CN212195858U - 一种可折叠式无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠式无人机，属于无人机技术领域，一种可折叠式无人机，包括机体，所述机体的上方固定有顶板，所述顶板的两端均设置有限位板，两个所述限位板之间设置有挡板，所述机体的侧壁上连接有海绵垫，所述机体的下方固定有支撑板，所述顶板的靠下方及支撑板的靠上方均设置有滑槽，所述挡板上且对应滑槽的位置处设置有滑块，所述顶板与支撑板之间设置有螺纹杆，所述顶板上且对应螺纹杆的位置处设置有螺纹孔；本实用新型在原有的可折叠式无人机的机体上增设可以给折叠后的机臂提供防护的结构，通过该防护结构可以避免其他杂物落到机臂与机身之间的缝隙处，进而造成机臂及机身受损。

Description

一种可折叠式无人机

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种可折叠式无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

中国专利申请号为201621457511.7公开了一种可折叠式无人机，包括机身及机臂，机臂一端设有旋转轴，机臂的另一端固定有动力组件；机身中部侧面为向内侧凹陷的弧面，在机身的侧壁设有若干固定轴，固定轴上配合连接有旋转轴，旋转轴以固定轴为中心轴带动机臂绕其转动，使得机臂与动力组件呈折叠状态时朝向内侧并安置在弧形凹陷面内。本无人机带有弧面机身，通过在机身上合理布置旋转轴及固定轴的安装位置，使得带有旋转轴的机臂可以按照设定要求旋转一定角度，且机臂折叠后动力组件朝向机身内侧部的保护区域，折叠后无人机能在动力组件受到保护的情况下方便地放入背包内，避免收纳时对无人机结构造成损坏。

上述专利存在以下问题：1、当需要折叠机臂时，直接在旋转轴与固定轴的作用下将机臂折叠到与机身贴合的位置处，但折叠完成后，机臂外围没有设置防护装置，其他杂物容易落到机臂与机身之间的缝隙处，容易造成机臂及机身受损；2、当需要折叠机臂时，直接在旋转轴与固定轴的作用下将机臂折叠到与机身贴合的位置处，当机身上没有设置防护装置，机臂与机身之间容易发生摩擦，造成机臂上的零部件受损。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种可折叠式无人机，具有提供防护的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠式无人机，包括机体，所述机体的上方固定有顶板，所述顶板的两端均设置有限位板，两个所述限位板之间设置有挡板，所述机体的侧壁上连接有海绵垫，所述机体的下方固定有支撑板，所述顶板的靠下方及支撑板的靠上方均设置有滑槽，所述挡板上且对应滑槽的位置处设置有滑块，所述顶板与支撑板之间设置有螺纹杆，所述顶板上且对应螺纹杆的位置处设置有螺纹孔，所述支撑板上且对应螺纹杆的位置处设置有螺纹槽。

优选的，所述螺纹杆靠近顶板的一端连接有手柄，所述手柄上设置有防滑纹。

优选的，所述限位板靠近挡板的一侧设置有拉杆，所述拉杆的外围套接有弹簧，所述拉杆靠近挡板的一端连接有限位块，所述挡板上且对应限位块的位置处设置有限位槽。

优选的，所述限位板上且对应拉杆的位置处设置有插孔。

优选的，所述机体的侧壁上设置有固定槽，所述固定槽的内部安装有子魔术贴，所述海绵垫上且对应固定槽的位置处设置有连接块，所述连接块远离海绵垫的一侧连接有母魔术贴。

优选的，所述连接块与海绵垫为一体式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在原有的可折叠式无人机的机体上增设可以给折叠后的机臂提供防护的结构，通过该防护结构可以避免其他杂物落到机臂与机身之间的缝隙处，进而造成机臂及机身受损。

2、本实用新型在原有的可折叠式无人机的机体上对应机臂的位置处，增设软质防护结构，通过该软质防护结构可以避免折叠后的机臂与机体之间发生摩擦，进而造成机臂及机身受损。

附图说明

图1为本实用新型未折叠状态的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的剖视图；

图3为本实用新型折叠状态的结构示意图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型图4中B处的剖视图；

