CN221010031U - 一种具有太阳能充电功能的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，包括机体和太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与机体电性连接，所述机体的上表面固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端转动连接有架体，所述支撑杆和所述架体通过固定螺栓固定，所述架体的两侧内壁均开设有升降槽，升降槽内滑动连接有放置太阳能光伏板的推板，所述架体的两侧内壁均开设有两个滑槽一。本实用新型不仅能够方便对太阳能光伏板进行取出拆卸，而且能够避免收卷辊反转，导致夹持机构无法对太阳能光伏板进行夹持限位，提高了夹持机构使用的稳定性，还能够减小L型限位架对太阳能光伏板产生的作用力，避免对太阳能光伏板造成损伤，提高了巡检机器人安装太阳能光伏板的安全性。

Description

一种具有太阳能充电功能的巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种具有太阳能充电功能的巡检机器人。

背景技术

巡检机器人能够代替人力进行巡逻检查，确保安全，目前的巡检机器人具有太阳能充电的功能，可以使巡检机器人进行全天的巡检。

经检索，公开号为CN214352477U的中国专利，公开了一种校园巡检机器人，包括机器人主体、机动箱、通信盒、底座、防护板、抵接柱以及警示开关，该巡检机器人结构合理，能够减小在巡检过程中受到的碰撞力。然而仍存在以下缺陷，上述巡检机器人所使用的太阳能光伏板与巡检机器人采用螺丝固定，不方便对太阳能光伏板进行拆卸。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，包括机体和太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与机体电性连接，所述机体的上表面固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端转动连接有架体，所述支撑杆和所述架体通过固定螺栓固定，所述架体的两侧内壁均开设有升降槽，升降槽内滑动连接有放置太阳能光伏板的推板，所述架体的两侧内壁均开设有两个滑槽一，多个所述滑槽一内均固定连接有弹簧一，且弹簧一与推板相固定，所述架体内设有对太阳能光伏板进行夹持限位的夹持机构。

作为本实用新型再进一步的方案，其特征在于，所述夹持机构包括两个L型限位架，所述架体的两侧内壁均开设有滑槽三，两个所述L型限位架均在滑槽三内滑动连接，其中一个所述滑槽三的一侧开设有转孔，转孔内转动连接有收卷辊，收卷辊的外侧绕接有两个拉绳，两个所述拉绳分别与两个所述L型限位架相固定，所述滑槽三内固定连接有导向杆，且导向杆穿过两个所述L型限位架，所述架体的顶部设有对收卷辊进行固定的固定机构。

作为本实用新型再进一步的方案，其特征在于，所述固定机构包括连接座，所述连接座固定在架体的顶部，所述连接座的一侧开设有滑槽二，滑槽二内滑动连接有限位齿条，限位齿条的顶部固定连接有弹簧二，且弹簧二与滑槽二相固定，所述收卷辊的外侧键连接有限位齿轮，且限位齿轮与限位齿条相啮合。

作为本实用新型再进一步的方案，其特征在于，两个所述L型限位架相反方向的一侧均固定连接有拉簧，且拉簧与架体相固定。

作为本实用新型再进一步的方案，其特征在于，所述收卷辊的外侧固定连接有旋转把手。

作为本实用新型再进一步的方案，其特征在于，两个所述L型限位架的底部均固定连接有海绵垫。

作为本实用新型再进一步的方案，其特征在于，两个所述L型限位架的上表面均固定连接有移动把手，移动把手的外侧套接有橡胶套。

作为本实用新型再进一步的方案，其特征在于，所述机体的外侧通过固定连接有多个缓冲垫，所述固定螺栓的外侧设有多个防滑纹。

本实用新型的有益效果为：

1.通过夹持机构的设置，当需要对太阳能光伏板进行更换时，让夹持机构不在对太阳能光伏板进行夹持限位，此时推板会在弹簧一的作用力下推动太阳能光伏板向上移动，此时便可以将太阳能光伏板取出对太阳能光伏板进行取出，方便对太阳能光伏板进行取出拆卸。

