)的内部滑动卡接有机臂(4)，所述机臂(4)的一端设有第一螺纹孔(7)，所述机臂(4)的中间位置设有第二螺纹孔(8)，所述耳板(2)通过螺纹转动连接有螺栓(9)，所述螺栓(9)的上端固定连接有T形件(10)，所述T形件(10)的上端均匀的固定连接有防滑纹(11)，所述机臂(4)的一端固定连接有加强筋(13)，所述机臂(4)的一端固定连接有固定座(14)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机及其机臂折叠结构，其特征在于：所述无人机(1)的外侧与机臂(4)的外侧分别固定连接有加强层(5)，所述加强层(5)的外侧固定连接有减阻层(6)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机及其机臂折叠结构，其特征在于：所述螺栓(9)通过螺纹转动穿过第一螺纹孔(7)，所述螺栓(9)通过螺纹转动穿过第二螺纹孔(8)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机及其机臂折叠结构，其特征在于：所述机臂(4)均匀的设有减重槽(12)，所述加强筋(13)的另一端固定连接于固定座(14)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机及其机臂折叠结构，其特征在于：所述固定座(14)的上端转动连接有螺旋桨(15)，所述螺旋桨(15)的上端左右两侧分别固定连接有叶片(16)。

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