图6为本实用新型图4中C处的剖视图；

图7为本实用新型机体与海绵垫的连接结构示意图。

图中：1、顶板；2、机体；3、挡板；4、滑槽；5、海绵垫；6、支撑板；7、限位板；8、拉杆；9、弹簧；10、限位槽；11、限位块；12、螺纹杆；13、滑块；14、手柄；15、螺纹槽；16、螺纹孔；17、连接块；18、固定槽；19、母魔术贴；20、子魔术贴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种可折叠式无人机，包括机体2，机体2的上方固定有顶板1，顶板1的两端均设置有限位板7，两个限位板7之间设置有挡板3，机体2的侧壁上连接有海绵垫5，机体2的下方固定有支撑板6，顶板1的靠下方及支撑板6的靠上方均设置有滑槽4，挡板3上且对应滑槽4的位置处设置有滑块13，顶板1与支撑板6之间设置有螺纹杆12，顶板1上且对应螺纹杆12的位置处设置有螺纹孔16，支撑板6上且对应螺纹杆12的位置处设置有螺纹槽15。

具体的，螺纹杆12靠近顶板1的一端连接有手柄14，手柄14上设置有防滑纹，

通过采用上述技术方案，可以通过手柄14来操作安装或拆卸螺纹杆12。

具体的，限位板7靠近挡板3的一侧设置有拉杆8，拉杆8的外围套接有弹簧9，拉杆8靠近挡板3的一端连接有限位块11，挡板3上且对应限位块11的位置处设置有限位槽10，

通过采用上述技术方案，便于从顶板1上放置或拿取挡板3。

具体的，限位板7上且对应拉杆8的位置处设置有插孔，

通过采用上述技术方案，便于将拉杆8插入到限位板7内。

具体的，机体2的侧壁上设置有固定槽18，固定槽18的内部安装有子魔术贴20，海绵垫5上且对应固定槽18的位置处设置有连接块17，连接块17远离海绵垫5的一侧连接有母魔术贴19，

通过采用上述技术方案，可以在机体2的侧壁上安装海绵垫5。

具体的，连接块17与海绵垫5为一体式结构，

通过采用上述技术方案，便于安装海绵垫5。

本实用新型中可折叠式无人机的结构与原理在中国专利申请号为CN201621457511.7公开的一种可折叠式无人机中已经公开。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型当需要对无人机进行折叠时，先通过转动手柄14将螺纹杆12从螺纹槽15与螺纹孔16内取出，然后将母魔术贴19贴合到子魔术贴20上，进而将海绵垫5固定到机体2上，再对机臂进行折叠，避免机臂与机体2之间发生摩擦，造成机体2与机臂之间摩擦，当折叠完成后，拉动拉杆8，从而对弹簧9进行挤压，将限位块11从限位槽10内取出，然后从顶板1上取下挡板3，通过滑块13将挡板3滑入到顶板1与支撑板6上的滑槽4内，再将螺纹杆12拧入到顶板1上的螺纹孔16与支撑板6上的螺纹槽15上，通过螺纹杆12对挡板3进行限位，避免挡板3滑动，影响防护效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可折叠式无人机，包括机体(2)，其特征在于：所述机体(2)的上方固定有顶板(1)，所述顶板(1)的两端均设置有限位板(7)，两个所述限位板(7)之间设置有挡板(3)，所述机体(2)的侧壁上连接有海绵垫(5)，所述机体(2)的下方固定有支撑板(6)，所述顶板(1)的靠下方及支撑板(6)的靠上方均设置有滑槽(4)，所述挡板(3)上且对应滑槽(4)的位置处设置有滑块(13)，所述顶板(1)与支撑板(6)之间设置有螺纹杆(12)，所述顶板(1)上且对应螺纹杆(12)的位置处设置有螺纹孔(16)，所述支撑板(6)上且对应螺纹杆(12)的位置处设置有螺纹槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠式无人机，其特征在于：所述螺纹杆(12)靠近顶板(1)的一端连接有手柄(14)，所述手柄(14)上设置有防滑纹。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠式无人机，其特征在于：所述限位板(7)靠近挡板(3)的一侧设置有拉杆(8)，所述拉杆(8)的外围套接有弹簧(9)，所述拉杆(8)靠近挡板(3)的一端连接有限位块(11)，所述挡板(3)上且对应限位块(11)的位置处设置有限位槽(10)。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠式无人机，其特征在于：所述限位板(7)上且对应拉杆(8)的位置处设置有插孔。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠式无人机，其特征在于：所述机体(2)的侧壁上设置有固定槽(18)，所述固定槽(18)的内部安装有子魔术贴(20)，所述海绵垫(5)上且对应固定槽(18)的位置处设置有连接块(17)，所述连接块(17)远离海绵垫(5)的一侧连接有母魔术贴(19)。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠式无人机，其特征在于：所述连接块(17)与海绵垫(5)为一体式结构。

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