2.通过固定机构的设置，转动收卷辊，使夹持机构对太阳能光伏板进行夹持限位后，在使用固定机构对收卷辊进行固定，避免收卷辊反转，导致夹持机构无法对太阳能光伏板进行夹持限位，提高了夹持机构使用的稳定性。

3.通过海绵垫的设置，在夹持机构中的L型限位架对太阳能光伏板进行夹持限位时，海绵垫能够减小L型限位架对太阳能光伏板产生的作用力，避免对太阳能光伏板造成损伤，提高了巡检机器人安装太阳能光伏板的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人的前侧立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人的局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人的A部放大结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人的B部放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人的架体剖视结构示意图。

图中：1、支撑杆；2、机体；3、缓冲垫；4、架体；5、固定螺栓；6、推板；7、弹簧一；8、滑槽一；9、防滑纹；10、L型限位架；11、升降槽；12、橡胶套；13、移动把手；14、弹簧二；15、滑槽二；16、限位齿条；17、限位齿轮；18、收卷辊；19、旋转把手；20、拉绳；21、导向杆；22、滑槽三；23、拉簧；24、海绵垫。

具体实施方式

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。

参照图1-图5，一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，包括机体2和太阳能光伏板，太阳能光伏板与机体2电性连接，机体2的上表面通过螺栓固定有支撑杆1，支撑杆1的顶端转动连接有架体4，支撑杆1和架体4通过固定螺栓5固定，将固定螺栓5拧松，此时便于转动架体4，对架体4的角度进行调整，架体4的两侧内壁均开设有升降槽11，升降槽11内滑动连接有放置太阳能光伏板的推板6，架体4的两侧内壁均开设有两个滑槽一8，多个滑槽一8内均焊接有弹簧一7，且弹簧一7与推板6相固定，架体4内设有对太阳能光伏板进行夹持限位的夹持机构，当需要对太阳能光伏板进行更换时，使夹持机构不在对太阳能光伏板进行夹持限位，推板6会在弹簧一7的作用力下推动太阳能光伏板向上移动，此时便可以将太阳能光伏板取出对太阳能光伏板进行取出，方便对太阳能光伏板进行拆卸。

本实用新型中，夹持机构包括两个L型限位架10，架体4的两侧内壁均开设有滑槽三22，两个L型限位架10均在滑槽三22内滑动连接，其中一个滑槽三22的一侧开设有转孔，转孔内转动连接有收卷辊18，收卷辊18的外侧绕接有两个拉绳20，两个拉绳20分别与两个L型限位架10相固定，滑槽三22内通过螺栓固定有导向杆21，且导向杆21穿过两个L型限位架10，架体4的顶部设有对收卷辊18进行固定的固定机构，固定机构包括连接座，连接座固定在架体4的顶部，连接座的一侧开设有滑槽二15，滑槽二15内滑动连接有限位齿条16，限位齿条16的顶部焊接有弹簧二14，且弹簧二14与滑槽二15相固定，收卷辊18的外侧键连接有限位齿轮17，且限位齿轮17与限位齿条16相啮合，两个L型限位架10相反方向的一侧均焊接有拉簧23，且拉簧23与架体4相固定，拉动限位齿条16沿着滑槽二15向上移动，限位齿条16会挤压弹簧二14并与限位齿轮17脱离啮合，此时便不再对收卷辊18进行固定，此时L型限位架10在拉簧23的作用力下会沿着滑槽三22进行相反方向的移动并通过拉绳20拉动收卷辊18反转，当L型限位架10移动到与太阳能光伏板完全脱离后，便不再对太阳能光伏板进行夹持限位，收卷辊18的外侧通过螺栓固定有旋转把手19，工作人员可以通过旋转把手19转动收卷辊18，两个L型限位架10的底部均粘接有海绵垫24，海绵垫24能够减小L型限位架10对太阳能光伏板产生的作用力，两个L型限位架10的上表面均通过螺栓固定有移动把手13，移动把手13的外侧套接有橡胶套12，机体2的外侧通过粘接有多个缓冲垫3，固定螺栓5的外侧设有多个防滑纹9，防滑纹9能够增加固定螺栓5与工作人员手部之间的摩擦力。

工作原理：当需要对太阳能光伏板进行更换时，拉动限位齿条16沿着滑槽二15向上移动，限位齿条16会挤压弹簧二14并与限位齿轮17脱离啮合，此时便不再对收卷辊18进行固定，此时L型限位架10在拉簧23的作用力下会沿着滑槽三22进行相反方向的移动并通过拉绳20拉动收卷辊18反转，当L型限位架10与太阳能光伏板完全脱离后，松开限位齿条16，此时限位齿条16会在弹簧二14的作用力下进行复位，重新与限位齿轮17相啮合，对收卷辊18进行固定，使L型限位架10不在移动，同时推板6会在弹簧一7的作用力下推动太阳能光伏板向上移动，此时便可以将太阳能光伏板取出对太阳能光伏板进行取出，方便对太阳能光伏板进行拆卸。

在该文中的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连。

Claims (8)

1.一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，包括机体(2)和太阳能光伏板，所述太阳能光伏板与机体(2)电性连接，其特征在于，所述机体(2)的上表面固定连接有支撑杆(1)，支撑杆(1)的顶端转动连接有架体(4)，所述支撑杆(1)和所述架体(4)通过固定螺栓(5)固定，所述架体(4)的两侧内壁均开设有升降槽(11)，升降槽(11)内滑动连接有放置太阳能光伏板的推板(6)，所述架体(4)的两侧内壁均开设有两个滑槽一(8)，多个所述滑槽一(8)内均固定连接有弹簧一(7)，且弹簧一(7)与推板(6)相固定，所述架体(4)内设有对太阳能光伏板进行夹持限位的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，其特征在于，所述夹持机构包括两个L型限位架(10)，所述架体(4)的两侧内壁均开设有滑槽三(22)，两个所述L型限位架(10)均在滑槽三(22)内滑动连接，其中一个所述滑槽三(22)的一侧开设有转孔，转孔内转动连接有收卷辊(18)，收卷辊(18)的外侧绕接有两个拉绳(20)，两个所述拉绳(20)分别与两个所述L型限位架(10)相固定，所述滑槽三(22)内固定连接有导向杆(21)，且导向杆(21)穿过两个所述L型限位架(10)，所述架体(4)的顶部设有对收卷辊(18)进行固定的固定机构。

3.根据权利要求2所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，其特征在于，所述固定机构包括连接座，所述连接座固定在架体(4)的顶部，所述连接座的一侧开设有滑槽二(15)，滑槽二(15)内滑动连接有限位齿条(16)，限位齿条(16)的顶部固定连接有弹簧二(14)，且弹簧二(14)与滑槽二(15)相固定，所述收卷辊(18)的外侧键连接有限位齿轮(17)，且限位齿轮(17)与限位齿条(16)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，其特征在于，两个所述L型限位架(10)相反方向的一侧均固定连接有拉簧(23)，且拉簧(23)与架体(4)相固定。

5.根据权利要求3所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，其特征在于，所述收卷辊(18)的外侧固定连接有旋转把手(19)。

6.根据权利要求4所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，其特征在于，两个所述L型限位架(10)的底部均固定连接有海绵垫(24)。

7.根据权利要求6所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，其特征在于，两个所述L型限位架(10)的上表面均固定连接有移动把手(13)，移动把手(13)的外侧套接有橡胶套(12)。

8.根据权利要求1所述的一种具有太阳能充电功能的巡检机器人，其特征在于，所述机体(2)的外侧通过固定连接有多个缓冲垫(3)，所述固定螺栓(5)的外侧设有多个防滑纹(9)。